側(cè)式懸臂堆料機(jī)調(diào)試要點(diǎn)指導(dǎo)

佟云龍 韓志永 李 雪

（北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司，遼寧 沈陽(yáng) 110027）

側(cè)式懸臂堆料機(jī)是預(yù)均化料場(chǎng)最常用的堆料設(shè)備。與取料機(jī)配套使用來完成物料的混勻堆取作業(yè)。

在安裝完成初期，要使設(shè)備達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。專業(yè)人員的生產(chǎn)調(diào)試對(duì)于堆料機(jī)達(dá)到最佳的工作狀態(tài)起著至關(guān)重要的作用。根據(jù)堆料機(jī)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點(diǎn)，總結(jié)一下在調(diào)試過程中相對(duì)較為重要的幾點(diǎn)。

一、 堆料方式和堆高的控制

料場(chǎng)堆料量能否達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)的儲(chǔ)量，是堆料機(jī)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要性指標(biāo)。在調(diào)試過程中，體現(xiàn)在堆料時(shí)是否達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)的堆高要求。

我們堆料機(jī)的堆料方式分為兩種。定點(diǎn)堆料和往復(fù)人字形堆料。定點(diǎn)式（錐殼法）堆料，堆料時(shí)，堆料機(jī)借助記憶功能和料倉(cāng)區(qū)域行程限位裝置按要求行至預(yù)堆料的料倉(cāng)內(nèi)的指定堆料點(diǎn)，懸臂在料位探測(cè)器的控制下，下降到預(yù)定位置，然后由懸臂頭部卸料，形成圓錐形料堆，直至懸臂前端探測(cè)器觸及料堆，此時(shí)懸臂抬高2°（可調(diào)），繼續(xù)堆料，直至達(dá)到料堆最高點(diǎn)，然后堆料機(jī)行走3～5m，（可調(diào)），重復(fù)上述堆料作業(yè)。除非有調(diào)車或停車信號(hào)，否則連續(xù)進(jìn)行直到該料倉(cāng)設(shè)定的堆料區(qū)域全部堆滿。然后通知中央控制室堆倉(cāng)已滿并停止給料，并將堆料臂升至最高準(zhǔn)備換堆。

人字形連續(xù)堆料，在自動(dòng)控制狀態(tài)下起機(jī)前首先預(yù)告響鈴，然后起動(dòng)堆料皮帶機(jī)和電纜卷盤，而后由可變點(diǎn)返回至固定點(diǎn)，為保證堆形，堆料機(jī)在固定點(diǎn)的時(shí)間應(yīng)是可調(diào)的。此后，堆料機(jī)往返運(yùn)動(dòng)進(jìn)行堆料，直至懸臂前端探測(cè)器觸及堆料。此時(shí)，懸臂抬高一預(yù)定高度，而堆料機(jī)行走仍就往返運(yùn)行，直至達(dá)到設(shè)定的堆高。堆高的檢測(cè)由料位探測(cè)器和設(shè)在懸臂鉸接處開關(guān)來完成。如果達(dá)到要求堆高，通知皮帶機(jī)系統(tǒng)停止喂料，通知中央控制室堆場(chǎng)已滿。并同時(shí)停止堆料皮帶機(jī)和堆料機(jī)的運(yùn)行，準(zhǔn)備換堆。

堆高的控制在于堆料臂架的前端安裝了一個(gè)料位探測(cè)器，每次觸及料堆都會(huì)傳給控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)堆料高度，堆料機(jī)就不再進(jìn)行本次堆料作業(yè)，開始下一個(gè)動(dòng)作。

二、 連鎖

圖1 料場(chǎng)布置圖

堆料機(jī)的作業(yè)過程，是各個(gè)部件相互協(xié)作產(chǎn)生的一個(gè)結(jié)果。也就是說，只有在各個(gè)相關(guān)部件都正常的前提下，才能完成堆料作業(yè)。因此，每次堆料機(jī)的啟動(dòng)，都是一個(gè)檢查的過程，各個(gè)部件都發(fā)出正常的工作信號(hào)，整機(jī)才能進(jìn)行堆料作業(yè)。堆料機(jī)需要有下述相關(guān)的連鎖保護(hù)：

1 與來料膠帶機(jī)的連鎖

堆料機(jī)的懸臂膠帶機(jī)起動(dòng)后，發(fā)出起動(dòng)來料膠帶機(jī)信號(hào)，通知來料膠帶機(jī)起動(dòng)。

2 與電纜卷盤的連鎖

在堆料或調(diào)車時(shí)可隨時(shí)起動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)起動(dòng)前5秒起動(dòng)動(dòng)力電纜卷盤，停車后5秒停止上述電纜卷盤。

