• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種紅外與雷達(dá)信息融合跟蹤算法及其性能分析

    2014-09-01 05:42:40倪龍強(qiáng)高社生孟祥欣邊月奎舒立鵬
    關(guān)鍵詞:測(cè)角激光雷達(dá)方差

    倪龍強(qiáng), 高社生,孟祥欣,邊月奎,舒立鵬

    (1.西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,陜西 西安 710072;2.西北機(jī)電工程研究所,陜西 咸陽(yáng) 712099)

    一種紅外與雷達(dá)信息融合跟蹤算法及其性能分析

    倪龍強(qiáng)1,2, 高社生1,孟祥欣2,邊月奎2,舒立鵬2

    (1.西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,陜西 西安 710072;2.西北機(jī)電工程研究所,陜西 咸陽(yáng) 712099)

    為了提高目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的性能,在吸收雷達(dá)和紅外跟蹤傳感器各自?xún)?yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種雷達(dá)/紅外傳感器信息融合方法,該方法綜合了雷達(dá)測(cè)量信息全面以及紅外測(cè)角精度高的特性,對(duì)雷達(dá)與紅外量測(cè)進(jìn)行融合形成融合量測(cè),基于融合量測(cè)設(shè)計(jì)了狀態(tài)估計(jì)濾波器。在不同假設(shè)條件下,分別對(duì)融合系統(tǒng)與單傳感器跟蹤精度進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明:融合系統(tǒng)的跟蹤精度高于單個(gè)傳感器的目標(biāo)跟蹤精度,可有效提高目標(biāo)跟蹤精度。

    數(shù)據(jù)融合;聯(lián)合跟蹤;雷達(dá)跟蹤;紅外跟蹤

    雷達(dá)和紅外是目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的重要傳感器,利用紅外傳感器進(jìn)行目標(biāo)跟蹤能夠獲得精確的測(cè)角信息,然而其對(duì)目標(biāo)距離信息是不可觀測(cè)的。利用雷達(dá)能夠獲得對(duì)目標(biāo)的測(cè)角和測(cè)距信息,其測(cè)量信息全面,但是相對(duì)于紅外來(lái)講,雷達(dá)的測(cè)角精度較差,因此單獨(dú)應(yīng)用紅外或者雷達(dá)很難滿(mǎn)足全面、精確跟蹤要求。同時(shí),雷達(dá)工作時(shí)要向外輻射大功率電磁波,易于暴露自身位置、遭受電磁干擾以及被反輻射導(dǎo)彈攻擊;而紅外作用距離小、受氣候影響大。由于紅外和雷達(dá)在跟蹤性能上具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性[1-4],因此現(xiàn)代跟蹤系統(tǒng)應(yīng)綜合利用這兩種跟蹤傳感器的優(yōu)點(diǎn)[5-6]。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)基于紅外和雷達(dá)兩種傳感器的信息融合方法進(jìn)行了大量研究,主要集中在兩種傳感器的功能融合上[7-10],對(duì)融合系統(tǒng)性能的研究少見(jiàn)報(bào)道。文獻(xiàn)[7]通過(guò)設(shè)置探測(cè)指令參數(shù)來(lái)區(qū)分傳感器搜索狀態(tài),該方法在融合中沒(méi)有考慮距離信息;文獻(xiàn)[8]通過(guò)將雷達(dá)量測(cè)的距離信息分離出來(lái)和紅外量測(cè)組成新的量測(cè)向量,從而獲得組合量測(cè),該組合量測(cè)中沒(méi)有利用雷達(dá)的測(cè)角信息;文獻(xiàn)[9]將雷達(dá)量測(cè)的多普勒信息引入紅外距離估計(jì)方程,從而估計(jì)出紅外偽距量測(cè),提高了紅外對(duì)目標(biāo)的觀測(cè)性;文獻(xiàn)[10]在雷達(dá)、紅外量測(cè)不同步的條件下進(jìn)行兩種傳感器之間切換,提高了傳感器采樣頻率,文獻(xiàn)[9-10]實(shí)質(zhì)上還是單傳感器跟蹤方法。

    筆者對(duì)紅外和雷達(dá)量測(cè)進(jìn)行融合,獲得融合量測(cè),基于融合量測(cè)設(shè)計(jì)了目標(biāo)跟蹤濾波器。在不同假設(shè)條件下進(jìn)行了融合跟蹤與單傳感器跟蹤性能的仿真比較。結(jié)果表明:融合系統(tǒng)跟蹤結(jié)果明顯優(yōu)于單傳感器跟蹤結(jié)果,尤其在各子傳感器精度相當(dāng)時(shí),融合系統(tǒng)相對(duì)于單個(gè)子傳感器的跟蹤精度提高明顯。

