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    基于電參數(shù)的道岔轉(zhuǎn)換阻力測量方案研究

    2014-04-10 12:22:34楊偉偉
    機(jī)械與電子 2014年5期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)轍機(jī)串口電動(dòng)機(jī)

    楊偉偉,王 安

    (西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,陜西 西安710129)

    0 引言

    轉(zhuǎn)轍機(jī)是道岔控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),分為液壓轉(zhuǎn)轍機(jī),直流轉(zhuǎn)轍機(jī)和交流轉(zhuǎn)轍機(jī)[1],轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作狀況直接影響鐵路的運(yùn)輸安全。所以國家非常重視這些信號(hào)設(shè)備的工作狀態(tài),將原來的“計(jì)劃修”逐步改為“狀態(tài)修”[2]。

    目前,道岔阻力的測量主要使用銷式力傳感器的方式,這種方法具有精度高,顯示直觀等特點(diǎn),但由于鐵路部門對鐵路設(shè)備有嚴(yán)格的要求,所以很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)的監(jiān)測;這種測量方式對測量條件的要求較高,必須提前“要點(diǎn)”才能測量,且若操作不當(dāng)會(huì)有嚴(yán)重的安全隱患。因此,基于電參數(shù)的測量方式就被提了出來,這種方法只需測量轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸入有功功率和電流有效值即可計(jì)算出轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力,對鐵路的運(yùn)行狀態(tài)沒有特別的要求,即可對轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行在軌測量。根據(jù)不同的模型既可直接在現(xiàn)場測量,也能在監(jiān)控室測量,所以很容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)的監(jiān)測,為轉(zhuǎn)轍機(jī)的“狀態(tài)修”提供了依據(jù)。因?yàn)镾700K三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)在國內(nèi)提速道岔中使用的較為普遍,所以就以S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)為研究對象,建立其輸入電參數(shù)與輸出力的模型并設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路。

    1 建立模型

    交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)主要由異步交流電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置構(gòu)成,轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力與電動(dòng)機(jī)的輸出力成正比,所以主要研究異步交流電動(dòng)機(jī)的輸入電參數(shù)與輸出力的關(guān)系[2-4]。電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T2與轉(zhuǎn)子軸上的輸出機(jī)械功率P2成正比,與轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速n成反比,即

    K1為比例系數(shù)。

    交流電動(dòng)機(jī)的功率流圖如圖1所示。轉(zhuǎn)子軸上的輸出機(jī)械功率P2與電動(dòng)機(jī)的輸入功率P1的關(guān)系為:

    P′為定子銅耗PCu1、鐵耗PFe、轉(zhuǎn)子銅耗PCu2及機(jī)械損耗和雜散損耗Pm的總和。

    在一定負(fù)載范圍內(nèi),可以認(rèn)為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不變,這樣結(jié)合式(1)、式(2)可得輸出轉(zhuǎn)矩T2與輸入功率P1的關(guān)系為:

    所以,結(jié)合轉(zhuǎn)轍機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),就可以得出轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力F與轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸入功率P1的關(guān)系為:

    圖1 電動(dòng)機(jī)功率流

    圖1中各種損耗與電動(dòng)機(jī)輸入電參數(shù)的關(guān)系如下:

    k1,k2,k3為系數(shù);I為轉(zhuǎn)轍機(jī)輸入電流的有效值;U為轉(zhuǎn)轍機(jī)輸入電壓的有效值[5]。

    若認(rèn)為Pm不變,則結(jié)合式(4)~式(7)可得到轉(zhuǎn)轍機(jī)輸入電參數(shù)與輸出力的關(guān)系模型為:

