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    基于樣本特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法*-

    2014-09-05 06:36:06黃衛(wèi)春劉建林熊李艷
    關(guān)鍵詞:聚類噪聲樣本

    黃衛(wèi)春,劉建林,熊李艷

    (華東交通大學(xué)信息工程學(xué)院,江西 南昌330013)

    1 引言

    聚類分析是多元統(tǒng)計(jì)分析的一種,也是非監(jiān)督模式識(shí)別的一個(gè)重要分支。聚類的目的是使得相似的樣本之間的距離盡可能地小,而不相似的樣本之間的距離盡可能地大。隨著模糊集理論的提出和不斷發(fā)展,模糊聚類分析已成為聚類分析研究的主流,其中以基于目標(biāo)函數(shù)的模糊C-均值FCM(Fuzzy C-Means)算法理論最為完善,應(yīng)用最為廣泛。模糊C-均值聚類算法是一種基于劃分的聚類方法,根據(jù)最小二乘原理,采用迭代方法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),最終得到每個(gè)樣本點(diǎn)的歸屬。如今FCM算法已被廣泛地應(yīng)用于模式識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理等領(lǐng)域[1~4]。

    經(jīng)典的FCM算法對(duì)初始聚類中心較為敏感,易出現(xiàn)局部最優(yōu)的情況,且算法不考慮各個(gè)特征重要度及不同樣本對(duì)分類的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,聚類中心的選取會(huì)在一定程度上影響輸出結(jié)果,且一些數(shù)據(jù)集的樣本分布是非均勻的或非對(duì)稱的,也就是說(shuō)樣本的特征對(duì)分類的結(jié)果是不均勻的,這些都會(huì)影響聚類效果。針對(duì)以上問(wèn)題,許多學(xué)者提出了FCM的改進(jìn)算法,如KPrishnapuranm K和Keller通過(guò)放松隸屬度約束的限制提出了可能性C-均值算法PCM(Possibilistic C-Means)。Pal N R 等[5]把FCM算法中的隸屬度和PCM算法中的可能性典型值相結(jié)合提出了可能性模糊C-均值算法PFCM(Possibilistic Fuzzy C-Means)。也有學(xué)者通過(guò)將遺傳算法和模糊聚類算法相結(jié)合,提出了許多混合算法,如于水英等[6]提出了將遺傳算法和模糊聚類相結(jié)合并應(yīng)用到文本分類以提高分類效果;許松榮等[7]提出基于遺傳算法的模糊聚類算法等。還有學(xué)者提出了一些基于權(quán)重的混合算法,如王麗娟等[8]提出的基于屬性權(quán)重的FCM 算法;Shen Hong-bin等[9]提出的基于 mercer核的屬性加權(quán)FCM方法;賀楊成等[10]提出的特征空間屬性加權(quán)混合C-均值模糊核聚類算法;蔡靜穎等[11]提出的基于馬氏距離特征加權(quán)的模糊聚類新算法;劉兵等[12]提出的基于樣本加權(quán)的可能性模糊聚類算法等。這些改進(jìn)算法都在一定程度上解決了經(jīng)典FCM的噪聲敏感及局部最優(yōu)的問(wèn)題,但面對(duì)樣本離群點(diǎn)或噪聲數(shù)據(jù)較多時(shí),算法性能可能會(huì)受到較大的影響。本文提出了一種基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法,利用可能性聚類的思想解決了噪聲敏感和一致性聚類的問(wèn)題;同時(shí),在聚類過(guò)程中動(dòng)態(tài)計(jì)算樣本屬性特征間的不平衡性和樣本對(duì)聚類的重要性的權(quán)重,減少噪聲數(shù)據(jù)和例外點(diǎn)對(duì)聚類的影響,優(yōu)化選取核參數(shù)并不斷修正核函數(shù)把原始空間中非線性可分的數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)化為高維特征空間中的可分?jǐn)?shù)據(jù)集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能減少噪聲數(shù)據(jù)和例外點(diǎn)的影響,比傳統(tǒng)的聚類算法具有更好的聚類精度。

    2 模糊C-均值聚類算法

    設(shè)定一個(gè)具有N個(gè)樣本的數(shù)據(jù)集X={x1,x2,…,xN},xi= {xi1,xi2,…,xiL},i=1,2,…,N ,每個(gè)樣本點(diǎn)xi有L個(gè)屬性,把其劃分到c個(gè)不相交的數(shù)據(jù)集中,每個(gè)數(shù)據(jù)集的聚類中心分別為v1,v2,…,vc。FCM算法使用模糊劃分,每個(gè)樣本點(diǎn)xj被賦予一個(gè)屬于第c個(gè)類別的隸屬度值,隸屬度值的取值范圍為0~1。其目標(biāo)函數(shù)如下:

    其中,dij為數(shù)據(jù)點(diǎn)xj與聚類中心vi的距離,在經(jīng)典的FCM算法中總使用歐氏距離來(lái)計(jì)算;m為模糊指數(shù),表示隸屬度矩陣的模糊程度,在實(shí)際應(yīng)用中m的最佳取值范圍為 (1.5,2.5)。通過(guò)拉格朗日乘法來(lái)求解式(1)可得隸屬度uij、聚類中心vi的迭代式:

    但是,經(jīng)典的FCM算法本質(zhì)屬于局部搜索的爬山法,對(duì)初始聚類中心較為敏感,易出現(xiàn)局部最優(yōu)的情況,且該算法不考慮各個(gè)屬性特征及樣本總體對(duì)分類重要性的影響。

    3 基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法

    3.1 樣本-特征加權(quán)

    樣本加權(quán)是為了克服離群點(diǎn)對(duì)聚類分析的影響,加快聚類的收斂速度。通過(guò)給每個(gè)樣本整體添加一個(gè)權(quán)值,表示其對(duì)聚類的貢獻(xiàn)程度。對(duì)噪聲數(shù)據(jù)或例外點(diǎn)賦予一個(gè)較小的權(quán)值,使其參與聚類的程度被降低,也就減少甚至消除了它們對(duì)聚類結(jié)果的影響。假設(shè)樣本集X= {x1,x2,…,xN},為每個(gè)樣本xi賦予一個(gè)權(quán)重αj,αj的表達(dá)式如下:

    其中,?為正的常數(shù),j=1,2,…,N ,‖xj-xk‖表示兩個(gè)樣本xj與xk之間的歐氏距離。

    顯然樣本權(quán)值的大小與樣本點(diǎn)到其它所有樣本點(diǎn)之間的距離有關(guān),離群點(diǎn)離樣本的距離相對(duì)較遠(yuǎn),那么其被賦予的權(quán)值就較小,也就減少了離群點(diǎn)的影響。同時(shí),為了體現(xiàn)樣本屬性特征對(duì)類別的重要程度,定義一個(gè)權(quán)重系數(shù)wik,表示第k個(gè)屬性對(duì)i類的重要性,且:

    假定 為一非線性隱射函數(shù),:RL→H,x→(x),其中x∈RL是原始空間的一個(gè)樣本點(diǎn),H為映射后的高維特征空間。把歐氏距離計(jì)算換成核函數(shù)計(jì)算,則基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法的目標(biāo)函數(shù)(簡(jiǎn)單表示為SFPFKM)為:

    其中,1≤i≤c,1≤j≤N,c為類別數(shù),vik是第i類的聚類中心,uij表示第j個(gè)樣本屬于第i類的隸屬度,tij為第j個(gè)樣本屬于第i類的可能性,σ2是協(xié)方差矩陣,其計(jì)算方法[13]如下:

    定義核映射函數(shù)為:

    任何一個(gè)函數(shù)只要滿足 Mercer定理[14]條件就可以作為Mercer核。用一個(gè)非線性函數(shù) (x)把所有樣本映射到高維空間,可以得到新的樣本集。核的引入在原始空間中誘導(dǎo)出了依賴于核的新的距離度量。由式(9)可得:

    其中核函數(shù)為高斯核函數(shù):

    由式(10)可得 K(x,x)=1,則式(7)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化可得:由式(12)的極值約束條件,根據(jù)拉格朗日乘法可得:

    其中λ為拉格朗日系數(shù),其最優(yōu)化的一階必要條件為:

    由式(14)可得隸屬度uij的迭代式為:

    同理,由式(12)和式(13)可得權(quán)重系數(shù)wik、典型值tij和聚類中心vik的計(jì)算式分別為:

    3.2 修正核函數(shù)及核參數(shù)優(yōu)化

    根據(jù)權(quán)重系數(shù)wik取值的不同,聚類中心vik的取值也不同,可得:

    為了使目標(biāo)函數(shù)獲得最優(yōu)解,需要合理選取核函數(shù)的核參數(shù)φ,比較典型的方法是通過(guò)下降梯度法和交叉驗(yàn)證法來(lái)確定φ的取值[15]。本文選用下降梯度法來(lái)確定φ的取值,φ的迭代式為:

    其中δ為迭代步長(zhǎng)。

    對(duì)于一個(gè)正標(biāo)量函數(shù)D(x),定義:

    把式(12)稱為核函數(shù)通過(guò)因子D(x)的保形變換?!(x,x′)為支持向量機(jī)的修正核函數(shù)[16]。

    可以通過(guò)修正核函數(shù)來(lái)提高分類的精度,整個(gè)修正過(guò)程分為兩步:第一步是利用原始核函數(shù)進(jìn)行聚類以產(chǎn)生支持向量,第二步利用支持向量信息修正核函數(shù)。令:

    其中,θ為任意常數(shù),v為聚類中心。由式(22)所得的修正核函數(shù)仍滿足Mercer條件[17]。

    φ的初始值[18]設(shè)為:

    其中,c為聚類數(shù),N為樣本總數(shù)。

    通過(guò)以上可得基于修正核函數(shù)的特征加權(quán)模糊核聚類算法,其描述如下:

    步驟1 設(shè)定聚類數(shù)c,模糊權(quán)重指數(shù)m,核參數(shù)的迭代步長(zhǎng)δ,?>0,a>0,b>0,β>1,η>1,最大迭代次數(shù)max_t,算法停止時(shí)最小閾值ε>0。

    步驟2 運(yùn)行FCM算法,并以其結(jié)果作為初始聚類中心矩陣v(0)、初始隸屬度矩陣u(0)。

    步驟3 隨機(jī)初始化典型值t(0)、權(quán)重w(0),令t=1。

    步驟4 使用式(23)初始化核參數(shù)φ=φ(0)。

    深基坑施工是基礎(chǔ)施工的基礎(chǔ),開工前根據(jù)建筑工程實(shí)際對(duì)基坑施工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行全面的優(yōu)化,要確?;幼陨淼膹?qiáng)度及安全穩(wěn)定性,增強(qiáng)地基的稱在惡劣,并且施工人員也要嚴(yán)格的按照施工工序進(jìn)行施工,確保深基坑施工的安全性。

    步驟5 使用式(21)和式(22)不斷修正K(xj,vi),并使用如下迭代公式進(jìn)行循環(huán),逼近最優(yōu)解:

    (1)使用式(18)更新聚類中心v(t);

    (2)使用式(17)更新典型值t(t);

    (3)使用式(16)更新權(quán)重值w(t);

    (4)使用式(20)計(jì)算新的核參數(shù)φ(t);

    (5)使用式(15)更新隸屬度u(t);

    (6)t=t+1;

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為了驗(yàn)證本文算法的魯棒性和有效性,利用從UCI中選取的四個(gè)數(shù)據(jù)集和含噪聲數(shù)據(jù)集兩組實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證。在實(shí)驗(yàn)中將本文算法的聚類性能分別與FCM算法、PCM算法、PFCM算法的性能進(jìn)行對(duì)比。在UCI中的四個(gè)數(shù)據(jù)集上比較各算法的聚類精度,也就是正確聚類樣本數(shù)與樣本總數(shù)所得的比值,值越大也就是聚類的精度越大,正確聚類的樣本越多;在含噪聲數(shù)據(jù)集上比較算法發(fā)現(xiàn)含噪聲數(shù)據(jù)的聚類中心的能力。算法在PC機(jī)上利用 Microsoft Visual C++6.0進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

    4.1 UCI數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)

    從UCI中選取的四個(gè)數(shù)據(jù)集分別為Iris、Wine、Pima和 Breast-cancer,這四個(gè)數(shù)據(jù)集是比較無(wú)監(jiān)督聚類效果好壞的典型數(shù)據(jù),其基本特征如表1所示,將這四個(gè)數(shù)據(jù)集應(yīng)用不同算法的聚類結(jié)果如表2所示。

    Table 1 Basic information of data set表1 數(shù)據(jù)集的基本信息

    實(shí)驗(yàn)中各參數(shù)的配置為:ε=0.000 01,最大迭代次數(shù)max_t=150,m=2.0。PFCM 算法在四個(gè)數(shù)據(jù)集上的其它參數(shù)設(shè)置為a=1.0,b=1.0,β=2.0;本文算法在四個(gè)數(shù)據(jù)集上的其它參數(shù)分別設(shè)為a=1.0,b=1.0,β=2.0,η=2.0;a=1.0,b=50,β=1.5,η=2.0;a=0.1,b=100,β=1.5,η=2.0;a=0.1,b=90,β=1.0,η=2.0(這些參數(shù)的選擇是根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)而來(lái)的,為方便比較,我們選取具有最優(yōu)的聚類效果的參數(shù)作為本文算法的實(shí)驗(yàn)參數(shù))。

