掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中產(chǎn)生扭矩的解決辦法及原理分析

龐金帝

摘要文章通過對(duì)掘進(jìn)機(jī)及其抗扭矩裝置的結(jié)構(gòu)和施工功法的介紹，闡述了如何使用掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置來平衡掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的危害設(shè)備并影響施工安全的扭矩，從而使掘進(jìn)機(jī)能過安全快速的完成隧道的施工建設(shè)。

關(guān)鍵詞硬巖掘進(jìn)機(jī)；前盾；抗扭臂；抗扭矩缸；支撐盾；泵站

中圖分類號(hào)：U45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）12-0169-02

全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是融合機(jī)、電、液壓技術(shù)為一體的大型掘進(jìn)裝備，被廣泛地應(yīng)用于硬巖地質(zhì)的各種隧道施工建設(shè)工程中，尤其對(duì)于大型長(zhǎng)距離隧道工程，由于工程長(zhǎng)、大、深隧洞的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的鉆爆法難以適應(yīng)工程建設(shè)需要，而采用掘進(jìn)機(jī)施工具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中會(huì)產(chǎn)生危害設(shè)備及施工安全的扭矩，目前用來平衡該扭矩的原理及方法有多種，本文著重介紹如何通過抗扭矩裝置來解決掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩問題。

1硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置簡(jiǎn)介

如圖1所示，硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置主要由以下部件組成：前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置。其中，前盾與前抗扭臂相連接，抗扭矩油缸的一端與前抗扭臂樞紐連接，抗扭矩油缸的另一端與后抗扭臂樞紐連接，后抗扭臂與支撐盾相連接，主機(jī)泵站為所述抗扭矩油缸提供動(dòng)力，激光導(dǎo)向裝置可檢測(cè)前盾的旋轉(zhuǎn)角度。

1-前盾；2-前抗扭臂；3-抗扭矩油缸；4-后抗扭臂；

5-支撐盾；6-主機(jī)泵站；7-激光導(dǎo)向裝置

圖1

2抗扭矩裝置中抗扭矩油缸工作原理

兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通?？古ぞ赜透拙哂猩斐龌蚩s進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。通過抗扭矩油缸的伸縮配合前盾運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而配合刀盤軸向掘進(jìn)并平衡刀盤掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的抗扭矩油缸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2

抗扭矩裝置中的兩條抗扭矩缸31、32同向并列布置，抗扭矩缸31的油缸出油口與抗扭矩缸32的油缸進(jìn)油口連通，抗扭矩缸31的油缸進(jìn)油口與抗扭矩缸32的油缸出油口連通。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，兩條抗扭矩油缸31、32的油缸與主機(jī)泵站61、62的液壓油分別通過單向閥阻斷，完全從動(dòng)。前盾向前推進(jìn)時(shí)，固接于前盾的前抗扭臂將兩條抗扭矩油缸31、32的油缸活塞桿拉出。同理，支撐盾向前步進(jìn)時(shí)，固接于支撐盾的后抗扭臂將兩條抗扭矩缸31、32活塞桿壓入。

3硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置工作原理

本文提及的抗扭矩裝置中：前盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂固定；抗扭臂為一端小另一端大的臂狀，在抗扭臂一端開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂或后抗扭臂固定連接，抗扭臂另一端開叉，并在兩個(gè)叉上設(shè)有連接孔，通過該開叉結(jié)構(gòu)和連接孔，抗扭臂與抗扭矩油缸樞紐連接；支撐盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與后抗扭臂固定；兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通?？古ぞ赜透拙哂猩斐龌蚩s進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。

在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤旋轉(zhuǎn)，巖石會(huì)對(duì)刀盤施加反向扭矩，該扭矩傳遞到掘進(jìn)機(jī)前盾上，使前盾有與刀盤反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。前抗扭臂與前盾相連接，使得此反向扭矩傳遞到前抗扭臂上，而前抗扭臂與抗扭矩油缸銷軸連接，從而使得這種反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)對(duì)兩條抗扭矩油缸施加了力偶矩，反映到油缸桿上是兩個(gè)方向相反，大小相等的力。當(dāng)抗扭矩缸31的油缸桿受拉時(shí)，抗扭矩缸32的油缸桿受壓。但是由于抗扭矩缸31油缸的出油口連通到了抗扭矩缸32油缸的進(jìn)油口，抗扭矩缸31油缸的進(jìn)油口連通到了抗扭矩缸32油缸的出油口，使得所述兩條抗扭矩缸31、32油缸形成互鎖，油缸桿會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)固定的位置無法伸出或縮回，恰好可以抵抗盾體旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)從而起到抗扭的作用。