    1 紅外雷達(dá)分布式融合方法

    1.1 紅外及雷達(dá)量測(cè)方程建立

    (1)

    (2)

    1.2 紅外雷達(dá)量測(cè)融合

    為提高系統(tǒng)跟蹤精度,對(duì)紅外、雷達(dá)兩種傳感器的量測(cè)信息進(jìn)行融合,形成式(3)所示的融合量測(cè):

    (3)

    相對(duì)于融合量測(cè)的量測(cè)噪聲方差陣為

    (4)

    其中

    (5)

    (6)

    1.3 融合系統(tǒng)的UKF濾波器設(shè)計(jì)

    (7)

    和卡爾曼濾波(KF)一樣,UKF也通過(guò)時(shí)間更新和量測(cè)更新來(lái)進(jìn)行目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。時(shí)間更新主要基于前一時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)和方差,借助系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程(狀態(tài)方程以及量測(cè)方程)在時(shí)域內(nèi)完成對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)以及方差的一步預(yù)測(cè)(狀態(tài)、方差的先驗(yàn)值);量測(cè)更新過(guò)程應(yīng)用當(dāng)前時(shí)刻的量測(cè)量來(lái)修正時(shí)間更新過(guò)程的輸出量,得到對(duì)狀態(tài)及方差的后驗(yàn)估計(jì)。UKF的時(shí)間更新過(guò)程為

    (8)

    量測(cè)更新過(guò)程為

    (9)

    雷達(dá)與紅外融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 數(shù)值仿真及融合性能分析

    為了說(shuō)明融合方法的有效性,同時(shí)說(shuō)明融合系統(tǒng)相對(duì)于各子傳感器跟蹤性能之間的關(guān)系,分別應(yīng)用一般精度脈沖體制雷達(dá)和高精度激光雷達(dá)與紅外傳感器形成融合系統(tǒng),進(jìn)行了計(jì)算仿真。

    假設(shè)被跟蹤目標(biāo)在空間的運(yùn)動(dòng)模型服從式(10)所示的動(dòng)態(tài)模型

    xk=Fkxk-1+Gkwk

    (10)

    其狀態(tài)向量為

    (11)

    (12)

    噪聲增益矩陣為

    (13)

    過(guò)程噪聲wk為服從均值為0、方差為Qk的零均值高斯白噪聲,即wk~N(0,Qk),其中

    (14)

    狀態(tài)向量的初值選取如式(15)所示:

    x0=[10 200 0.5 10 50 0.3 10 10 0.01]T

    (15)

    紅外和雷達(dá)量測(cè)分別如式(1)、(2)所示,應(yīng)用式(3)、(4)所示的雷達(dá)紅外的融合量測(cè)及與其對(duì)應(yīng)的量測(cè)噪聲和圖1所示的融合結(jié)構(gòu),通過(guò)UKF濾波器進(jìn)行量測(cè)融合后的狀態(tài)濾波估計(jì)。

    脈沖體制雷達(dá)與紅外傳感器的均方根差見(jiàn)表1。

    表1 融合系統(tǒng)

    此時(shí)紅外雷達(dá)、量測(cè)與真值的比較如圖2和圖3所示。

    由圖2和圖3可以看出脈沖體制雷達(dá)方位角、高低角測(cè)量精度明顯低于紅外測(cè)得的相應(yīng)值。應(yīng)用表1所示的量測(cè)噪聲,對(duì)雷達(dá)紅外融合系統(tǒng)進(jìn)行UKF濾波,其融合結(jié)果均方根差與單獨(dú)應(yīng)用雷達(dá)進(jìn)行跟蹤時(shí)的跟蹤結(jié)果比較見(jiàn)圖4,絕對(duì)平均差比較見(jiàn)圖5。

    當(dāng)應(yīng)用激光雷達(dá)[15]和紅外組成融合系統(tǒng)時(shí),雷達(dá)能夠提供高精度的距離和角度量測(cè),融合系統(tǒng)中雷達(dá)和紅外量測(cè)噪聲方差如表2所示。

    表2 融合系統(tǒng)

