基于單片機(jī)控制的交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速裝置設(shè)計(jì)

龔文楊+朱細(xì)敏

摘要： 為了使三相交流異步電動(dòng)機(jī)的無極調(diào)速達(dá)到工作可靠、降低成本的目的，文章以所研究的恒壓自動(dòng)供水系統(tǒng)為例提出了應(yīng)用MCS-51單片機(jī)控制專用集成電路芯片SA4828產(chǎn)生SPWM波的原理，并進(jìn)行了單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)無極調(diào)速的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，通過實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐，該方案切實(shí)可行，為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制交流電動(dòng)機(jī)無極調(diào)速提供了很好的實(shí)施方案。

Abstract： In order to ensure the reliable operation and reduce the cost of stepless speed regulation of three-phase AC induction motor， by taking the automatic constant pressure water supply system as an example， the article presents the principle of generating SPWM wave of IC chip SA4828 controlled by MCS-51 single-chip， and designs the hardware and software of stepless speed regulation of motor frequency control device controlled by single-chip. Through experiment and practice， the program is feasible and provides a good implementation solution for achieving stepless speed regulation of AC motor controlled by single-chip.

關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；SPWM波；變頻調(diào)速；電動(dòng)機(jī)

Key words： single-chip；SPWM wave；frequency control；motor

中圖分類號：TM343 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）25-0032-02

0 引言

三相交流異步電動(dòng)機(jī)在機(jī)械、泵類、傳送帶、空調(diào)和鼓風(fēng)機(jī)等設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛，為了使設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，要解決的一個(gè)突出問題是進(jìn)行無極調(diào)速，特別是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)調(diào)速問題表現(xiàn)得更為突出。因此，研究和解決電動(dòng)機(jī)的無極調(diào)速裝置技術(shù)是電類和自動(dòng)控制的專業(yè)技術(shù)人員必須引起高度重視的重要技術(shù)課題。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用特別是單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的推廣使用以及高穩(wěn)定度高可靠性的電力電子器件的發(fā)展，電機(jī)的調(diào)速問題相應(yīng)得到了很好的解決，在電機(jī)調(diào)速裝置中普遍推廣“變頻變壓法”即“VVVF”法，應(yīng)用單片機(jī)控制專用集成電路芯片和電力電子器件組成的電機(jī)變頻調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)無極調(diào)速可以降低成本、提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。筆者通過探索與實(shí)踐，利用MCS-51單片機(jī)對三相交流異步電動(dòng)變頻調(diào)速裝置進(jìn)行控制可以達(dá)到調(diào)速要求。

1 單片機(jī)在電機(jī)變頻調(diào)速裝置中的工作原理

1.1 電機(jī)調(diào)速的工作原理 根據(jù)電機(jī)學(xué)理論，三相交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用下式表示：n=■（1-s），從公式可知，只要改變磁極對數(shù)p，電源頻率f和轉(zhuǎn)差率s便可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n。但是p和s在電機(jī)結(jié)構(gòu)上做很大改變很不方便，應(yīng)用范圍小，最理想的辦法是調(diào)節(jié)交流電源頻率f，這就是所謂的變頻調(diào)速，通過改變f的大小，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n具有高效率、寬范圍、高精度的性能，故變頻調(diào)速是交流異步電動(dòng)機(jī)的一種非常合理又理想的調(diào)速方法。但在電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，產(chǎn)生反電動(dòng)勢，因此，若僅僅改變電源頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速將嚴(yán)重影響電機(jī)的機(jī)械特性，為了保證調(diào)節(jié)頻率達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，根據(jù)電機(jī)機(jī)械特性可知還必須調(diào)節(jié)電源電壓U，因此，若頻率從一個(gè)頻率f調(diào)到另外一個(gè)頻率fx，則電壓U也要調(diào)到Ux，而且必須滿足：■=■，由此可知，電機(jī)調(diào)速時(shí)，調(diào)頻的同時(shí)必須調(diào)壓，這就是“變頻變壓法”。如何實(shí)現(xiàn)變頻的同時(shí)又變壓呢？我們首先想到的是PWM脈沖波，其波形如圖1所示。