然而實(shí)際施工過程中，液壓缸的油會(huì)隨使用時(shí)間的延長(zhǎng)有一定的泄露，導(dǎo)致其抵抗盾體旋轉(zhuǎn)扭矩的作用逐漸減弱，盾體會(huì)產(chǎn)生緩慢的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)通過激光導(dǎo)向裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾體的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定角度，例如旋轉(zhuǎn)角為3°時(shí)，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站之間的單向閥打開，通過主機(jī)泵站的調(diào)節(jié)，使兩條抗扭矩油缸工作，形成力偶矩，將盾體逆向旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

4結(jié)論

文中提及的包含前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可配合刀盤掘進(jìn)，又可平衡掘進(jìn)產(chǎn)生的扭矩，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)致前盾產(chǎn)生軸心方向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)進(jìn)而危害設(shè)備問題，極大地提高了設(shè)備的利用率，減小掘進(jìn)施工安全隱患，使掘進(jìn)效率有了明顯的提升。

參考文獻(xiàn)

[1]白云，丁志誠.隧道掘進(jìn)機(jī)施工技術(shù)[M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2008.

endprint

摘要文章通過對(duì)掘進(jìn)機(jī)及其抗扭矩裝置的結(jié)構(gòu)和施工功法的介紹，闡述了如何使用掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置來平衡掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的危害設(shè)備并影響施工安全的扭矩，從而使掘進(jìn)機(jī)能過安全快速的完成隧道的施工建設(shè)。

關(guān)鍵詞硬巖掘進(jìn)機(jī)；前盾；抗扭臂；抗扭矩缸；支撐盾；泵站

中圖分類號(hào)：U45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）12-0169-02

全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是融合機(jī)、電、液壓技術(shù)為一體的大型掘進(jìn)裝備，被廣泛地應(yīng)用于硬巖地質(zhì)的各種隧道施工建設(shè)工程中，尤其對(duì)于大型長(zhǎng)距離隧道工程，由于工程長(zhǎng)、大、深隧洞的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的鉆爆法難以適應(yīng)工程建設(shè)需要，而采用掘進(jìn)機(jī)施工具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中會(huì)產(chǎn)生危害設(shè)備及施工安全的扭矩，目前用來平衡該扭矩的原理及方法有多種，本文著重介紹如何通過抗扭矩裝置來解決掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩問題。

1硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置簡(jiǎn)介

如圖1所示，硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置主要由以下部件組成：前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置。其中，前盾與前抗扭臂相連接，抗扭矩油缸的一端與前抗扭臂樞紐連接，抗扭矩油缸的另一端與后抗扭臂樞紐連接，后抗扭臂與支撐盾相連接，主機(jī)泵站為所述抗扭矩油缸提供動(dòng)力，激光導(dǎo)向裝置可檢測(cè)前盾的旋轉(zhuǎn)角度。

1-前盾；2-前抗扭臂；3-抗扭矩油缸；4-后抗扭臂；

5-支撐盾；6-主機(jī)泵站；7-激光導(dǎo)向裝置

圖1

2抗扭矩裝置中抗扭矩油缸工作原理

兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通。抗扭矩油缸具有伸出或縮進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。通過抗扭矩油缸的伸縮配合前盾運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而配合刀盤軸向掘進(jìn)并平衡刀盤掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的抗扭矩油缸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2

抗扭矩裝置中的兩條抗扭矩缸31、32同向并列布置，抗扭矩缸31的油缸出油口與抗扭矩缸32的油缸進(jìn)油口連通，抗扭矩缸31的油缸進(jìn)油口與抗扭矩缸32的油缸出油口連通。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，兩條抗扭矩油缸31、32的油缸與主機(jī)泵站61、62的液壓油分別通過單向閥阻斷，完全從動(dòng)。前盾向前推進(jìn)時(shí)，固接于前盾的前抗扭臂將兩條抗扭矩油缸31、32的油缸活塞桿拉出。同理，支撐盾向前步進(jìn)時(shí)，固接于支撐盾的后抗扭臂將兩條抗扭矩缸31、32活塞桿壓入。

3硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置工作原理

本文提及的抗扭矩裝置中：前盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂固定；抗扭臂為一端小另一端大的臂狀，在抗扭臂一端開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂或后抗扭臂固定連接，抗扭臂另一端開叉，并在兩個(gè)叉上設(shè)有連接孔，通過該開叉結(jié)構(gòu)和連接孔，抗扭臂與抗扭矩油缸樞紐連接；支撐盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與后抗扭臂固定；兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通?？古ぞ赜透拙哂猩斐龌蚩s進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。

