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    爆破震動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布特征

    2014-07-29 05:48:36石長巖趙興柱姜洪波李元輝
    金屬礦山 2014年8期
    關(guān)鍵詞:微差頻帶震動(dòng)

    石長巖 趙興柱 姜洪波 李元輝

    (1.中國有色集團(tuán)撫順紅透山礦業(yè)有限公司,遼寧 撫順 113321;2.深部金屬礦山安全開采教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽 110819)

    爆破震動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布特征

    石長巖1趙興柱1姜洪波1李元輝2

    (1.中國有色集團(tuán)撫順紅透山礦業(yè)有限公司,遼寧 撫順 113321;2.深部金屬礦山安全開采教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽 110819)

    研究爆破地震波的傳播規(guī)律,對礦山爆破震動(dòng)控制十分重要。以紅透山銅礦為工程背景,在礦山巷道布置爆破震動(dòng)信號(hào)測點(diǎn),利用爆破振動(dòng)監(jiān)測儀采集測點(diǎn)實(shí)際生產(chǎn)爆破震動(dòng)信號(hào)?;谛〔ㄐ盘?hào)分析技術(shù),采用MATLAB編寫相關(guān)程序,對信號(hào)進(jìn)行小波分解與重構(gòu),優(yōu)選適合測試信號(hào)的小波基,開展微差爆破震動(dòng)信號(hào)能量分布特征研究。分析爆心距、總藥量及傳播方向3個(gè)因素對爆破震動(dòng)信號(hào)能量分布規(guī)律的影響,結(jié)果表明:隨著爆心距增加,爆破震動(dòng)信號(hào)低頻部分所占總能量的百分比變大;采用多分段微差爆破,雖然總藥量增大,但是能量分布較均勻;在背向及側(cè)向兩個(gè)傳播方向上,爆破震動(dòng)信號(hào)頻帶能量分布有一定差異,傳播方向?qū)φ饎?dòng)信號(hào)的能量分布影響顯著。

    爆破震動(dòng) 微差爆破 小波基 能量分布

    爆破震動(dòng)分析是爆破危害控制的基礎(chǔ)和前提。隨著現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論與其他學(xué)科的交叉發(fā)展,具有自適應(yīng)特征的小波和小波包技術(shù)被引入到了爆破地震效應(yīng)研究領(lǐng)域,而且在分析爆破地震波這種非平穩(wěn)信號(hào)方面得到了很好地運(yùn)用[1]。何軍等[2]的研究成果表明采用小波分析方法能準(zhǔn)確地描述爆破地震信號(hào)特征。凌同華等[3-4]研究了單段爆破和多段微差爆破豎向震動(dòng)信號(hào)的頻帶能量分布特征。張智宇等[5]利用小波包技術(shù)分析了爆破振動(dòng)信號(hào)的能量分布特征隨起爆方式改變的變化規(guī)律。賈虎等[6]研究了水下爆炸沖擊波壓力信號(hào)各頻帶能量分布情況。陳士海等[8]采用小波分析和快速傅立葉變換相結(jié)合的方法研究了地震波沿各分區(qū)信號(hào)的頻譜及能量分布特征。

    本研究對紅透山銅礦中深孔微差爆破進(jìn)行監(jiān)測,用小波分析技術(shù)對采集的爆破震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理,開展爆破震動(dòng)信號(hào)能量分布特征研究,分析爆心距、總藥量及地震波傳播方向?qū)Ρ普饎?dòng)信號(hào)能量分布規(guī)律的影響,得到有效信息以便對礦山爆破震動(dòng)危害控制提供依據(jù)。

    1 監(jiān)測方案

    1.1 爆破震動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)

    監(jiān)測儀器選擇四川托普測控科技有限公司生產(chǎn)的UBOX5016爆破震動(dòng)智能監(jiān)測儀,該設(shè)備是針對現(xiàn)場爆破、震動(dòng)、沖擊、噪聲等測試專門優(yōu)化設(shè)計(jì)的,具有數(shù)據(jù)保護(hù)功能,能滿足此次監(jiān)測要求。性能參數(shù)如表1所示。

    表1 UBOX5016 性能參數(shù)

    監(jiān)測使用采樣率為5 kHz,采樣時(shí)間為1 s,負(fù)延時(shí)512 ms。震動(dòng)監(jiān)測中傳感器的安裝關(guān)系著監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性,采用石膏剛性連接,將傳感器布置在基巖上,確保水平傳感器氣泡水平,3支傳感器相互垂直,并指向爆源方向,用以采集水平徑向、水平橫向以及垂直方向的爆破震動(dòng)信號(hào)(分別用1,2及3表示)。采集箱外觀和傳感器現(xiàn)場安裝如圖1所示。

    (a)采集箱

    (b)傳感器安裝

    1.2 測點(diǎn)布置

    監(jiān)測采場選在該礦山-707 m中段的29采場和35采場。該區(qū)域礦巖質(zhì)地堅(jiān)硬、結(jié)構(gòu)致密、孔隙率小、含水性微弱,礦石堅(jiān)固性系數(shù)為8~10,圍巖為10~14。圍巖主要為角閃斜長片麻巖、黑云母斜長片麻巖和輝綠巖,單軸抗壓強(qiáng)度基本都在70 MPa以上,巖石堅(jiān)硬致密,礦巖完整性系數(shù)為0.88。

