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    實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制西瓦翻坯的解決方案

    2014-09-17 03:32:48胡國(guó)緯
    佛山陶瓷 2014年8期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化控制

    胡國(guó)緯

    摘 要:本文著重從系統(tǒng)組成及程序編寫(xiě)兩方面闡述利用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)西瓦翻坯的自動(dòng)化控制,對(duì)提高自動(dòng)化控制水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)陶瓷行業(yè)現(xiàn)代化管理水平具有廣泛的意義。

    關(guān)鍵詞:PLC;西瓦;翻坯;自動(dòng)化控制

    1 前言

    西瓦,是西班牙瓦的簡(jiǎn)稱,英文名 Spanish tile,因其外型象英文字母“S”,所以俗稱又叫S型瓦,常見(jiàn)樣式如圖1所示。西瓦最早是在西班牙等西歐國(guó)家出現(xiàn)并流行,逐漸傳入亞洲的韓國(guó)、日本,與中國(guó)的琉璃瓦相似,然后逐漸被認(rèn)可,成為一種具有歐洲風(fēng)格的裝飾瓦。目前,西瓦是屬于瓦類中的燒結(jié)彩瓦,其具備了隔熱好、耐久性和色彩鮮艷等特點(diǎn),主要用于別墅、小洋樓、亭臺(tái)等建筑物的屋頂裝飾用瓦,其裝飾效果古典淡雅、風(fēng)韻別致。

    近些年來(lái),隨著人民生活水平的提高,西瓦已逐漸成為高檔屋面裝飾的主流產(chǎn)品。建筑行業(yè)對(duì)西瓦的需求日趨增加,生產(chǎn)西瓦的陶瓷企業(yè)也日趨增多。因此,陶瓷行業(yè)對(duì)生產(chǎn)西瓦的配套設(shè)備的需求也日益增加。

    西瓦在生產(chǎn)過(guò)程中,需要正反面施釉,現(xiàn)在大多廠家采用上、下施釉,由于下層施釉隔著傳動(dòng)帶,造成下層施釉效果差。為了解決這個(gè)難題,最好的解決方法是正、反面都從上面施釉,這就需要對(duì)西瓦進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。由于,西瓦為不規(guī)則的“S”型,翻轉(zhuǎn)對(duì)設(shè)備要求高,實(shí)現(xiàn)難度大。為了解決這些難題,本文應(yīng)用PLC自動(dòng)化控制技術(shù),結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)。不斷改進(jìn)優(yōu)化方案,摸索總結(jié)出了以下成功解決方案。希望能給同行們提供借鑒,共同為提高我國(guó)陶瓷業(yè)的現(xiàn)代化水平而努力。

    2 西瓦翻坯技術(shù)指標(biāo)

    2.1 翻磚入口排磚系統(tǒng)

    為了提高翻坯效率,在翻坯前需先進(jìn)行排磚,需每排8片,片與片靠緊入磚。該系統(tǒng)由兩段傳動(dòng)帶組成,分別稱為前傳動(dòng)帶、后傳動(dòng)帶。首先,后傳動(dòng)帶低速運(yùn)行,接前傳動(dòng)帶送來(lái)的磚,使每片靠緊,當(dāng)達(dá)到8片時(shí),如果翻磚系統(tǒng)就緒,可快速向翻磚系統(tǒng)入磚。此時(shí),如果后傳動(dòng)帶口有磚到,前傳動(dòng)帶要先暫停,等后傳動(dòng)帶高速入完磚后,前傳動(dòng)帶才可繼續(xù)運(yùn)行。

    2.2 翻磚系統(tǒng)

    翻磚系統(tǒng)由入磚傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻磚機(jī)構(gòu)兩部分組成,翻磚機(jī)構(gòu)有兩個(gè)運(yùn)行方向:正翻磚和反翻磚。對(duì)于進(jìn)入翻磚機(jī)構(gòu)的磚,不管進(jìn)行正向180°翻磚,還是反向180°翻磚,其翻磚結(jié)果是相同的。當(dāng)排磚系統(tǒng)排好一排磚后,如果翻磚系統(tǒng)處于到位狀態(tài),就可以開(kāi)始高速入磚;如果翻磚系統(tǒng)沒(méi)有處于到位狀態(tài),要等翻磚系統(tǒng)運(yùn)行到到位狀態(tài)后,才可以開(kāi)始快速入磚。此時(shí),翻磚系統(tǒng)也要開(kāi)始快速接磚,當(dāng)整排磚完全入完,到達(dá)入磚到位電眼時(shí),開(kāi)始翻磚。翻磚到位后,如果翻磚出口系統(tǒng)傳動(dòng)帶上無(wú)磚,則可開(kāi)始快速出磚;如果有磚,要等翻磚出口系統(tǒng)傳動(dòng)帶上的出完,才可快速出磚。