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圖1 PWM脈沖波

圖中t1為脈寬，t2為脈沖之間間隔時(shí)間，T2為脈沖周期，若調(diào)節(jié)脈沖占空比a=■則可調(diào)節(jié)輸出的平均電壓，若調(diào)節(jié)脈沖周期T2則可調(diào)節(jié)頻率，可在變頻的同時(shí)實(shí)現(xiàn)變壓。

但是這種脈沖波中含有很多諧波成份，不是正弦波，不能作為電機(jī)的交流電源進(jìn)行調(diào)速。因此我們必須把這些脈沖矩形波變成漸變的脈沖波，其變化符合正弦變化規(guī)律，稱這種脈沖波為正弦脈寬調(diào)制波即SPWM波。

1.2 產(chǎn)生SPWM波的過程 由上述分析可知，如果要實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻調(diào)速，首先必須產(chǎn)生SPWM波。根據(jù)電子技術(shù)理論，產(chǎn)生SPWM波的方法是：用一組等腰三角形與一個(gè)正弦波進(jìn)行比較，由兩波交點(diǎn)的時(shí)刻所形成的波可以得到SPWM波，波形形成過程如圖2所示。SPWM調(diào)制波是等幅而不等寬的脈沖列，其調(diào)制的基本特點(diǎn)是在正弦波半個(gè)周期內(nèi)，兩邊的脈沖窄，兩邊的脈沖寬，各個(gè)脈沖之間等距。

圖中等腰三角形為載波，正弦波為調(diào)制波，正弦波的幅值和頻率可控可調(diào)，從而電機(jī)的轉(zhuǎn)速可控可調(diào)。

1.3 應(yīng)用單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波 等腰三角形載波頻率、正弦調(diào)制波的頻率與幅值是決定SPWM波的三個(gè)基本參數(shù)，電機(jī)就是靠這些參數(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于這些參數(shù)的變化計(jì)算量很大，變化速度也非?？?，以往都是采用分立元件構(gòu)成SPWM波發(fā)生器，這種電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，無法完成達(dá)到預(yù)期效果。

單片機(jī)技術(shù)具有很強(qiáng)的計(jì)算功能和速度，但是由于等腰三角波與正弦波比較時(shí)表格坐標(biāo)的制定和計(jì)算工作量大，僅有單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波速度較慢，不夠理想。近年來，數(shù)字化專用SPWM集成芯片的應(yīng)用越來越廣泛，功能越來越強(qiáng)大，如SA868、SA4828、HEF4752等各種型號的SPWM波形集成發(fā)生器芯片。其中，SA4828與單片機(jī)連接方便，可產(chǎn)生相位互差120°的SPWM波形，電路結(jié)構(gòu)簡單，軟件控制也很方便，所以在設(shè)計(jì)變頻調(diào)速裝置中選擇SA4828產(chǎn)生SPWM波是最理想的方案。endprint

1.4 SA4828芯片簡介 SA4828芯片是英國MITEL公司生產(chǎn)制造的高精度三相可編程SPWM集成電路芯片，調(diào)制波形頻率采有16為精度、變頻調(diào)速、分辨率可以達(dá)到0.05轉(zhuǎn)/分。相輸出波形的幅值可單獨(dú)控制，可接三相不平衡負(fù)載，實(shí)現(xiàn)三相閉環(huán)控制。該芯片可以與各種類型的單片機(jī)控制器連接，并采用了抑制諧波技術(shù)，選擇這種芯片作SPWM波形發(fā)生器是比較理想的方案。

2 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置的方案

單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種方案?，F(xiàn)以恒壓自動(dòng)供水系統(tǒng)為例，其原理框圖如圖3所示。

■圖3 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速原理框圖

該系統(tǒng)把工頻50HZ的三相電源變?yōu)?～400HZ的三相頻率可控的交流電源控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速。逆變部分采用IGBT-IBM智能功率模塊，該模塊具有自動(dòng)過壓過流和短路保護(hù)，并自帶驅(qū)動(dòng)電路，變頻電流檢測采用霍爾電流傳感器，閉環(huán)控制原理是由水壓傳感器采集水管水壓，經(jīng)ADD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換器將水壓和檢測電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入給單片機(jī)系統(tǒng)，由單片機(jī)系統(tǒng)控制SA4828與IGBT-IBM調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持水壓恒定，實(shí)現(xiàn)水壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3 單片機(jī)變頻調(diào)速裝置的程序設(shè)計(jì)