    Table 2 Comparision of the algorithms’clustering results表2 各算法的聚類結(jié)果比較

    從表2中可得,基于樣本特征加權(quán)可能性模糊聚類算法的聚類精度均優(yōu)于經(jīng)典的FCM、PCM、PFCM算法的聚類精度,且對(duì)于不同的數(shù)據(jù)集,本文算法的聚類精度的改善程度是不一樣的。與FCM、PCM、PFCM三種算法相比,本文算法在I-ris數(shù)據(jù)集上的聚類精度比其他三種算法分別提高了近0.14、0.27、0.02;在Pima數(shù)據(jù)集上的聚類精度分別提高了近0.21、0.44、0.04;在 Wine數(shù)據(jù)集上的聚類精度分別提高了0.03、0.30、0.01;在Breast_cancer數(shù)據(jù)集的聚類精度分別提高了近0.01、0.64、0.01。由此可見(jiàn),基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊聚類算法優(yōu)于經(jīng)典聚類算法的聚類性能,相比其它算法能獲得更好的數(shù)據(jù)集劃分。

    4.2 含噪聲數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)

    為了測(cè)試本文算法在含噪聲數(shù)據(jù)集上的運(yùn)行效果,本文對(duì)含噪聲的數(shù)據(jù)集X12[19]進(jìn) 行 實(shí) 驗(yàn) ,X12是由12個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成的二維數(shù)據(jù)集,其坐標(biāo)值如表3[19]所示。X12中有10個(gè)數(shù)據(jù)共分為兩類,另外兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)x6和x12是到兩類中心相等的噪聲點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)條件為ε=0.000 01,最大迭代次數(shù)max_t=150,m = 2.0,a=1.0,b=1.0,β=2.0,η=2.0,通過(guò)各算法運(yùn)行后的隸屬度值和(或)典型值如表3所示,各算法運(yùn)行后的聚類中心如表4所示。

    Table 4 Cluster centers of the algorithms表4 各算法的聚類中心

    從表3可知,數(shù)據(jù)點(diǎn)x6和x12在運(yùn)行FCM算法后的隸屬值均為0.5,而實(shí)際上x6的隸屬值應(yīng)該要大于x12,因?yàn)閤6更靠近類的中心,可知FCM算法對(duì)噪聲比較敏感。PCM算法運(yùn)行后的典型值分別為0.62和0.08,因?yàn)閤12比x6更加非典型,其值比x6的典型值要小,故PCM算法減少了噪聲數(shù)據(jù)的影響。PFCM算法運(yùn)行后的典型值分別為0.49和0.07,而本文算法運(yùn)行后的典型值分別為0.21和0.02,相比PCM算法,這兩種算法的典型值要小些,這就減少了噪聲的影響,相比沒(méi)有典型值的FCM算法,這兩種算法都適合處理含噪聲的數(shù)據(jù),且本文算法更適合處理含噪聲的數(shù)據(jù)集。一般可用算法運(yùn)行后的聚類中心與真實(shí)聚類中心之間的歐氏距離來(lái)衡量算法所得聚類中心的偏差。對(duì)于PFCM算法和本文算法,可以不斷調(diào)整a、b的值來(lái)計(jì)算類中心,選擇合適的a、b值可得到最佳的聚類中心。從表4可知,本文算法所得聚類中心離真實(shí)類中心最近,其次是PFCM算法,最后是PCM算法,這就說(shuō)明對(duì)含有噪聲的數(shù)據(jù),本文算法所得的聚類中心比上述算法更接近真實(shí)類中心。

    Table 3 Coordinate values of data set X12,memberships and typical values of the algorithms表3 X12數(shù)據(jù)集的坐標(biāo)值及各算法運(yùn)行后的隸屬值和(或)典型值

    5 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)經(jīng)典FCM算法的缺陷,本文提出了基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法,將可能性聚類應(yīng)用到模糊聚類中并與FCM算法相結(jié)合,在聚類過(guò)程中,動(dòng)態(tài)計(jì)算各屬性特征對(duì)聚類類別的權(quán)重系數(shù)及樣本對(duì)聚類的重要性權(quán)值,并優(yōu)化選取核參數(shù),不斷修正核函數(shù),把原始空間中非線性可分的數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)化為高維空間中的可分?jǐn)?shù)據(jù)集。通過(guò)實(shí)驗(yàn)將該算法與FCM算法、PCM算法、PFCM算法的聚類性能進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明,基于樣本-特征加權(quán)的可能性模糊核聚類算法能有效反映屬性間的不平衡性,減少噪聲數(shù)據(jù)和例外點(diǎn)的影響,具有更高的聚類精度,比傳統(tǒng)的聚類算法具有更好的聚類性能。同時(shí),在聚類算法中如何選取合適的參數(shù)值,這需要不斷通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。在本文中是將算法運(yùn)行多次并取不同的參數(shù)值,將具有最優(yōu)聚類效果的參數(shù)作為最終的實(shí)驗(yàn)參數(shù),因此算法中實(shí)驗(yàn)參數(shù)的選取、修正核函數(shù)的選擇以及核參數(shù)的優(yōu)化等,都是本文算法有待繼續(xù)研究的地方。

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