    2.3 翻磚出口系統(tǒng)

    翻磚出口系統(tǒng)由一段傳動(dòng)帶組成,負(fù)責(zé)快速接翻磚系統(tǒng)翻好的磚,當(dāng)接完翻磚系統(tǒng)出的整排磚后,再負(fù)責(zé)把接到的磚送到后面的傳動(dòng)帶上,進(jìn)行施釉。

    2.4 手動(dòng)控制系統(tǒng)

    對(duì)每臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行與停止,都可進(jìn)行手動(dòng)操作,以便對(duì)每個(gè)裝置單獨(dú)調(diào)整、檢修或排除故障。其中,對(duì)翻磚系統(tǒng)入磚傳動(dòng)可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的手動(dòng)操作,以方便處理翻磚系統(tǒng)內(nèi)的塞磚。

    2.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)

    自動(dòng)運(yùn)行時(shí),可按照上述要求完成循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)停止再啟動(dòng)后,可自動(dòng)完成翻磚系統(tǒng)的復(fù)位,各個(gè)系統(tǒng)的繼續(xù)運(yùn)行等。

    2.6 注意事項(xiàng)

    對(duì)一些誤動(dòng)作,要有適當(dāng)?shù)膽?yīng)對(duì)措施。

    3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 PLC選型

    根據(jù)以上技術(shù)指標(biāo)和控制要求,該套設(shè)備共有三個(gè)系統(tǒng),分別是:翻磚入口排磚系統(tǒng)、翻磚系統(tǒng)、翻磚出口系統(tǒng)。每個(gè)系統(tǒng)需要的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)量如下:

    (1) 翻磚入口排磚系統(tǒng):

    輸入點(diǎn)(5個(gè)):三個(gè)光電開(kāi)關(guān);一個(gè)二位旋鈕,入口傳動(dòng)電機(jī)M3手動(dòng)運(yùn)行、停止。

    輸出點(diǎn)(3個(gè)):入口傳動(dòng)M3,要有高低速;一個(gè)聯(lián)鎖輸出,控制前段的運(yùn)行與停止。

    (2) 翻磚系統(tǒng)

    輸入點(diǎn)(8個(gè)):有5個(gè)電眼,分別是:入磚到位、正翻磚低速、正翻磚停止、反翻磚低速、反翻磚停止;一個(gè)兩位旋鈕;一個(gè)一位旋鈕。

    輸出點(diǎn)(7個(gè)):翻磚電機(jī)M1需要四個(gè)輸出點(diǎn),分別是:正翻磚、反翻磚、低速、剎車盤(pán);入磚傳動(dòng)電機(jī)M2需要三個(gè)輸出點(diǎn),分別是:M2正轉(zhuǎn)、M2反轉(zhuǎn)、M2低速。

    (3) 翻磚出口系統(tǒng)

    輸入點(diǎn)(2個(gè)):有1個(gè)電眼,是:出磚到位;一個(gè)一位旋鈕。

    輸出點(diǎn)(2個(gè)):出口傳動(dòng)電機(jī)M4需要2個(gè)輸出點(diǎn),分別是:M4正轉(zhuǎn),M4低速。

    (4) 其它

    輸入點(diǎn)(7個(gè)):有一個(gè)急停;一個(gè)三位旋鈕,手動(dòng)、停止、自動(dòng);一個(gè)帶燈按扭,啟動(dòng);變頻器報(bào)警輸入點(diǎn)兩個(gè),分別是:M1、M2報(bào)警輸入,M3、M4報(bào)警輸入。

    輸出點(diǎn)(2個(gè)):復(fù)位指示燈;報(bào)警指示。

    (5) 該系統(tǒng)共需要

    輸入點(diǎn):5+8+2+7=22(個(gè));