由單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)控制可編程芯片SA4828產(chǎn)生SPWM波，因此程序要對SA4828芯片進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)，因該芯片可在中斷情況下工作，我們在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用中斷方式的模式。中斷方式是采用定時(shí)中斷，因?yàn)轭l率較低，周期較長，定時(shí)器T0初值超過了十六位，還要用到定時(shí)器T0的溢出中斷，因此本程序要用到兩個(gè)中斷服務(wù)程序，程序設(shè)計(jì)為三個(gè)部分。

3.1 主程序 主程序的任務(wù)主要是初始化的設(shè)計(jì)，即對定時(shí)器T0和SA4828同時(shí)進(jìn)行有關(guān)參數(shù)初始化預(yù)置，流程圖如圖4所示。

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圖4 主程序設(shè)計(jì)流程圖

3.2 中斷服務(wù)調(diào)速子程序 本變頻調(diào)速裝置是采用閉環(huán)控制模式，在設(shè)計(jì)中斷調(diào)速服務(wù)程序時(shí)，分為三個(gè)子程序來編制：①AD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序；②采樣值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將差值轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率與電壓幅值子程序；③控制程序子程序。程序處理思路：首先將檢測采樣值經(jīng)AD7705轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后存入RAM固定單元，然后用該單元中的值與RAM中固定單元中的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將得到的差值經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率值和電壓幅值存入RAM中的某固定單元，通過數(shù)據(jù)總線AD0-AD7傳送給SA4828控制寄存器R0-R2。然后輸出SPWM調(diào)速波，實(shí)現(xiàn)水壓與調(diào)速的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3.3 通用子程序的設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中涉及到了乘法和除法子程序，此兩種程序可調(diào)用通用子程序，然后根據(jù)實(shí)用調(diào)速子程序中的部分參數(shù)進(jìn)行改編。程序設(shè)計(jì)時(shí)要合理分配RAM中的地址，要注意標(biāo)準(zhǔn)值的預(yù)置。

4 結(jié)語

電機(jī)實(shí)行變頻調(diào)速，可像直流電機(jī)那樣實(shí)行無極調(diào)速，這將擴(kuò)大交流電機(jī)的應(yīng)用范圍，降低各類電機(jī)應(yīng)用設(shè)備的成產(chǎn)成本，節(jié)約能源，像各類電梯原大都是使用昂貴的、體積龐大的直流電機(jī)，現(xiàn)改為使用變頻調(diào)速裝置的交流電機(jī)，這樣比原成本降低了許多，安裝維修方便。

基于單片機(jī)控制的電機(jī)調(diào)速裝置，提高和擴(kuò)大了變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用效果和范圍。只要我們合理設(shè)計(jì)硬件控制方案，優(yōu)化程序，則使單片機(jī)控制的變頻調(diào)速裝置得到更普遍更深層次的應(yīng)用，將變頻調(diào)速技術(shù)更廣泛的應(yīng)用到機(jī)電設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備中，將會(huì)產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)：

[1]蔡振江.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2011，8.

[2]王水平.控制與驅(qū)動(dòng)器使用指南及應(yīng)用電路[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2009，8.

[3]張燕賓.變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用[J].實(shí)用技術(shù)，2010，19.endprint

1.4 SA4828芯片簡介 SA4828芯片是英國MITEL公司生產(chǎn)制造的高精度三相可編程SPWM集成電路芯片，調(diào)制波形頻率采有16為精度、變頻調(diào)速、分辨率可以達(dá)到0.05轉(zhuǎn)/分。相輸出波形的幅值可單獨(dú)控制，可接三相不平衡負(fù)載，實(shí)現(xiàn)三相閉環(huán)控制。該芯片可以與各種類型的單片機(jī)控制器連接，并采用了抑制諧波技術(shù)，選擇這種芯片作SPWM波形發(fā)生器是比較理想的方案。

2 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置的方案

單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種方案?，F(xiàn)以恒壓自動(dòng)供水系統(tǒng)為例，其原理框圖如圖3所示。

