邱海峰 時 強(qiáng) 孔祥敏 趙 毅 何道清
(1. 中石化西北油田分公司,烏魯木齊 830001;2. 西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院,成都 610500)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度越來越高,生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要對生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品或零部件進(jìn)行計數(shù),傳統(tǒng)的人工計數(shù)方法不僅容易漏計、錯計,而且勞動強(qiáng)度大、效率較低。一般的計數(shù)器裝置雖然可以對產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù),但通用性差,且不具備斷電保存數(shù)據(jù)的功能。筆者設(shè)計的多功能計數(shù)器針對不同產(chǎn)品或零部件特性選用多種不同的傳感器,并選用具有免備電/掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)功能的QA640253C-E計數(shù)器芯片,提高了計數(shù)器計數(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性和生產(chǎn)自動化水平。
多功能計數(shù)器以QA640253C-E計數(shù)器芯片為核心,針對生產(chǎn)流水線上不同產(chǎn)品或零部件特性分別選用光電傳感器ST168、電渦流傳感器LJ12A3-4-Z/BX、霍爾傳感器H-JK8002C,將物體數(shù)量轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)整形電路整形后送入計數(shù)器,最后由計數(shù)單元處理后通過5位LED共陰極數(shù)碼管進(jìn)行計數(shù)值顯示和存儲(圖1)。該計數(shù)器由單獨(dú)設(shè)計的直流穩(wěn)壓電路供電,配合存儲芯片QZC01A,無需備用電源,具有掉電計數(shù)器數(shù)據(jù)保持、來電繼續(xù)計數(shù)的功能,保證計數(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性,有效地提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。
圖1 多功能計數(shù)器的組成框圖
根據(jù)不同物體的特性,設(shè)置多種傳感器,實(shí)現(xiàn)被計數(shù)物體的計數(shù)脈沖轉(zhuǎn)換[1]。
光電傳感器一般由光源、光路和光學(xué)元件、光電元件3部分組成,光電元件將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快及非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣。
ST168為單電源反射式紅外光電傳感器,內(nèi)含一個紅外發(fā)光二極管,一個光敏三極管(用來接收反射回來的紅外光)。當(dāng)發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光大部分被反射體反射回來,照射到光敏三極管接收端時,光敏三極管導(dǎo)通;當(dāng)光敏三極管接收到的反射紅外信號微弱時,光敏三極管截止。其結(jié)構(gòu)及其電路如圖2所示。
圖2 光電傳感器ST168的結(jié)構(gòu)及其電路
光電傳感器的K、E腳接地,A腳串聯(lián)330Ω的電阻R1接+5V直流穩(wěn)壓電源Vcc的正極,C腳串聯(lián)20kΩ的電阻R2也接電源Vcc的正極,輸出信號從C腳引出。電阻R1起限流作用,電阻R2起限流和確定輸出電平高低的作用。