    輸出點(diǎn):3+7+2+2=14(個(gè));

    因此,選用一個(gè)40點(diǎn)的PLC,比較合適。筆者選用的PLC是OMRON的CP1H-X40DT-D,這是一個(gè)DC24V供電的24個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)晶體管輸出點(diǎn)的PLC。另外,還需多出幾個(gè)點(diǎn),做為備用。

    (6) 系統(tǒng)資源分配

    1) 數(shù)字量輸入部分

    輸入地址分配如表1所示。

    2) 數(shù)字量輸出部分

    輸出地址分配如表2所示。

    4 西瓦翻坯各技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)

    4.1 翻磚入口排磚系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚入口排磚系統(tǒng)通??捎商沾蓮S自行改裝完成。在改裝時(shí),M3段的長(zhǎng)度比整排磚的靠緊長(zhǎng)度大30 cm為宜。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做詳細(xì)的介紹,并列出部分程序,供大家參考。翻磚入口排磚系統(tǒng)示意圖如圖2所示。

    由圖2可知,當(dāng)0.03點(diǎn)ON時(shí),M3低速運(yùn)行接磚;當(dāng)0.03點(diǎn)OFF時(shí),M3停止;如此循環(huán)運(yùn)行,當(dāng)0.04點(diǎn)ON,0.03點(diǎn)OFF時(shí),此時(shí),如果0.02點(diǎn)ON,則101.04(聯(lián)鎖輸出)OFF,停止前段釉線入磚;且此時(shí),如果翻磚系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,則M3可高速入磚。當(dāng)0.04點(diǎn)連續(xù)OFF狀態(tài)1.2S后,M3快速停止,101.04點(diǎn)ON,釉線入磚,M3進(jìn)行慢速步進(jìn)排磚;該系統(tǒng)的部分程序如表3所示。

    4.2 翻磚系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚系統(tǒng)是該設(shè)備的核心系統(tǒng),效率的高低、性能的好壞,主要由該系統(tǒng)決定。 翻磚系統(tǒng)正視圖如圖3所示。翻磚系統(tǒng)側(cè)視圖如圖4所示。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做詳細(xì)介紹,并列出部分程序,供大家參考。

    由圖3、圖4可知,當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),認(rèn)為翻磚系統(tǒng)就緒,入口排磚系統(tǒng)可以快速入磚;此時(shí)翻磚系統(tǒng)的M2快速傳動(dòng)接磚;當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M2停止;此時(shí),整排磚已完全進(jìn)入翻磚系統(tǒng),M1開(kāi)始翻磚,如果此時(shí)0.08點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始反向翻磚,到0.10點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚;如果此時(shí)0.10點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始正向翻磚,到0.08點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚。當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),翻磚完成,此時(shí),如果翻磚出口系統(tǒng)無(wú)磚,則可快速出磚,如果此時(shí)翻磚入口系統(tǒng)排磚完成,則可同時(shí)快速入磚。在出磚過(guò)程中,如果0.06點(diǎn)連續(xù)OFF達(dá)到0.6 s時(shí),認(rèn)為該排磚已出完,再變ON,認(rèn)為下一排磚到,M2停止運(yùn)行,M1翻磚,如此循環(huán)運(yùn)行。該系統(tǒng)的部分程序如表4所示。

    4.3 翻磚出口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚出口系統(tǒng)通常可由陶瓷廠可自行改裝完成。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做進(jìn)一步介紹,限于篇幅,這里不再列出程序。翻磚出口系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖如圖5所示。

    由圖5可知,啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,M4傳動(dòng),當(dāng)M4連續(xù)傳動(dòng)4 s,0.06無(wú)信號(hào),此時(shí),認(rèn)為出口系統(tǒng)無(wú)磚,翻磚系統(tǒng)可快速出磚;M4快速傳動(dòng)接磚,當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M4變?yōu)槁龠\(yùn)行。此時(shí),如果1.11點(diǎn)(聯(lián)鎖輸入)ON,M4慢速出磚,慢速的速度與后續(xù)釉線同速;如果1.11點(diǎn)OFF,M4停止出磚,當(dāng)0.06點(diǎn)變?yōu)镺FF狀態(tài)連續(xù)達(dá)到1.5 s,可再次快速接磚。如此循環(huán)運(yùn)行。

    4 結(jié)語(yǔ)

    西瓦翻坯自動(dòng)控制系統(tǒng)自去年底設(shè)計(jì)成功以來(lái),已多次實(shí)現(xiàn)銷售。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,效果良好,是西瓦翻坯較理想的解決方案。對(duì)提高自動(dòng)化控制水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高陶瓷行業(yè)現(xiàn)代化管理水平具有廣泛的意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1] OMRON.OMRON CQM1H系列CQM1H內(nèi)插板[M].上海:歐姆

    龍自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司,2012.