在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤旋轉(zhuǎn)，巖石會(huì)對(duì)刀盤施加反向扭矩，該扭矩傳遞到掘進(jìn)機(jī)前盾上，使前盾有與刀盤反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。前抗扭臂與前盾相連接，使得此反向扭矩傳遞到前抗扭臂上，而前抗扭臂與抗扭矩油缸銷軸連接，從而使得這種反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)對(duì)兩條抗扭矩油缸施加了力偶矩，反映到油缸桿上是兩個(gè)方向相反，大小相等的力。當(dāng)抗扭矩缸31的油缸桿受拉時(shí)，抗扭矩缸32的油缸桿受壓。但是由于抗扭矩缸31油缸的出油口連通到了抗扭矩缸32油缸的進(jìn)油口，抗扭矩缸31油缸的進(jìn)油口連通到了抗扭矩缸32油缸的出油口，使得所述兩條抗扭矩缸31、32油缸形成互鎖，油缸桿會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)固定的位置無法伸出或縮回，恰好可以抵抗盾體旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)從而起到抗扭的作用。

然而實(shí)際施工過程中，液壓缸的油會(huì)隨使用時(shí)間的延長(zhǎng)有一定的泄露，導(dǎo)致其抵抗盾體旋轉(zhuǎn)扭矩的作用逐漸減弱，盾體會(huì)產(chǎn)生緩慢的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)通過激光導(dǎo)向裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾體的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定角度，例如旋轉(zhuǎn)角為3°時(shí)，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站之間的單向閥打開，通過主機(jī)泵站的調(diào)節(jié)，使兩條抗扭矩油缸工作，形成力偶矩，將盾體逆向旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

4結(jié)論

文中提及的包含前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可配合刀盤掘進(jìn)，又可平衡掘進(jìn)產(chǎn)生的扭矩，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)致前盾產(chǎn)生軸心方向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)進(jìn)而危害設(shè)備問題，極大地提高了設(shè)備的利用率，減小掘進(jìn)施工安全隱患，使掘進(jìn)效率有了明顯的提升。

參考文獻(xiàn)

[1]白云，丁志誠.隧道掘進(jìn)機(jī)施工技術(shù)[M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2008.

endprint

摘要文章通過對(duì)掘進(jìn)機(jī)及其抗扭矩裝置的結(jié)構(gòu)和施工功法的介紹，闡述了如何使用掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置來平衡掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的危害設(shè)備并影響施工安全的扭矩，從而使掘進(jìn)機(jī)能過安全快速的完成隧道的施工建設(shè)。

關(guān)鍵詞硬巖掘進(jìn)機(jī)；前盾；抗扭臂；抗扭矩缸；支撐盾；泵站

中圖分類號(hào)：U45 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）12-0169-02

全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是融合機(jī)、電、液壓技術(shù)為一體的大型掘進(jìn)裝備，被廣泛地應(yīng)用于硬巖地質(zhì)的各種隧道施工建設(shè)工程中，尤其對(duì)于大型長(zhǎng)距離隧道工程，由于工程長(zhǎng)、大、深隧洞的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的鉆爆法難以適應(yīng)工程建設(shè)需要，而采用掘進(jìn)機(jī)施工具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中會(huì)產(chǎn)生危害設(shè)備及施工安全的扭矩，目前用來平衡該扭矩的原理及方法有多種，本文著重介紹如何通過抗扭矩裝置來解決掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩問題。

1硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置簡(jiǎn)介

如圖1所示，硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置主要由以下部件組成：前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置。其中，前盾與前抗扭臂相連接，抗扭矩油缸的一端與前抗扭臂樞紐連接，抗扭矩油缸的另一端與后抗扭臂樞紐連接，后抗扭臂與支撐盾相連接，主機(jī)泵站為所述抗扭矩油缸提供動(dòng)力，激光導(dǎo)向裝置可檢測(cè)前盾的旋轉(zhuǎn)角度。

1-前盾；2-前抗扭臂；3-抗扭矩油缸；4-后抗扭臂；

5-支撐盾；6-主機(jī)泵站；7-激光導(dǎo)向裝置

圖1

2抗扭矩裝置中抗扭矩油缸工作原理

兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通?？古ぞ赜透拙哂猩斐龌蚩s進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。通過抗扭矩油缸的伸縮配合前盾運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而配合刀盤軸向掘進(jìn)并平衡刀盤掘進(jìn)過程中產(chǎn)生的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置的抗扭矩油缸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2