    此時(shí)單激光雷達(dá)跟蹤以及融合系統(tǒng)中的雷達(dá)量測(cè)與真值比較如圖6所示。

    跟蹤性能比較如圖7和圖8所示。

    由圖7和圖8可以看出:融合系統(tǒng)中雷達(dá)和紅外測(cè)角精度相當(dāng)時(shí),融合結(jié)果相對(duì)于高精度激光雷達(dá)的跟蹤結(jié)果精度提高依然明顯。

    3 結(jié)論

    筆者通過(guò)對(duì)雷達(dá)和紅外傳感器量測(cè)信息進(jìn)行融合,形成融合量測(cè),基于融合量測(cè)設(shè)計(jì)了目標(biāo)跟蹤濾波器。為了對(duì)融合系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,分別采用脈沖雷達(dá)和激光雷達(dá)與紅外傳感器形成融合系統(tǒng);并對(duì)融合系統(tǒng)與雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值仿真比較。結(jié)果表明:在綜合了雷達(dá)量測(cè)信息全面、測(cè)距精度高以及紅外測(cè)角精度高等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,采用該方法可有效提高目標(biāo)跟蹤精度及穩(wěn)定性。

    References)

    [1]ANGELOS A, ARIS P, NIKOLAOS F, et al. Fusion of infrared vision and radar for estimating the lateral dynamics of obstacles[J]. Information Fusion, 2005, 6 (2): 129-141.

    [2]MOBUS R,KOLBE U. Multi-target multi-object tracking,sensor fusion of radar and infrared[C]. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004: 732-737.

    [3]NAIDU V P S, GIRIJA G, RAOL J R. Data fusion for identity estimation and sensor data[J]. Defence Science Journal, 2007, 57 (5): 639-652.

    [4]YIN Jihao, CUI Bingzhe, WANG Yifei. A novel maneuvering target tracking algorithm for radar/infrared sensors[J]. Chinese Journal of Electronics. 2010, 19 (4): 752-756.

    [5]HERO A O, CASTANON D, COCHRAN D, et al. Foundations and applications of sensor management[M]. Boston: Springer, 2007: 7-10.

    [6]LIGGINS MARTIN E, HALL DAVID L, LLINAS JAMES. Handbook of multisensor data fusion theory and practice[M].2nd ed. Boca Raton,F(xiàn)lorida : CRC Press. 2008: 7-25.

    [7]曾憲偉, 方洋旺, 伍友利, 等. 一種新的雷達(dá)和紅外融合算法[J]. 控制與決策, 2009, 24 (2): 240-243. ZENG Xianwei, FANG Yangwang, WU Youli, et al. New active radar and infrared seeker fusion algorithm[J]. Control and Decision, 2009, 24(2): 240-243. (in Chinese)

    [8]WANG Qingchao, WANG Wenfei. Tracking method based on separation and combination of the measurements for radar and IR fusion system[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 20 (2): 241-246.

    [9]許建忠, 王祖林, 郭旭靜. 基于決策信息的毫米波/紅外復(fù)合制導(dǎo)信息融合[J]. 控制與決策, 2012, 27 (1): 120-123. XU Jianzhong, WANG Zulin, GUO Xujing. Information fusion based on decision information for millimeter wave and infrared compound guidance[J]. Control and Decision, 2012, 27 (1): 120-123. (in Chinese)

    [10]劉晨, 馮新喜. 雜波環(huán)境下基于紅外傳感器和雷達(dá)融合的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法[J]. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版, 2006, 7(2): 25-28. LIU Chen, FENG Xinxi. An algorithm of tracking a maneuvering target based on IR sensor and radar in defense environment[J]. Journal of Air Force Engineering University:Natural Science Edition, 2006, 7(2): 25-28. (in Chinese)

    [11]WAN E A,VAN der Merwe R. The unscented kalman filter for nonlinear estimation[C]∥ Proceeding of the Symposium 2000 on Adaptive System for Signal Processing,Communication and Control (AS-SPCC). Lake Louise,Alta,Canada: IEEE,2000:153-158.

    [12]JULIER S J, UHLMANN J K. A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems[C]∥Int. Symp. Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls. Orlando,FL,USA: in Proc. AeroSense ,1997: 182-193.

    [13]ULIER S J,UHLMANN J K. Unscented filtering and nonlinear estimation[J]. Proceedings of the IEEE, 2004, 92(3): 401-423.