    [2] 何波主編.電氣控制及PLC應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社,

    2008.

    由圖2可知,當(dāng)0.03點(diǎn)ON時(shí),M3低速運(yùn)行接磚;當(dāng)0.03點(diǎn)OFF時(shí),M3停止;如此循環(huán)運(yùn)行,當(dāng)0.04點(diǎn)ON,0.03點(diǎn)OFF時(shí),此時(shí),如果0.02點(diǎn)ON,則101.04(聯(lián)鎖輸出)OFF,停止前段釉線入磚;且此時(shí),如果翻磚系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,則M3可高速入磚。當(dāng)0.04點(diǎn)連續(xù)OFF狀態(tài)1.2S后,M3快速停止,101.04點(diǎn)ON,釉線入磚,M3進(jìn)行慢速步進(jìn)排磚;該系統(tǒng)的部分程序如表3所示。

    4.2 翻磚系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚系統(tǒng)是該設(shè)備的核心系統(tǒng),效率的高低、性能的好壞,主要由該系統(tǒng)決定。 翻磚系統(tǒng)正視圖如圖3所示。翻磚系統(tǒng)側(cè)視圖如圖4所示。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做詳細(xì)介紹,并列出部分程序,供大家參考。

    由圖3、圖4可知,當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),認(rèn)為翻磚系統(tǒng)就緒,入口排磚系統(tǒng)可以快速入磚;此時(shí)翻磚系統(tǒng)的M2快速傳動(dòng)接磚;當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M2停止;此時(shí),整排磚已完全進(jìn)入翻磚系統(tǒng),M1開(kāi)始翻磚,如果此時(shí)0.08點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始反向翻磚,到0.10點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚;如果此時(shí)0.10點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始正向翻磚,到0.08點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚。當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),翻磚完成,此時(shí),如果翻磚出口系統(tǒng)無(wú)磚,則可快速出磚,如果此時(shí)翻磚入口系統(tǒng)排磚完成,則可同時(shí)快速入磚。在出磚過(guò)程中,如果0.06點(diǎn)連續(xù)OFF達(dá)到0.6 s時(shí),認(rèn)為該排磚已出完,再變ON,認(rèn)為下一排磚到,M2停止運(yùn)行,M1翻磚,如此循環(huán)運(yùn)行。該系統(tǒng)的部分程序如表4所示。

    4.3 翻磚出口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚出口系統(tǒng)通??捎商沾蓮S可自行改裝完成。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做進(jìn)一步介紹,限于篇幅,這里不再列出程序。翻磚出口系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖如圖5所示。

    由圖5可知,啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,M4傳動(dòng),當(dāng)M4連續(xù)傳動(dòng)4 s,0.06無(wú)信號(hào),此時(shí),認(rèn)為出口系統(tǒng)無(wú)磚,翻磚系統(tǒng)可快速出磚;M4快速傳動(dòng)接磚,當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M4變?yōu)槁龠\(yùn)行。此時(shí),如果1.11點(diǎn)(聯(lián)鎖輸入)ON,M4慢速出磚,慢速的速度與后續(xù)釉線同速;如果1.11點(diǎn)OFF,M4停止出磚,當(dāng)0.06點(diǎn)變?yōu)镺FF狀態(tài)連續(xù)達(dá)到1.5 s,可再次快速接磚。如此循環(huán)運(yùn)行。

    4 結(jié)語(yǔ)

    西瓦翻坯自動(dòng)控制系統(tǒng)自去年底設(shè)計(jì)成功以來(lái),已多次實(shí)現(xiàn)銷售。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,效果良好,是西瓦翻坯較理想的解決方案。對(duì)提高自動(dòng)化控制水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高陶瓷行業(yè)現(xiàn)代化管理水平具有廣泛的意義。

    參考文獻(xiàn)

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    2008.