抗扭矩裝置中的兩條抗扭矩缸31、32同向并列布置，抗扭矩缸31的油缸出油口與抗扭矩缸32的油缸進(jìn)油口連通，抗扭矩缸31的油缸進(jìn)油口與抗扭矩缸32的油缸出油口連通。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn)時(shí)，兩條抗扭矩油缸31、32的油缸與主機(jī)泵站61、62的液壓油分別通過單向閥阻斷，完全從動(dòng)。前盾向前推進(jìn)時(shí)，固接于前盾的前抗扭臂將兩條抗扭矩油缸31、32的油缸活塞桿拉出。同理，支撐盾向前步進(jìn)時(shí)，固接于支撐盾的后抗扭臂將兩條抗扭矩缸31、32活塞桿壓入。

3硬巖掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置工作原理

本文提及的抗扭矩裝置中：前盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂固定；抗扭臂為一端小另一端大的臂狀，在抗扭臂一端開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與前抗扭臂或后抗扭臂固定連接，抗扭臂另一端開叉，并在兩個(gè)叉上設(shè)有連接孔，通過該開叉結(jié)構(gòu)和連接孔，抗扭臂與抗扭矩油缸樞紐連接；支撐盾為中心為空的圓盤形狀，在盤上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)固定孔，用于與后抗扭臂固定；兩個(gè)抗扭矩油缸同向并列布置，其中一個(gè)抗扭矩油缸的出油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口連通，其中一個(gè)抗扭矩油缸的進(jìn)油口與另一個(gè)抗扭矩油缸的出油口連通，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站分別通過單向閥連通。抗扭矩油缸具有伸出或縮進(jìn)結(jié)構(gòu)，即抗扭矩油缸能處于伸出或縮進(jìn)狀態(tài)。

在掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤旋轉(zhuǎn)，巖石會(huì)對(duì)刀盤施加反向扭矩，該扭矩傳遞到掘進(jìn)機(jī)前盾上，使前盾有與刀盤反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。前抗扭臂與前盾相連接，使得此反向扭矩傳遞到前抗扭臂上，而前抗扭臂與抗扭矩油缸銷軸連接，從而使得這種反向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)對(duì)兩條抗扭矩油缸施加了力偶矩，反映到油缸桿上是兩個(gè)方向相反，大小相等的力。當(dāng)抗扭矩缸31的油缸桿受拉時(shí)，抗扭矩缸32的油缸桿受壓。但是由于抗扭矩缸31油缸的出油口連通到了抗扭矩缸32油缸的進(jìn)油口，抗扭矩缸31油缸的進(jìn)油口連通到了抗扭矩缸32油缸的出油口，使得所述兩條抗扭矩缸31、32油缸形成互鎖，油缸桿會(huì)穩(wěn)定在一個(gè)固定的位置無法伸出或縮回，恰好可以抵抗盾體旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)從而起到抗扭的作用。

然而實(shí)際施工過程中，液壓缸的油會(huì)隨使用時(shí)間的延長(zhǎng)有一定的泄露，導(dǎo)致其抵抗盾體旋轉(zhuǎn)扭矩的作用逐漸減弱，盾體會(huì)產(chǎn)生緩慢的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)通過激光導(dǎo)向裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盾體的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定角度，例如旋轉(zhuǎn)角為3°時(shí)，兩條抗扭矩油缸與主機(jī)泵站之間的單向閥打開，通過主機(jī)泵站的調(diào)節(jié)，使兩條抗扭矩油缸工作，形成力偶矩，將盾體逆向旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的平穩(wěn)掘進(jìn)。

4結(jié)論

文中提及的包含前盾，前抗扭臂，抗扭矩缸，后抗扭臂，支撐盾，主機(jī)泵站以及激光導(dǎo)向裝置的掘進(jìn)機(jī)抗扭矩裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可配合刀盤掘進(jìn)，又可平衡掘進(jìn)產(chǎn)生的扭矩，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中刀盤產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)致前盾產(chǎn)生軸心方向旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)進(jìn)而危害設(shè)備問題，極大地提高了設(shè)備的利用率，減小掘進(jìn)施工安全隱患，使掘進(jìn)效率有了明顯的提升。

參考文獻(xiàn)

[1]白云，丁志誠.隧道掘進(jìn)機(jī)施工技術(shù)[M].中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2008.

endprint