    [14]潘泉, 楊峰, 葉亮, 等. 一類(lèi)非線性濾波器——UKF綜述[J], 控制與決策, 2005, 20(5): 481-489. PAN Quan, YANG Feng, YE Liang, et al. Survey of a kind of nonlinear filter:UKF[J]. Control and Decision, 2005, 20(5): 481-489. (in Chinese)

    [15]譚雪春. 激光雷達(dá)模擬樣機(jī)系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 長(zhǎng)春:長(zhǎng)春理工大學(xué), 2012: 1-5. TAN Xuechun. Laser radar simulation device and experimental research[D].Changchun:Changchun University of Science and Technology, 2012: 1-5.(in Chinese)

    RadarandInfraredInformationFusionTrackingAlgorithmandItsPerformanceAnalysis

    NI Longqiang1,2,GAO Shesheng1,MENG Xiangxin2,BIAN Yuekui2,SHU Lipeng2

    (1.College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,Shaanxi,China;2.Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering,Xianyang 712099,Shaanxi,China)

    To improve the performance of the target tracking system, a kind of radar and infrared information fusion method was put forward based on the combination of the advantages of radar and infrared sensors. With the help of this suggested method, the comprehensive mea-surements of radar and high accuracy angle measurements of IR were integrated, and a nonl-inear filter was designed based on this integrated measurements. Data simulations of fusion system and the single sensor were finally proposed. Simulation results showed that the fusion system can significantly improve the accuracy of target tracking system compared with the single tracking sensor.

    data fusion; joint tracking; radar tracking; infrared tracking

    2014-03-26;

    2014-05-12

    倪龍強(qiáng)(1979-),男,博士研究生,工程師,主要從事指揮控制自動(dòng)化技術(shù)研究。E-mail:shepherdni@163.com

