于 波 徐勤梅
(1.吉林化工學(xué)院,吉林 吉林 132022;2.吉林化纖股份有限公司,吉林 吉林 132022)
制漿造紙工藝在我國(guó)有悠久的發(fā)展歷史,但是其傳統(tǒng)工藝多數(shù)采用手動(dòng)控制。近幾年,竹漿造紙生產(chǎn)工藝興起,同時(shí)由于竹漿在紡織行業(yè)的廣泛應(yīng)用,對(duì)竹漿質(zhì)量的要求越來(lái)越高,對(duì)竹漿的成本控制也有了更高的要求。因此,各制漿造紙廠家紛紛考慮使用自動(dòng)控制,以降低成本并提高竹漿質(zhì)量。采用進(jìn)口DCS和相關(guān)工藝控制包的一次性投入成本非常高,系統(tǒng)對(duì)操作人員的素質(zhì)要求也很高。鑒于此,湖南TOP公司首次采用了國(guó)產(chǎn)DCS,采用自行設(shè)計(jì)的工藝控制包,實(shí)現(xiàn)制漿造紙工藝的自動(dòng)控制,筆者將重點(diǎn)介紹制漿造紙保壓自控系統(tǒng)的控制邏輯、硬件配置、連接方法和軟件組態(tài)。
某制漿造紙工藝的自控系統(tǒng)核心DCS的硬件配置包括:服務(wù)器一臺(tái)、操作站3臺(tái),二者均采用Dell商用機(jī),CPU主頻2.4GHz;控制器一對(duì)、網(wǎng)關(guān)機(jī)一臺(tái)、采集卡12對(duì)、數(shù)字量卡10塊,模擬量輸入卡30塊、輸出卡10塊;控制柜和匯線槽柜10面;打印機(jī)一臺(tái)。系統(tǒng)采用TCP/IP協(xié)議,通過(guò)交換機(jī)與控制站通信。
1.2.1控制組態(tài)應(yīng)用
某制漿造紙的DCS組態(tài)軟件為ECS-100,此前國(guó)內(nèi)沒(méi)有將ECS-100應(yīng)用于制漿工藝的先例,因而沒(méi)有可用來(lái)參考的邏輯和調(diào)節(jié)回路。這就要求技術(shù)人員要針對(duì)制漿控制系統(tǒng)重新開(kāi)發(fā)相關(guān)的功能模塊、邏輯和調(diào)節(jié)回路,如對(duì)制漿壓力控制過(guò)程的保壓和升壓過(guò)程進(jìn)行研究,并開(kāi)發(fā)相關(guān)的邏輯與調(diào)節(jié)回路。
控制站的組態(tài)具體包括:
a. 硬件配置,將控制器與相關(guān)卡件連接,卡件與信號(hào)采集卡連接,控制器與工程師站服務(wù)器以及操作站連接;
b. I/O點(diǎn)的分配;
c. 按照設(shè)計(jì)的I/O表對(duì)I/O卡件的每個(gè)通道的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如量程、單位及注釋等;
d. 回路組態(tài),包括測(cè)量回路、控制回路及邏輯回路等的組態(tài),對(duì)于復(fù)雜控制回路還要同時(shí)編制選用符合工藝控制、調(diào)節(jié)回路、命名及參數(shù)設(shè)定等方面的內(nèi)容。
1.2.2操作流程控制畫(huà)面上的組態(tài)應(yīng)用
國(guó)產(chǎn)ECS-100 DCS操作站的組態(tài)包括:流程圖畫(huà)面組態(tài);趨勢(shì)記錄(定義趨勢(shì)組、趨勢(shì)點(diǎn)及采樣周期等);控制組分配組態(tài);編制配方表格,包括進(jìn)入邏輯編制的報(bào)表,分為班報(bào)、日?qǐng)?bào)及月報(bào)等多種類(lèi)型。滿足遠(yuǎn)程控制真實(shí)反映現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作要求,在操作畫(huà)面上顯示的數(shù)值與現(xiàn)場(chǎng)控制閥的實(shí)際指示必須相同,以保證遠(yuǎn)程控制的真實(shí)性。還要求具有實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示功能,以便及時(shí)查詢各時(shí)刻的數(shù)值,便于分析。組態(tài)操作界面上的聲光報(bào)警,對(duì)報(bào)警進(jìn)行分級(jí)處理,不同級(jí)別采用不同的聲音和色彩,以警示并提醒操作員及時(shí)作出判斷、分析和處理,減少故障及誤操作等引發(fā)的事故。分畫(huà)面處理,在主流程畫(huà)面上設(shè)置分畫(huà)面,對(duì)流程畫(huà)面下的具體設(shè)備和工藝參數(shù)進(jìn)行及時(shí)觀測(cè)與操作,提高了控制過(guò)程的精準(zhǔn)度、連續(xù)性和可觀察性。操作命令界面化,即將操作命令用中文形式在流程界面上顯示,讓操作員方便了解操作過(guò)程,在全自動(dòng)控制解鎖的情況下不至于產(chǎn)生誤操作,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定安全生產(chǎn)。