3 與液壓系統(tǒng)的連鎖

當(dāng)確認(rèn)液壓系統(tǒng)無故障時(shí)，堆料機(jī)方能起動(dòng)。

4 與取料機(jī)的連鎖

當(dāng)確認(rèn)與取料機(jī)不在同一堆倉(cāng)，堆料機(jī)方能進(jìn)行正常堆料作業(yè)操作。

5 與中控室的連鎖

堆料機(jī)與中央控制室通過控制電纜建立有關(guān)連鎖信號(hào)。以便判斷堆料機(jī)所在的工作區(qū)域，看是否與其它設(shè)備有可能發(fā)生干涉，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

三、自動(dòng)堆取作業(yè)

堆取料機(jī)設(shè)中央控制室遙控和現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、機(jī)旁（維修）控制幾種控制方式。手動(dòng)、機(jī)旁控制為人為手動(dòng)操控，隨意性較強(qiáng)。在調(diào)試階段、檢修工況時(shí)較為常用。正常的工作狀態(tài)下，主要采用遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制方式。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆取作業(yè)，PLC程序功不可沒，不過要完成準(zhǔn)確的堆取作業(yè)。前期的堆取位置的點(diǎn)位選擇才是最基礎(chǔ)的一步。機(jī)械設(shè)計(jì)師在料場(chǎng)方案設(shè)計(jì)階段，就已經(jīng)在保證儲(chǔ)量和堆取物料參數(shù)的前提下，定好了相應(yīng)的堆、取料區(qū)域，換堆區(qū)域。在每一料倉(cāng)的堆料區(qū)域左端各設(shè)一行程限位開關(guān)SK2和極限限位開關(guān)SK1；在每一料倉(cāng)的堆料區(qū)域右端各設(shè)一行程限位開關(guān)SK3和極限限位開關(guān)SK4；兩個(gè)料倉(cāng)中間設(shè)一個(gè)換堆開關(guān)。

料場(chǎng)布置圖如圖1所示，以四個(gè)料堆的堆場(chǎng)為例：

四、各部件啟動(dòng)順序

根據(jù)堆料機(jī)的工作特點(diǎn)，要保證堆料過程中物料堆積均勻，不在機(jī)體上產(chǎn)生多余的堆積物料，各部件之間的啟動(dòng)應(yīng)遵循以下順序：

1 啟動(dòng)懸臂上的堆料膠帶機(jī)。

2 啟動(dòng)液壓變幅系統(tǒng)。

3 啟動(dòng)來料膠帶機(jī)。

4 啟動(dòng)電纜卷盤。

5 啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。

停車順序與上述相反。

五、堆料機(jī)與取料機(jī)之間的防碰撞

原則上，堆料機(jī)與取料機(jī)各自在不同的料堆區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行各自的堆取作業(yè)。只有在調(diào)車時(shí)會(huì)出現(xiàn)相互錯(cuò)車的可能。本套設(shè)備在兩種情況下進(jìn)行調(diào)車，一種情況是堆料機(jī)或取料機(jī)單獨(dú)進(jìn)行調(diào)車，用于更換料倉(cāng)，堆、取指定料倉(cāng)的物料；另一種是因?yàn)槎讶×蠙C(jī)需要在混合堆場(chǎng)中交叉作業(yè)時(shí)要求互相調(diào)車。鑒于上述兩種情況，在調(diào)車過程中如有錯(cuò)車要求，要注意的是，堆料機(jī)從一個(gè)料倉(cāng)調(diào)到另一個(gè)料倉(cāng)必須把懸臂升至最高位置，取料機(jī)從一個(gè)料倉(cāng)調(diào)到另一個(gè)料倉(cāng)必須把刮板懸臂升至最高位置（用于側(cè)式刮板取料機(jī)）或者料耙自動(dòng)置于堆料機(jī)相反一端（用于橋式刮板取料機(jī)）。如不滿足上述條件則堆取料機(jī)不能進(jìn)行調(diào)車作業(yè)，以免交叉換堆時(shí)碰撞。

總的來說，堆料機(jī)的試車前有許多的準(zhǔn)備工作。機(jī)械部分都準(zhǔn)備完成，才可以交由電氣人員進(jìn)行試車。遵循的原則就是要把每個(gè)細(xì)節(jié)都考慮一遍，才能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

[1]高長(zhǎng)明.礦物原料預(yù)均化[M].北京：中國(guó)建筑事業(yè)出版社，1983.

[2]石必孝高譯.國(guó)際先進(jìn)水泥工藝裝備手冊(cè)[M].湖北：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1989.