    TN953

    A

    1673-6524(2014)04-0044-05

    猜你喜歡
    測(cè)角激光雷達(dá)方差
    方差怎么算
    手持激光雷達(dá)應(yīng)用解決方案
    法雷奧第二代SCALA?激光雷達(dá)
    概率與統(tǒng)計(jì)(2)——離散型隨機(jī)變量的期望與方差
    計(jì)算方差用哪個(gè)公式
    基于激光雷達(dá)通信的地面特征識(shí)別技術(shù)
    基于激光雷達(dá)的多旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位與避障研究
    電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:27:00
    基于單天線波束掃描的解析測(cè)角方法
    圓陣多波束測(cè)角探究
    方差生活秀
    国产 精品1| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲高清免费不卡视频| 国产91av在线免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久99蜜桃精品久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 三级经典国产精品| 久久国产乱子免费精品| 久久久精品94久久精品| 久久久久网色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文资源天堂在线| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品乱久久久久久| 国内精品宾馆在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 色网站视频免费| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美 日韩 精品 国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲伊人久久精品综合| 日本欧美国产在线视频| 午夜影院在线不卡| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av福利一区| 2021少妇久久久久久久久久久| 日本91视频免费播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产一区二区在线观看日韩| 国产亚洲91精品色在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲国产精品999| 日韩大片免费观看网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 全区人妻精品视频| 久久久久视频综合| 欧美日韩av久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久久久伊人网av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成年av动漫网址| 三级经典国产精品| 精品午夜福利在线看| 日本欧美国产在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品国产成人久久av| 最近2019中文字幕mv第一页| 伦精品一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 国产精品一区二区在线不卡| 特大巨黑吊av在线直播| 黄色一级大片看看| 女人精品久久久久毛片| 人人澡人人妻人| 午夜免费鲁丝| 国产精品.久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产综合精华液| 九九爱精品视频在线观看| 男人舔奶头视频| 高清不卡的av网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲内射少妇av| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 能在线免费看毛片的网站| 亚洲欧美精品专区久久| 三级经典国产精品| 丝袜在线中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 色5月婷婷丁香| 日本黄大片高清| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 男男h啪啪无遮挡| 大片免费播放器 马上看| 久久影院123| 色视频在线一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲国产精品专区欧美| 99久国产av精品国产电影| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 老司机影院毛片| 七月丁香在线播放| 国产精品一区www在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 久久99一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲av二区三区四区| 久久久久久伊人网av| 在现免费观看毛片| 人妻 亚洲 视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲国产精品专区欧美| 精品一区二区免费观看| 国产精品欧美亚洲77777| 在线观看免费高清a一片| 国产片特级美女逼逼视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜免费观看性视频| 亚洲经典国产精华液单| 欧美日韩视频精品一区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 乱人伦中国视频| 免费大片18禁| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 中文字幕久久专区| 一级毛片我不卡| 美女国产视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 尾随美女入室| 永久网站在线| 少妇丰满av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 曰老女人黄片| 熟女人妻精品中文字幕| 国产 精品1| 亚洲欧美清纯卡通| 成人影院久久| 波野结衣二区三区在线| 国产免费又黄又爽又色| 水蜜桃什么品种好| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产亚洲欧美精品永久| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产色片| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美性感艳星| 免费大片18禁| 国内精品宾馆在线| 妹子高潮喷水视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲av免费高清在线观看| 国产美女午夜福利| 中文字幕免费在线视频6| 赤兔流量卡办理| 十八禁网站网址无遮挡 | 日本黄色片子视频| 国产精品99久久久久久久久| 女性生殖器流出的白浆| 久热久热在线精品观看| 超碰97精品在线观看| 老女人水多毛片| 国产成人精品福利久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人国产av品久久久| 国产爽快片一区二区三区| h日本视频在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| 嫩草影院入口| 成年女人在线观看亚洲视频| 美女主播在线视频| 少妇 在线观看| av有码第一页| 久久久久人妻精品一区果冻| 自线自在国产av| 91久久精品电影网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人综合一区亚洲| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 啦啦啦啦在线视频资源| 成人毛片60女人毛片免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久这里有精品视频免费| 日本av免费视频播放| 日韩欧美精品免费久久| 日本黄色日本黄色录像| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久a久久爽久久v久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线观看人妻少妇| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日日撸夜夜添| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲精品久久午夜乱码| h视频一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品成人av观看孕妇| h日本视频在线播放| 免费av中文字幕在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 热99国产精品久久久久久7| 国产探花极品一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩一本色道免费dvd| 男男h啪啪无遮挡| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久热精品热| 国产亚洲精品久久久com| 在线精品无人区一区二区三| 精品一区在线观看国产| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日本av免费视频播放| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产日韩一区二区| 中国国产av一级| 日本91视频免费播放| 国产精品无大码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人freesex在线| 久久久国产一区二区| 成年av动漫网址| 亚洲av中文av极速乱| 插阴视频在线观看视频| 亚洲经典国产精华液单| 青春草亚洲视频在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜日本视频在线| 亚洲国产精品一区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 一级毛片 在线播放| 午夜91福利影院| 观看免费一级毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 天美传媒精品一区二区| av在线老鸭窝| 国产黄频视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产视频内射| 久久久久久久久久久免费av| xxx大片免费视频| 妹子高潮喷水视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级黄片播放器| 亚洲av二区三区四区| 免费观看a级毛片全部| 午夜福利视频精品| 男女无遮挡免费网站观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人freesex在线| 国产精品成人在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线播放无遮挡| 777米奇影视久久| 老熟女久久久| 日韩伦理黄色片| 人妻系列 视频| 欧美区成人在线视频| 免费观看性生交大片5| 日韩电影二区| 十分钟在线观看高清视频www | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品一区在线观看国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 十分钟在线观看高清视频www | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 人妻一区二区av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久精品94久久精品| h视频一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 如何舔出高潮| 国产黄频视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 91久久精品电影网| 麻豆成人午夜福利视频| 在线看a的网站| 精品久久久精品久久久| 亚洲成色77777| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费看不卡的av| 