    式(8)是轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)測的現(xiàn)場模型,以S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)為對象,測量轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸入功率,輸入電壓有效值,輸入電流有效值和轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力,由測得的數(shù)據(jù)求出式(8)中的系數(shù)K,a,b,c,這樣就確定了現(xiàn)場測量S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)的模型。將測試數(shù)據(jù)帶入模型得到在1 000~4 000N負(fù)載時(shí),距離監(jiān)控室不同距離的轉(zhuǎn)轍機(jī)模型誤差,當(dāng)S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)的傳輸電纜電阻最大為54Ω時(shí),最大誤差為4.6%。

    根據(jù)以上所述可知,該模型只適用于現(xiàn)場測量,且需要測量轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸入功率、輸入電流有效值和輸入電壓有效值才能估算出轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力。

    2 硬件設(shè)計(jì)

    以測量S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)為目標(biāo),S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)為三相三線制的星形接法,額定電壓為380V,最大動(dòng)作電流(電纜線阻為54Ω)為2A。為了電路設(shè)計(jì)的方便,采用兩表法測量功率。硬件的實(shí)現(xiàn)方案是用ARM(LPC2132)通過SPI串口控制ADE7754對S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸入功率和電流進(jìn)行采樣,然后通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)(PC),上位機(jī)根據(jù)模型對數(shù)據(jù)處理后得到轉(zhuǎn)轍機(jī)的輸出力,并以曲線的形式實(shí)時(shí)顯示力的變化情況。硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

    圖2 硬件結(jié)構(gòu)

    2.1 功率和電流有效值的采集

    功率測量采用AD公司的ADE7754,這款芯片的測量精度高,響應(yīng)速度相對較快,硬件設(shè)計(jì)簡單。ADE7754可以設(shè)定對功率的累積時(shí)間,這樣通過讀取電能寄存器的值,就可以求出功率;ADE7754還可以測量電流電壓的有效值,采用SPI接口通信,可直接讀取寄存器中的值。通過ARM讀ADE7754的寄存器數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī),PC根據(jù)模型處理數(shù)據(jù)并以曲線的形式顯示力的變化。控制器是以ARM7TDMI-S為核心的LPC2132,它采用3級流水線技術(shù),具有高性能和低功耗的特點(diǎn)[6-7]。LPC2132對底層接口的操作簡單方便,可以很容易的實(shí)現(xiàn)I/O模擬SPI時(shí)序的方式與ADE7754通信,這樣更便于調(diào)試和操作ADE7754。

    2.2 顯示

    為了能實(shí)時(shí)顯示力的變化,采用40ms為間隔對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,處理和顯示,用曲線顯示的方式來反映力的變化。上位機(jī)界面使用LabWindows/CVI編寫。使用CVI編寫上位機(jī)界面更容易,縮短了開發(fā)周期。上位機(jī)界面上按鍵的主要功能有串口操作,測量以及相關(guān)功能和ADE7754的校準(zhǔn)控制。串口的操作是為了控制PC機(jī)和控制器LPC2132之間的串口通信;測量功能是控制對轉(zhuǎn)轍機(jī)的測量,包括對轉(zhuǎn)轍機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的判斷;校準(zhǔn)功能是控制對ADE7754進(jìn)行校準(zhǔn)的流程和參數(shù)的修改。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 系統(tǒng)測量的軟件流程

    上位機(jī)的初始化主要是界面的初始化和串口的初始化;下位機(jī)的初始化包括I/O接口的初始化,UART串口的初始化;ADE7754的初始化是各相增益,零點(diǎn)以及相位的初始化,測量方式的初始化等。系統(tǒng)測量流程如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)測量流程

    3.2 ADE7754的校準(zhǔn)流程圖

    為了使測量更準(zhǔn)確,ADE7754在使用前要做一系列的校準(zhǔn),包括電流有效值的增益校準(zhǔn)、零點(diǎn)校準(zhǔn);功率的增益校準(zhǔn)、零點(diǎn)校準(zhǔn)和輸入通道的相位校準(zhǔn)。其中,電流有效值的零點(diǎn)偏移為:

    I為輸入電流的有效值;Irms為測量出的電流有效值。

    功率零點(diǎn)偏移為:

    I為輸入電流的有效值;P為測量出的功率。

    相位偏差為:

    P(PF=0.5)代表功率因數(shù)為0.5時(shí)的功率,P(PF=1)代表功率因數(shù)為1時(shí)的功率。

    根據(jù)上述公式可知,零點(diǎn)校準(zhǔn)和相位校準(zhǔn)需要測量2個(gè)點(diǎn):電壓輸入保持額定值不變,功率因數(shù)角為0°不變,零點(diǎn)校準(zhǔn)測量電流額定值和1/10額定值;電流保持額定值不變,相位校準(zhǔn)測量額定輸入時(shí)功率因數(shù)角為0°和60°時(shí)的值。

    校準(zhǔn)流程圖如圖4所示。

    圖4 校準(zhǔn)流程

    4 測試結(jié)果分析

    首先驗(yàn)證ADE7754對功率的測量精度,使用雙通道信號(hào)發(fā)生器,保持輸出電壓和功率因數(shù)角不變,改變輸出電流有效值的大小,測量得到相應(yīng)的功率值,對這些值進(jìn)行曲線擬合,測量結(jié)果與輸入具有很好的一致性。同樣,保持輸出電壓有效值和電流有效值不變,改變功率因數(shù)角,測量得到相應(yīng)的功率;根據(jù)輸入計(jì)算可得理想的功率,將之和測量結(jié)果對比,測量數(shù)據(jù)如表1所示,其中的誤差是誤差的絕對值。由此可知,測量數(shù)據(jù)計(jì)算的誤差小于1.5%;而轉(zhuǎn)轍機(jī)在工作時(shí)的功率因數(shù)角通常是小于70°的,這時(shí)的誤差小于0.6%。

    從上述數(shù)據(jù)可知,ADE7754可以滿足功率測量精度,考慮到硬件其他部分帶來的誤差,如電流傳感器、電壓傳感器等的誤差,所以需對整個(gè)硬件系統(tǒng)做測試,部分測量數(shù)據(jù)如表2所示。

    由此可知,系統(tǒng)硬件的誤差絕對值小于2%,結(jié)合轉(zhuǎn)轍機(jī)模型的誤差4.6%,則可以認(rèn)為系統(tǒng)的測量誤差應(yīng)不大于6.6%。

    表1 單相測試功率

    表2 硬件系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)

    5 結(jié)束語

    該模型只需校準(zhǔn)一次即可適用所有位置上的轉(zhuǎn)轍機(jī),且誤差小于6.6%,所以這種測量方法使用簡單,不會(huì)造成安全上的隱患,便于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)的監(jiān)測。但是這是對一臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行的測試和推斷,對同一種型號(hào)的不同轉(zhuǎn)轍機(jī)是否成立還有待驗(yàn)證。另外,對于不同型號(hào)的轉(zhuǎn)轍機(jī),其工作原理不同該模型也是不適用的,需要重新修改模型中的參數(shù)。

    [1] 張小東.便攜式多通道轉(zhuǎn)轍機(jī)拉力測試儀的設(shè)計(jì)[D].西安:西北工業(yè)大學(xué),2012.

    [2] 王亞萍.道岔轉(zhuǎn)換阻力實(shí)時(shí)監(jiān)測方法的研究與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西北工業(yè)大學(xué),2013.

    [3] 陳育青.一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換阻力的方法及其監(jiān)測設(shè)備[P].中國專利:CN 1804568A,2007-12.

    [4] 杭州慧景科技有限公司,轉(zhuǎn)轍機(jī)阻力監(jiān)測裝置[P].中國專利:CN 201569527U ,2009-12.

    [5] 河南輝煌科技股份有限公司,轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換阻力在線監(jiān)測方法[P].中國專利:CN 101408465A,2008-11.

    [6] 周立功.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [7] 周立功.ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程二[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.

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