電梯光幕測(cè)試裝置PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何永勝 羅志群 崔健坤 廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院

電梯光幕測(cè)試裝置PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何永勝 羅志群 崔健坤 廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院

基于現(xiàn)在我國(guó)電梯光幕性能檢測(cè)技術(shù)的欠缺，經(jīng)常發(fā)生因其失效夾傷乘客的事故，因此本文研制一套電梯光幕綜合性能檢測(cè)裝置，在動(dòng)態(tài)條件下高效完成電梯光幕的綜合性能檢測(cè)。該裝置一是通過(guò)采用PLC、交流伺服系統(tǒng)與高精度光幕設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了為被檢光幕提供高精度定位，使得檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確；二是通過(guò)采用OPC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于服務(wù)器/客戶端模式，實(shí)現(xiàn)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、PLC多平臺(tái)的無(wú)縫鏈接；三是通過(guò)研究VB與OPC服務(wù)器的通信過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了將PLC的工作狀態(tài)、試驗(yàn)時(shí)間等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集到上位機(jī)。

電梯 光幕 檢測(cè)裝置

隨著我國(guó)電梯的大量使用，電梯安全事故所造成的人員傷亡和設(shè)備損壞日益增加，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)損失。其中發(fā)生在電梯門(mén)區(qū)的安全事故占最大比例。電梯光幕是為了保證乘客和操作者的人身與設(shè)備安全的一種非常重要保護(hù)裝置。目前我國(guó)的光幕、安全光柵的生產(chǎn)企業(yè)較多，產(chǎn)量也很大，但由于光幕沒(méi)有列入電梯安全部件，其產(chǎn)品性能沒(méi)有引起業(yè)界足夠的重視。我院為此研制一套電梯光幕綜合性能檢測(cè)裝置，在動(dòng)態(tài)條件下高效完成電梯光幕的綜合性能檢測(cè)。

1 裝置控制系統(tǒng)功能

系統(tǒng)采用工控機(jī)和PLC的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，控制機(jī)械部分按光幕檢測(cè)要求執(zhí)行。基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1。

由工控機(jī)與PLC組成系統(tǒng)的控制中心，該結(jié)構(gòu)可以分為上下兩層，上層由工控機(jī)與數(shù)據(jù)管理等模塊組成，下層由PLC，傳感器與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，兩層之間采用OPC協(xié)議通信。與一般控制結(jié)構(gòu)相比，用工控機(jī)取代傳統(tǒng)數(shù)字儀表，人機(jī)界面軟鍵盤(pán)取代傳統(tǒng)機(jī)械鍵盤(pán)，使控制更為靈活可靠，數(shù)據(jù)分析更為精確快捷。所有控制命令都由位于工控機(jī)的人機(jī)界面發(fā)出，通過(guò)OPC服務(wù)器通訊至PLC，然后PLC控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令運(yùn)行。試驗(yàn)過(guò)程中，PLC獲得的傳感器數(shù)據(jù)同樣通過(guò)OPC服務(wù)器返回上位機(jī)，人機(jī)界面軟件數(shù)據(jù)管理模塊保持?jǐn)?shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)自動(dòng)計(jì)算，分析數(shù)據(jù)，得出試驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)試驗(yàn)完成，可打印測(cè)試報(bào)告。

圖1 基本結(jié)構(gòu)與框圖

本系統(tǒng)的PLC控制步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下：光幕垂直錯(cuò)位允差、光幕水平錯(cuò)位允差、光幕縱向角度錯(cuò)位允差、光幕橫向角度錯(cuò)位允差、光幕相對(duì)運(yùn)動(dòng)、遮光物運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)裝置升降和光幕壽命試驗(yàn)遮光板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)的PLC控制的數(shù)字化儀表和傳感器如下：可編程直流電源、可編程交流電源、絕緣電阻和耐壓測(cè)試數(shù)字表、光幕響應(yīng)時(shí)間數(shù)字雙綜記憶示波器、光幕行程延長(zhǎng)光柵數(shù)字表、觸摸屏和光干擾強(qiáng)度計(jì)。

P L C系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)參數(shù)：試驗(yàn)電源電壓：DC0～30V/0.5A；AC90～270V/0.5A；電壓采用數(shù)字調(diào)節(jié)；試驗(yàn)光幕尺寸：長(zhǎng)度1.0～2.0m；寬度10～100mm；厚度5～30mm；零距離錯(cuò)位試驗(yàn)：垂直允許錯(cuò)位距離50mm±1mm；水平允許錯(cuò)位距離50mm±1mm角度錯(cuò)位試驗(yàn)：縱向錯(cuò)位角度±15°；橫向錯(cuò)位角度±15°；最大有效探測(cè)距離試驗(yàn)：5.5m±0.01m；探測(cè)性能綜合試驗(yàn)：遮光棒、遮光板、遮光條探測(cè)盲區(qū)；動(dòng)作時(shí)間試驗(yàn)：遮光響應(yīng)時(shí)間、恢復(fù)時(shí)間，試驗(yàn)精度0.01s；干擾試驗(yàn)：光干擾，光強(qiáng)度20000～100000Lx；可靠性壽命試驗(yàn)：測(cè)量和記錄運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行次數(shù)、失效次數(shù)。