■圖3 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速原理框圖

該系統(tǒng)把工頻50HZ的三相電源變?yōu)?～400HZ的三相頻率可控的交流電源控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速。逆變部分采用IGBT-IBM智能功率模塊，該模塊具有自動(dòng)過壓過流和短路保護(hù)，并自帶驅(qū)動(dòng)電路，變頻電流檢測采用霍爾電流傳感器，閉環(huán)控制原理是由水壓傳感器采集水管水壓，經(jīng)ADD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換器將水壓和檢測電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入給單片機(jī)系統(tǒng)，由單片機(jī)系統(tǒng)控制SA4828與IGBT-IBM調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持水壓恒定，實(shí)現(xiàn)水壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3 單片機(jī)變頻調(diào)速裝置的程序設(shè)計(jì)

由單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)控制可編程芯片SA4828產(chǎn)生SPWM波，因此程序要對SA4828芯片進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)，因該芯片可在中斷情況下工作，我們在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用中斷方式的模式。中斷方式是采用定時(shí)中斷，因?yàn)轭l率較低，周期較長，定時(shí)器T0初值超過了十六位，還要用到定時(shí)器T0的溢出中斷，因此本程序要用到兩個(gè)中斷服務(wù)程序，程序設(shè)計(jì)為三個(gè)部分。

3.1 主程序 主程序的任務(wù)主要是初始化的設(shè)計(jì)，即對定時(shí)器T0和SA4828同時(shí)進(jìn)行有關(guān)參數(shù)初始化預(yù)置，流程圖如圖4所示。

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圖4 主程序設(shè)計(jì)流程圖

3.2 中斷服務(wù)調(diào)速子程序 本變頻調(diào)速裝置是采用閉環(huán)控制模式，在設(shè)計(jì)中斷調(diào)速服務(wù)程序時(shí)，分為三個(gè)子程序來編制：①AD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序；②采樣值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將差值轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率與電壓幅值子程序；③控制程序子程序。程序處理思路：首先將檢測采樣值經(jīng)AD7705轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后存入RAM固定單元，然后用該單元中的值與RAM中固定單元中的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將得到的差值經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率值和電壓幅值存入RAM中的某固定單元，通過數(shù)據(jù)總線AD0-AD7傳送給SA4828控制寄存器R0-R2。然后輸出SPWM調(diào)速波，實(shí)現(xiàn)水壓與調(diào)速的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3.3 通用子程序的設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中涉及到了乘法和除法子程序，此兩種程序可調(diào)用通用子程序，然后根據(jù)實(shí)用調(diào)速子程序中的部分參數(shù)進(jìn)行改編。程序設(shè)計(jì)時(shí)要合理分配RAM中的地址，要注意標(biāo)準(zhǔn)值的預(yù)置。

4 結(jié)語

電機(jī)實(shí)行變頻調(diào)速，可像直流電機(jī)那樣實(shí)行無極調(diào)速，這將擴(kuò)大交流電機(jī)的應(yīng)用范圍，降低各類電機(jī)應(yīng)用設(shè)備的成產(chǎn)成本，節(jié)約能源，像各類電梯原大都是使用昂貴的、體積龐大的直流電機(jī)，現(xiàn)改為使用變頻調(diào)速裝置的交流電機(jī)，這樣比原成本降低了許多，安裝維修方便。

基于單片機(jī)控制的電機(jī)調(diào)速裝置，提高和擴(kuò)大了變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用效果和范圍。只要我們合理設(shè)計(jì)硬件控制方案，優(yōu)化程序，則使單片機(jī)控制的變頻調(diào)速裝置得到更普遍更深層次的應(yīng)用，將變頻調(diào)速技術(shù)更廣泛的應(yīng)用到機(jī)電設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備中，將會(huì)產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)：

[1]蔡振江.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2011，8.

[2]王水平.控制與驅(qū)動(dòng)器使用指南及應(yīng)用電路[M].西安電子科技大學(xué)出版社，2009，8.