    由圖2可知,當(dāng)0.03點(diǎn)ON時(shí),M3低速運(yùn)行接磚;當(dāng)0.03點(diǎn)OFF時(shí),M3停止;如此循環(huán)運(yùn)行,當(dāng)0.04點(diǎn)ON,0.03點(diǎn)OFF時(shí),此時(shí),如果0.02點(diǎn)ON,則101.04(聯(lián)鎖輸出)OFF,停止前段釉線入磚;且此時(shí),如果翻磚系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,則M3可高速入磚。當(dāng)0.04點(diǎn)連續(xù)OFF狀態(tài)1.2S后,M3快速停止,101.04點(diǎn)ON,釉線入磚,M3進(jìn)行慢速步進(jìn)排磚;該系統(tǒng)的部分程序如表3所示。

    4.2 翻磚系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚系統(tǒng)是該設(shè)備的核心系統(tǒng),效率的高低、性能的好壞,主要由該系統(tǒng)決定。 翻磚系統(tǒng)正視圖如圖3所示。翻磚系統(tǒng)側(cè)視圖如圖4所示。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做詳細(xì)介紹,并列出部分程序,供大家參考。

    由圖3、圖4可知,當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),認(rèn)為翻磚系統(tǒng)就緒,入口排磚系統(tǒng)可以快速入磚;此時(shí)翻磚系統(tǒng)的M2快速傳動(dòng)接磚;當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M2停止;此時(shí),整排磚已完全進(jìn)入翻磚系統(tǒng),M1開(kāi)始翻磚,如果此時(shí)0.08點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始反向翻磚,到0.10點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚;如果此時(shí)0.10點(diǎn)ON,M1就開(kāi)始正向翻磚,到0.08點(diǎn)ON,M1停止,完成反向翻磚。當(dāng)0.08點(diǎn)或0.10點(diǎn)ON時(shí),翻磚完成,此時(shí),如果翻磚出口系統(tǒng)無(wú)磚,則可快速出磚,如果此時(shí)翻磚入口系統(tǒng)排磚完成,則可同時(shí)快速入磚。在出磚過(guò)程中,如果0.06點(diǎn)連續(xù)OFF達(dá)到0.6 s時(shí),認(rèn)為該排磚已出完,再變ON,認(rèn)為下一排磚到,M2停止運(yùn)行,M1翻磚,如此循環(huán)運(yùn)行。該系統(tǒng)的部分程序如表4所示。

    4.3 翻磚出口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    翻磚出口系統(tǒng)通常可由陶瓷廠可自行改裝完成。本文對(duì)該系統(tǒng)的程序控制做進(jìn)一步介紹,限于篇幅,這里不再列出程序。翻磚出口系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖如圖5所示。

    由圖5可知,啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行,M4傳動(dòng),當(dāng)M4連續(xù)傳動(dòng)4 s,0.06無(wú)信號(hào),此時(shí),認(rèn)為出口系統(tǒng)無(wú)磚,翻磚系統(tǒng)可快速出磚;M4快速傳動(dòng)接磚,當(dāng)0.06點(diǎn)ON時(shí),M4變?yōu)槁龠\(yùn)行。此時(shí),如果1.11點(diǎn)(聯(lián)鎖輸入)ON,M4慢速出磚,慢速的速度與后續(xù)釉線同速;如果1.11點(diǎn)OFF,M4停止出磚,當(dāng)0.06點(diǎn)變?yōu)镺FF狀態(tài)連續(xù)達(dá)到1.5 s,可再次快速接磚。如此循環(huán)運(yùn)行。

    4 結(jié)語(yǔ)

    西瓦翻坯自動(dòng)控制系統(tǒng)自去年底設(shè)計(jì)成功以來(lái),已多次實(shí)現(xiàn)銷售。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,效果良好,是西瓦翻坯較理想的解決方案。對(duì)提高自動(dòng)化控制水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高陶瓷行業(yè)現(xiàn)代化管理水平具有廣泛的意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1] OMRON.OMRON CQM1H系列CQM1H內(nèi)插板[M].上海:歐姆

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    [2] 何波主編.電氣控制及PLC應(yīng)用[M].北京:中國(guó)電力出版社,

    2008.

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