2 PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

綜合考慮系統(tǒng)性能、成本與軟件開(kāi)發(fā)難易程度，系統(tǒng)中主要考慮PLC模塊的選型，典型的PLC模塊選型主要應(yīng)考慮CPU、通訊模塊、I/O模塊、框架、電源等部分的選型。CPU選型，主要考慮的問(wèn)題包括CPU的主頻、功耗、I/O處理能力、內(nèi)存容量、指令系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)難易等。I/O模塊選型，主要考慮輸入輸出類型與方式，電壓等級(jí)、輸出功率，驅(qū)動(dòng)能力，模塊通道密度等。電源選型，主要考慮電壓的穩(wěn)定性、可調(diào)性，并與IO輸入輸出電壓保持一致。數(shù)字量輸入包括緊急停止、計(jì)數(shù)器方向選擇、光幕運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制、遮光物運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏控制等16點(diǎn)；數(shù)字量輸出包括調(diào)速電機(jī)控制信號(hào)、光幕輸出狀態(tài)、三色警示燈、光電開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)等16點(diǎn)；模擬量輸出包括可編程電源控制信號(hào)2點(diǎn)。PLC系統(tǒng)硬件按前述要求選擇A-B品牌Micro1500系列產(chǎn)品。

3 PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

對(duì)于PLC系統(tǒng)程序，采用的是模塊化設(shè)計(jì)，由主程序和各功能子程序組成。在本控制系統(tǒng)中，子程序是用于光幕性能型式試驗(yàn)細(xì)則上的自動(dòng)試驗(yàn)項(xiàng)目：電源適應(yīng)精度試驗(yàn)、性能試驗(yàn)、錯(cuò)位試驗(yàn)、功能試驗(yàn)、角度錯(cuò)位試驗(yàn)、探測(cè)性能試驗(yàn)、最小工作距離、最大工作距離、最高光束、最低光束與斜構(gòu)光束構(gòu)成有效性和可靠性運(yùn)行試驗(yàn)。系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)目繁多，致使軟件非常復(fù)雜，僅舉選擇最高與最高光束試驗(yàn)為例。首先光幕水平方向X軸步進(jìn)向電機(jī)會(huì)控制光幕移動(dòng)，直到接收端與發(fā)射端的距離等于工主機(jī)設(shè)置的實(shí)驗(yàn)距離。光幕Y軸電機(jī)(用于角度錯(cuò)位試驗(yàn))和Z軸電機(jī)(用于垂直錯(cuò)試驗(yàn))保持不動(dòng)。遮光物電機(jī)使能，遮光物Y軸方向步進(jìn)電機(jī)控制遮光物位于光幕最壓端，然后遮光物X軸方向電機(jī)啟動(dòng)，將遮光物送入光幕探測(cè)區(qū)下端，此時(shí)光幕輸出狀況為1，至此試驗(yàn)準(zhǔn)備階段完成。進(jìn)入實(shí)驗(yàn)階段，遮光物Y軸方向步進(jìn)電機(jī)按工控機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，緩慢將遮光物從底端往上抬升，直到光幕輸出狀態(tài)為0，并穩(wěn)定10min，如果狀態(tài)不出現(xiàn)跳躍，自動(dòng)記錄此時(shí)Y軸坐標(biāo)Y，即為最低光束;然后繼續(xù)往上行，直到光幕輸出狀態(tài)恢復(fù)為1，表示此時(shí)光幕己經(jīng)使出光幕有效區(qū)，此時(shí)遮光物運(yùn)行速度降低，再次趨于來(lái)回移動(dòng)，直到定位到臨界位置，并保持10min不出現(xiàn)光幕輸出狀態(tài)跳躍，自動(dòng)記錄此時(shí)Y軸坐標(biāo)Y，即為最高光束，重復(fù)該試驗(yàn)步驟三次，取平均值，得出最高光束與最低光束實(shí)驗(yàn)值，至此該子項(xiàng)目完成。

4 結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)采用PLC、交流伺服系統(tǒng)與高精度光幕設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，光幕在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)條件下，為被檢光幕提供高精度定位，使得檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。系統(tǒng)采用OPC技術(shù)，設(shè)計(jì)基于服務(wù)器/客戶端模式，實(shí)現(xiàn)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、PLC多平臺(tái)的無(wú)縫鏈接。系統(tǒng)全部采用可視化人機(jī)界面，可采用鼠標(biāo)點(diǎn)擊或快捷鍵操作，用軟件按鈕代替了硬件實(shí)物，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)光幕和遮光物運(yùn)動(dòng)速度與定位。經(jīng)過(guò)兩年的使用，說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高和可靠性高，適用于電梯光幕綜合性能檢測(cè)。

1 雷橋兵,張祺,何永勝.OPC技術(shù)在電梯控制柜型式試驗(yàn)中的應(yīng)用.機(jī)電工程技術(shù),2009,(3)：92－94

2 錢曉龍.MicroLogix控制器應(yīng)用實(shí)例.機(jī)械工業(yè)出版社,2003

3 張南松.電梯光幕性能測(cè)試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2011

As the technical deficiency in the test of elevator light curtain performance in our country, passengers injury accidents were often occurred by the failure of elevator, the paper studied a set of device to test the comprehensive performance of the elevator light curtain so as to complete the comprehensive performance test efficiently under the dynamic condition. The device firstly makes the testing result more accurate by using the PLC, servo system, the high precision light curtain design motion control system and high-precision positioning; Secondly, it achieves the seamless multi-platform link among the management system, database and the PLC based on the sever/ client mode by the OPC technology; Thirdly, it realizes the data real-time acquisition of PLC operating state, testing time and etc. to the upper computer by researching the communication process of VB and OPC server.

Elevator Light curtain Test device

2013－07－21）