操作站的組態(tài)流程畫(huà)面要清楚地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)流程,真實(shí)展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài),流程管線清晰區(qū)分流動(dòng)的不同介質(zhì),控制線用點(diǎn)劃線或虛線,介質(zhì)管線用實(shí)線。按照標(biāo)準(zhǔn),綠、紅、黃色分別為執(zhí)行設(shè)備的運(yùn)行、停止、故障狀態(tài);在監(jiān)測(cè)點(diǎn)附近清晰顯示相關(guān)計(jì)量設(shè)備檢測(cè)的準(zhǔn)確實(shí)際值;流程圖的管線,紅、綠色分別表示蒸汽和水;對(duì)于控制調(diào)節(jié)回路,要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)和顯示調(diào)節(jié)用點(diǎn)劃線或虛線連接,以便區(qū)分表示調(diào)節(jié)和顯示的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。
制漿造紙工藝中還沒(méi)有采用國(guó)產(chǎn)DCS的先例,湖南TOP公司自主研發(fā),采用自行研發(fā)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制漿造紙生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。制漿造紙工藝控制中的一個(gè)難點(diǎn)是:蒸煮工藝過(guò)程的升壓過(guò)程不是關(guān)鍵,關(guān)鍵是升到的壓力要保持住,而這個(gè)工藝在蒸煮過(guò)程中會(huì)因?yàn)榛瘜W(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生假壓,因此要在自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)予以區(qū)分,同時(shí)保持住需要保持的真實(shí)壓力并釋放掉假壓。制漿造紙蒸煮過(guò)程的保壓控制系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 制漿造紙蒸煮過(guò)程的保壓控制系統(tǒng)
保壓過(guò)程控制的是壓力PIC102,正常生產(chǎn)過(guò)程中這個(gè)壓力要與溫度對(duì)應(yīng),控制在一個(gè)相對(duì)恒定的值。正常情況下,蒸汽壓力會(huì)隨著溫度的升高而增大,但是由于生產(chǎn)反應(yīng)過(guò)程中有一些氣體釋放,所以會(huì)產(chǎn)生假壓,即溫度很低但是壓力卻很高,因此判斷假壓的過(guò)程是實(shí)現(xiàn)保壓自動(dòng)控制的關(guān)鍵。正常溫度下的壓力是合理的,只有存在假壓時(shí),需將虛假高壓釋放,然后保持溫度上升并使壓力增大,進(jìn)而保證制漿工藝中蒸煮過(guò)程的質(zhì)量。筆者設(shè)計(jì)的保壓控制的組態(tài)邏輯如圖2所示,實(shí)現(xiàn)假壓判斷與控制的控制模塊如圖3所示。
圖2 保壓控制組態(tài)邏輯
圖3 假壓判斷與控制模塊
通過(guò)軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了蒸煮過(guò)程的升壓、保壓和假壓識(shí)別釋放的自動(dòng)控制過(guò)程,保證了蒸煮后竹漿的質(zhì)量。其中保壓控制的部分程序代碼如下:
If link then
(*if PI>T_PI+P_div then*)
If PI>=0.625 then
TV36RMP=OFF;
EmsOP_TV36=OFF;
EmsCL_TV36=ON;
OP_PV02=OFF;
CL_PV02=OFF;
EmsCL_PV02=OFF;
ALM=ON;
ELSEIF PI>=0.5625 AND PI<0.625 THEN
TV32RMP=OFF;
EmsOP_TV32=OFF;
EmsCL_TV32=ON;
IF PV02ZI<=UPlim2PV02 THEN
OP_PV02=ON;
CL-PV02=OFF;
EmsCL_PV02=OFF;
EmsOP_PV02=OFF;
K_PV022=K2_PV02;
K_PV021=K2_PV02;
UPlim_PV02=UPlim2PV02;
DNlin_PV02=0;
ELSEIF PV02AI>UPlim2PV02+0.01 THEN
OP_PV02=OFF;
CL_PV02=ON;
EmsCL_PV02=OFF;
EmsOP_PV02=OFF;
K_PV022=K2_PV02;
K_PV021=K2_PV02;
UPlim_PV02=1;
DNlim_PV02=UPlim2PV02;
END_IF;
ELSEIF PI>=0.53125 AND PI<0.5625 THEN
TV32RMP=OFF;
EmsOP_TV32=OFF;
將國(guó)產(chǎn)DCS應(yīng)用于制漿造紙自控過(guò)程中,突破了制漿造紙蒸煮行業(yè)全部使用進(jìn)口DCS的局面。在某竹漿造紙自控系統(tǒng)中已運(yùn)行近一年,系統(tǒng)操作方便、易于掌握,而且維護(hù)簡(jiǎn)單,同時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,降低企業(yè)運(yùn)行成本。