ST168光電傳感器適于檢測具有光反射性能的物體。當(dāng)被測物體經(jīng)過ST168時,紅外光在被測物體表面發(fā)生發(fā)射,光敏三極管導(dǎo)通,電路輸出端C輸出低電平(約0.3V);當(dāng)沒有被測物體經(jīng)過時,光敏三極管基本接收不到紅外光,光敏三極管截止,電路輸出端C輸出高電平(約2.8V);輸出信號滿足計數(shù)器計數(shù)脈沖電平要求。電路輸出脈沖信號輸入到計數(shù)芯片QA640253C-E的輸入端CP,計數(shù)器對脈沖信號計數(shù),從而得到通過光電傳感器ST168的物體的個數(shù)。光電傳感器ST168的檢測距離5~10mm。
電渦流傳感器LJ12A3-4-Z/BX能靜態(tài)或動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離,它是一種非接觸的線性化計量工具。電渦流傳感器能準(zhǔn)確測量被測體(金屬導(dǎo)體)與探頭端面之間靜態(tài)和動態(tài)的相對位移變化。電渦流傳感器LJ12A3-4-Z/BX 的主要特點(diǎn):
a. 靈敏度高、頻率響應(yīng)快、重復(fù)定位精度高、瞬變過程短、輸出功率大、機(jī)電特性好、工作穩(wěn)定可靠及使用壽命長等;
b. 紅色LED顯示可以檢查傳感器的狀態(tài);
c. 經(jīng)濟(jì)且操作簡單;
d. 運(yùn)用廣泛,可替換小型開關(guān)和限位開關(guān)。
電渦流傳感器LJ12A3-4-Z/BX采用三芯護(hù)套電纜,棕色線接電源Vcc,黑色線接輸出OUT,藍(lán)色線接接地端GND,接線簡單。對其提供5V電源,將被測導(dǎo)電物體轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖信號輸出,適合檢測導(dǎo)電材料的物體。工作距離4mm,輸出電壓0~Vcc,計數(shù)響應(yīng)頻率可達(dá)200Hz。
霍爾傳感器H-JK8002C是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的新型集成自動開關(guān)器件。JK系列按工作狀態(tài)分為3類:JK-常開型、JB-常閉型和JZ-自鎖型。H-JK8002C是常開型,其輸出極性為NPN型。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:響應(yīng)頻率高、重復(fù)定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)、多種保護(hù)功能,有工作狀態(tài)指示燈、可以和編程控制器(PC)直接接口、可靠性高、使用壽命長。
霍爾傳感器H-JK8002C也是采用三芯護(hù)套電纜,紅色線接電源Vcc,黃色線接輸出OUT,黑色線接接地端GND。對其提供5V電源,將被測磁性物體轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖信號輸出,適合檢測磁性材料的物體。工作距離8~11mm,輸出低電平不大于0.4V,計數(shù)響應(yīng)頻率可達(dá)100kHz。
除以上所列,還可根據(jù)實(shí)際計數(shù)需要,選用其他能產(chǎn)生計數(shù)脈沖的傳感器。
計數(shù)器選用免備電掉電100年數(shù)據(jù)保持的QA640253C-E計數(shù)器,它是28引腳的雙列直插式封裝器件,其引腳如圖3所示。主要引腳功能如下:
a. SLK,片外存儲芯片QZC01A時鐘端。
b. CP,計數(shù)器外計數(shù)脈沖輸入端,下沿計數(shù),輸入端口具有施密特整形電路;最高計數(shù)頻率2.5kHz,最小正、負(fù)脈寬0.2ms。
c. RSB,計數(shù)器清零鍵,下沿有效,無論在何種狀態(tài)中持續(xù)按住該鍵3s以上則計數(shù)器清零。
d. RR/S,啟動計數(shù),下沿有效,保持高電平或低電平不變則不起作用,初次上電時電路首先進(jìn)入設(shè)定狀態(tài),計數(shù)器全為零;設(shè)定完成后,按下“RR/S”鍵下沿使電路啟動;啟動后電路進(jìn)入計數(shù)狀態(tài),計數(shù)脈沖有效。
e. RC,輸入端,外接5kΩ電阻到Vcc。
f. PWR,片內(nèi)上電復(fù)位電路外接阻容端,正常工作時應(yīng)為高電平。
g. PWT,早期電源掉電測試輸入端。應(yīng)使此處的電源時間常數(shù)小于Vcc處的電源時間常數(shù)至少200ms,以確保在掉電瞬間片外存儲器對計數(shù)器數(shù)據(jù)的可靠保存。