[3]張燕賓.變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用[J].實(shí)用技術(shù)，2010，19.endprint

1.4 SA4828芯片簡介 SA4828芯片是英國MITEL公司生產(chǎn)制造的高精度三相可編程SPWM集成電路芯片，調(diào)制波形頻率采有16為精度、變頻調(diào)速、分辨率可以達(dá)到0.05轉(zhuǎn)/分。相輸出波形的幅值可單獨(dú)控制，可接三相不平衡負(fù)載，實(shí)現(xiàn)三相閉環(huán)控制。該芯片可以與各種類型的單片機(jī)控制器連接，并采用了抑制諧波技術(shù)，選擇這種芯片作SPWM波形發(fā)生器是比較理想的方案。

2 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置的方案

單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速裝置分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種方案?，F(xiàn)以恒壓自動(dòng)供水系統(tǒng)為例，其原理框圖如圖3所示。

■圖3 單片機(jī)控制電機(jī)變頻調(diào)速原理框圖

該系統(tǒng)把工頻50HZ的三相電源變?yōu)?～400HZ的三相頻率可控的交流電源控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速。逆變部分采用IGBT-IBM智能功率模塊，該模塊具有自動(dòng)過壓過流和短路保護(hù)，并自帶驅(qū)動(dòng)電路，變頻電流檢測采用霍爾電流傳感器，閉環(huán)控制原理是由水壓傳感器采集水管水壓，經(jīng)ADD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換器將水壓和檢測電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入給單片機(jī)系統(tǒng)，由單片機(jī)系統(tǒng)控制SA4828與IGBT-IBM調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持水壓恒定，實(shí)現(xiàn)水壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3 單片機(jī)變頻調(diào)速裝置的程序設(shè)計(jì)

由單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)控制可編程芯片SA4828產(chǎn)生SPWM波，因此程序要對SA4828芯片進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)，因該芯片可在中斷情況下工作，我們在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用中斷方式的模式。中斷方式是采用定時(shí)中斷，因?yàn)轭l率較低，周期較長，定時(shí)器T0初值超過了十六位，還要用到定時(shí)器T0的溢出中斷，因此本程序要用到兩個(gè)中斷服務(wù)程序，程序設(shè)計(jì)為三個(gè)部分。

3.1 主程序 主程序的任務(wù)主要是初始化的設(shè)計(jì)，即對定時(shí)器T0和SA4828同時(shí)進(jìn)行有關(guān)參數(shù)初始化預(yù)置，流程圖如圖4所示。

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圖4 主程序設(shè)計(jì)流程圖

3.2 中斷服務(wù)調(diào)速子程序 本變頻調(diào)速裝置是采用閉環(huán)控制模式，在設(shè)計(jì)中斷調(diào)速服務(wù)程序時(shí)，分為三個(gè)子程序來編制：①AD7705模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序；②采樣值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將差值轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率與電壓幅值子程序；③控制程序子程序。程序處理思路：首先將檢測采樣值經(jīng)AD7705轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后存入RAM固定單元，然后用該單元中的值與RAM中固定單元中的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，將得到的差值經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成調(diào)制頻率值和電壓幅值存入RAM中的某固定單元，通過數(shù)據(jù)總線AD0-AD7傳送給SA4828控制寄存器R0-R2。然后輸出SPWM調(diào)速波，實(shí)現(xiàn)水壓與調(diào)速的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。

3.3 通用子程序的設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中涉及到了乘法和除法子程序，此兩種程序可調(diào)用通用子程序，然后根據(jù)實(shí)用調(diào)速子程序中的部分參數(shù)進(jìn)行改編。程序設(shè)計(jì)時(shí)要合理分配RAM中的地址，要注意標(biāo)準(zhǔn)值的預(yù)置。

4 結(jié)語

電機(jī)實(shí)行變頻調(diào)速，可像直流電機(jī)那樣實(shí)行無極調(diào)速，這將擴(kuò)大交流電機(jī)的應(yīng)用范圍，降低各類電機(jī)應(yīng)用設(shè)備的成產(chǎn)成本，節(jié)約能源，像各類電梯原大都是使用昂貴的、體積龐大的直流電機(jī)，現(xiàn)改為使用變頻調(diào)速裝置的交流電機(jī)，這樣比原成本降低了許多，安裝維修方便。

基于單片機(jī)控制的電機(jī)調(diào)速裝置，提高和擴(kuò)大了變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用效果和范圍。只要我們合理設(shè)計(jì)硬件控制方案，優(yōu)化程序，則使單片機(jī)控制的變頻調(diào)速裝置得到更普遍更深層次的應(yīng)用，將變頻調(diào)速技術(shù)更廣泛的應(yīng)用到機(jī)電設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備中，將會(huì)產(chǎn)生更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

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