一边亲一边摸免费视频| 精品一区二区三卡| 久久久久久久久大av| 51国产日韩欧美| 色5月婷婷丁香| 久久久国产一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 边亲边吃奶的免费视频| 最近手机中文字幕大全| 国产av码专区亚洲av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产精品999| 久久久精品94久久精品| 免费人成在线观看视频色| 日日撸夜夜添| 久久久国产欧美日韩av| 97超视频在线观看视频| 一级爰片在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 久久这里有精品视频免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av线在线观看网站| 人人妻人人澡人人看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产极品天堂在线| 久久人人爽人人片av| 成人毛片60女人毛片免费| 高清欧美精品videossex| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产在线免费精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 一个人看视频在线观看www免费| 搡老乐熟女国产| 成人午夜精彩视频在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费人成在线观看视频色| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲第一av免费看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av在线观看美女高潮| 又大又黄又爽视频免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩一区二区三区影片| 国产精品偷伦视频观看了| 免费在线观看成人毛片| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品日本国产第一区| 国产黄片美女视频| av一本久久久久| 日本91视频免费播放| 日本wwww免费看| 亚洲av综合色区一区| 欧美精品一区二区免费开放| 极品教师在线视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www | 美女主播在线视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产深夜福利视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久噜噜| xxx大片免费视频| 免费少妇av软件| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 丰满乱子伦码专区| 久久亚洲国产成人精品v| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| av天堂久久9| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产精品999| 国产综合精华液| 内射极品少妇av片p| 久久99热这里只频精品6学生| 免费看光身美女| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品99久久久久久久久| 久久 成人 亚洲| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利视频精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费在线观看成人毛片| 日本色播在线视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 美女国产视频在线观看| 黄色欧美视频在线观看| av一本久久久久| a级片在线免费高清观看视频| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美+日韩+精品| 嫩草影院新地址| 亚洲中文av在线| 99九九在线精品视频 | 国产中年淑女户外野战色| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品一二三区在线看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产深夜福利视频在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 搡老乐熟女国产| 国产精品99久久久久久久久| av卡一久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 美女cb高潮喷水在线观看| 男女免费视频国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文欧美无线码| 中文字幕制服av| 少妇人妻 视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产男人的电影天堂91| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久久久久人人人人人人| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 少妇熟女欧美另类| 最黄视频免费看| 自线自在国产av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩电影二区| 人人澡人人妻人| 大香蕉久久网| 国产在视频线精品| 日韩一本色道免费dvd| 久久精品久久久久久久性| 欧美bdsm另类| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人一区二区在线| 大片免费播放器 马上看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| av女优亚洲男人天堂| 国产精品国产三级专区第一集| 国产一级毛片在线| 美女国产视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 三级国产精品欧美在线观看| 丝袜脚勾引网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久伊人网av| 久久狼人影院| 观看美女的网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲情色 制服丝袜| h日本视频在线播放| 日本欧美国产在线视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲美女搞黄在线观看| 九色成人免费人妻av| 日韩成人伦理影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日日爽夜夜爽网站| 在线天堂最新版资源| 精品人妻熟女av久视频| 美女主播在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黑人猛操日本美女一级片| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久成人av| freevideosex欧美| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人一区二区在线| 一区二区三区乱码不卡18| 伊人亚洲综合成人网| 国产一级毛片在线| 各种免费的搞黄视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 99热这里只有是精品50| 久久综合国产亚洲精品| 国产有黄有色有爽视频| 韩国av在线不卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产色婷婷99| 搡老乐熟女国产| 久久女婷五月综合色啪小说| 水蜜桃什么品种好| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费人成在线观看视频色| 精品少妇久久久久久888优播| 夫妻性生交免费视频一级片| 下体分泌物呈黄色| av福利片在线| 免费人成在线观看视频色| 嫩草影院新地址| 久久人妻熟女aⅴ| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费人成在线观看视频色| 日本爱情动作片www.在线观看| av.在线天堂| 性色av一级| 色吧在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 丰满少妇做爰视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 丰满乱子伦码专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人aa在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产成人freesex在线| 99久久精品国产国产毛片| av播播在线观看一区| 乱码一卡2卡4卡精品| 伦理电影免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品国产一区二区久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品久久久久久av不卡| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 18禁动态无遮挡网站| 一边亲一边摸免费视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 另类亚洲欧美激情| 午夜老司机福利剧场| av在线观看视频网站免费| av黄色大香蕉| 成人漫画全彩无遮挡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99热这里只有是精品在线观看| 成人国产av品久久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 十八禁高潮呻吟视频 | 99精国产麻豆久久婷婷| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久久久久久成人| 精品一区二区三区视频在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 午夜视频国产福利| 大片免费播放器 马上看| 日日啪夜夜撸| 国产色爽女视频免费观看| 午夜免费鲁丝| 日韩欧美 国产精品| 亚洲人成网站在线播| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久99热6这里只有精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲欧美日韩东京热| 曰老女人黄片| 国产一区二区在线观看av| 中文资源天堂在线| 老司机亚洲免费影院| 精品久久久久久久久亚洲| 久久婷婷青草| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品偷伦视频观看了| 精品久久久噜噜| 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲不卡免费看| 久久久久人妻精品一区果冻| 天堂中文最新版在线下载| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99久久中文字幕三级久久日本| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 99久久精品国产国产毛片| 欧美bdsm另类| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国内精品宾馆在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲四区av| 亚洲欧洲国产日韩| 久久av网站| 麻豆成人午夜福利视频| 极品人妻少妇av视频| 亚洲久久久国产精品| 乱系列少妇在线播放| 一级毛片 在线播放| 成年人免费黄色播放视频 | 熟女电影av网| 国产中年淑女户外野战色| 久久久久精品久久久久真实原创| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av不卡在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲av综合色区一区| 五月玫瑰六月丁香| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲四区av| 男的添女的下面高潮视频| 热re99久久精品国产66热6|