h. B0~B7,5位共陰LED數(shù)碼管位選輸出端,“1”電平有效。
i. a、b、c、d、e、g、f,5位共陰LED數(shù)碼管的段輸出端,“1”電平有效。
j. SDA,片外存儲芯片QZC01A數(shù)據(jù)端。
計數(shù)器外圍電路的設(shè)計如圖3相應(yīng)電路所示,計數(shù)器的第1、3、4、5腳接地,第2腳接+5V直流穩(wěn)壓電源Vcc。第8腳與電阻R3、按鈕開關(guān)S1構(gòu)成計數(shù)器的復(fù)位清零電路。第25腳與電阻R4、按鈕開關(guān)S2構(gòu)成計數(shù)器的初次啟動電路。第27腳串聯(lián)電阻R5后接+5V直流穩(wěn)壓電源Vcc。第28腳與電阻R6、R7、R8、三極管Q6構(gòu)成計數(shù)器的復(fù)位電壓控制電路。
圖3 計數(shù)器總電路
QZC01A存儲器是8引腳雙列直插式封裝,其引腳如圖3所示。QZC01A存儲器與QA640253C-E計數(shù)器配套應(yīng)用,在計數(shù)器掉電后,無需備用電源,由片外存儲芯片QZC01A保持?jǐn)?shù)據(jù),并且上電時電路從原計數(shù)狀態(tài)繼續(xù)工作。其中,引腳SLK為片外存儲芯片QZC01A的時鐘端;SDA為片外存儲芯片QZC01A的數(shù)據(jù)端。
存儲器外圍電路的設(shè)計如圖3相應(yīng)電路所示,存儲器的第1、2、3、4、7腳接地,第8腳接+5V直流穩(wěn)壓電源Vcc,第6腳接計數(shù)器的第6腳,第5腳與電阻R9、R10構(gòu)成存儲器數(shù)據(jù)端電路。
直流穩(wěn)壓電源電路由電源變壓器、整流濾波電路及穩(wěn)壓電路等組成,如圖3相應(yīng)電路所示。電源電路設(shè)計[2]主要將220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為+5V的直流電壓Vcc,分別給光電傳感器(或霍爾傳感器、或電渦流傳感器)、計數(shù)器QA640253C-E和存儲器QZC01A提供工作電源;5端接計數(shù)器PWT端,并且使5端處的電源時間常數(shù)至少小于Vcc處的電源時間常數(shù)200ms,以確保在掉電瞬間計數(shù)器數(shù)據(jù)對片外存儲器的可靠保存。
顯示電路的設(shè)計[3]如圖3相應(yīng)電路所示,數(shù)碼管顯示電路由5個一位共陰極數(shù)碼管、5個9013NPN三極管、阻值為20kΩ電阻R和100Ω的電阻Ra組成。顯示單元采用動態(tài)顯示方式,把每個LED的a~g顯示段并聯(lián)到總線上,為提高數(shù)碼管的亮度,在位選線上加入了一個9013三極管驅(qū)動電路。整個顯示電路由QA640253C-E控制。
通過實(shí)際制作和調(diào)試,獲取得如下結(jié)果:
a. 傳感器正常工作,將產(chǎn)品數(shù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的脈沖個數(shù)(傳感器輸出信號見表1),脈沖信號送計數(shù)器QA640253C-E的CP端。
b. 電源電路具有兩路輸出,一路+5V直流電壓Vcc,給所有電路元器件提供工作電源;另一路(5端)接計數(shù)器PWT端,其電源時間常數(shù)比Vcc處的電源時間常數(shù)小200ms以上,使計數(shù)器具有免備電斷電保持計數(shù)數(shù)據(jù)和來電繼續(xù)計數(shù)的功能。
c. 顯示器的顯示范圍為0~99999,數(shù)字顯示。
表1 傳感器電路輸出信號測試(Vcc=5V)
筆者設(shè)計的多功能計數(shù)器,采用純硬件電子電路設(shè)計的方法,避免單片機(jī)編寫軟件的麻煩,突出顯示了集成電路設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)。該計數(shù)器主要由傳感器電路、計數(shù)器及外圍電路、存儲器及外圍電路、電源電路和顯示電路組成。該計數(shù)器電路簡單、工作穩(wěn)定、性能可靠、使用方便、整體性能好,可用于生產(chǎn)流水線上多種產(chǎn)品或零部件的計數(shù)。對電路稍作改進(jìn),還可用于轉(zhuǎn)速和頻率測量,具有廣泛的工程實(shí)用價值。