    在29,35監(jiān)測采場背向和側(cè)向分別布置傳感器。共布置7個(gè)測點(diǎn),6個(gè)測點(diǎn)數(shù)據(jù)有效。圖2中,S1~S6表示測點(diǎn)位置,其中:S1~S4為背向測點(diǎn),S5、S6為側(cè)向測點(diǎn)(背向:與巖石拋擲方向近似相反;側(cè)向:與巖石拋擲方向近似垂直)。

    (a)29采場測點(diǎn)布置

    (a)35采場測點(diǎn)布置

    2 小波理論及小波基的選擇

    2.1 爆破震動(dòng)信號(hào)頻帶能量表征

    在小波多分辨分析條件下,爆破震動(dòng)信號(hào)s(t)滿足如下分層分解關(guān)系:

    (1)

    式中,f(t)為爆破震動(dòng)信號(hào)s(t)小波分解的低頻部分,g(t)為爆破震動(dòng)信號(hào)s(t)小波分解的高頻部分,下標(biāo)表示所對應(yīng)的分解層次。

    令g0(t)=fN(t),則

    (2)

    如果將爆破震動(dòng)信號(hào)s(t)進(jìn)行層次為N的小波分解和重構(gòu),可得信號(hào)的總能量E為

    (3)

    由小波函數(shù)的正交性可知,上式的第二部分為零。因此,可以簡化為

    (4)

    式中,Ei為爆破震動(dòng)分量的小波頻帶能量,即

    (5)

    由此可得,不同頻帶爆破震動(dòng)分量的相對能量分布為

    (6)

    2.2 小波基的選擇

    針對某一實(shí)測信號(hào),分別用db3、db5、db7、db9對信號(hào)進(jìn)行小波分解與重構(gòu),并得出誤差圖形,如圖3所示。從重構(gòu)誤差曲線中可以得出:db3、db5、db9均達(dá)到10-10數(shù)量級,而db7達(dá)到10-11數(shù)量級。因此小波基選擇為db7。

    (a)db3誤差

    (b)db5誤差

    (c)db7誤差

    (e)db9誤差

    3 數(shù)據(jù)分析

    根據(jù)采樣定理,信號(hào)的采樣頻率設(shè)為5 kHz,則其奈奎斯特頻率為2.5 kHz。對信號(hào)進(jìn)行尺度為9的小波分解與重構(gòu),所對應(yīng)的10個(gè)頻帶取值分別為0~4.883 Hz,4.883~9.766 Hz,9.766~19.531 Hz,19.531~39.062 Hz,39.062~78.125 Hz,78.125~156.25 Hz,156.25~312.5 Hz,312.5~625 Hz,625~1 250 Hz,1.25~2.5 kHz。

    根據(jù)式(1)~式(6),在MATLAB 7.0.1軟件下編寫程序,用db7小波基對信號(hào)進(jìn)行小波分析,得出爆破震動(dòng)信號(hào)頻帶能量百分比的分布特征。

    3.1 爆心距對頻帶能量分布的影響

    分析爆心距對頻帶能量的影響時(shí),應(yīng)排除地質(zhì)因素、總藥量、高程等因素的影響。為此選取29采場監(jiān)測點(diǎn)S1和S2所測信號(hào)。29采場爆破條件如表2所示。

    表2 29采場測點(diǎn)爆破條件

    圖4表示測點(diǎn)S1及S2 3個(gè)方向上信號(hào)頻帶能量分布特征。從圖4可以看出,隨爆心距增加,信號(hào)中低頻能量比重增加,爆破震動(dòng)信號(hào)的主震頻率有向低頻發(fā)展的趨勢,而工程建筑物本身自震頻率往往較低。因此在爆破地震波傳播過程中,雖然強(qiáng)度不斷降低,但是其破壞作用有可能增強(qiáng)。在爆破危害調(diào)查中顯示,遠(yuǎn)處破壞比較嚴(yán)重,驗(yàn)證了這種規(guī)律。爆破震動(dòng)信號(hào)垂直方向的能量分布較廣,且低頻部分占有一定比重,對結(jié)構(gòu)物的破壞存在不利影響。

    (a)S1-1和S2-1頻帶能量百分比分布

    (b)S1-1和S2-2頻帶能量百分比分布

    (c) S1-3和S2-3頻帶能量百分比分布

    3.2 總藥量對頻帶能量分布的影響

    分析總藥量對爆破震動(dòng)頻帶能量的影響時(shí),應(yīng)排除爆心距、最大段藥量及場地因素等條件的干擾。為此選擇S1和S4進(jìn)行分析。爆破條件如表3所示。

    表3 測試點(diǎn)爆破條件

    從圖5中可以看出,總藥量較大的測點(diǎn)S4在3個(gè)方向上的信號(hào)能量均較分散,其主要原因在于S4點(diǎn)所測爆破分12段進(jìn)行,不同段的信號(hào)進(jìn)行疊加,起到降低爆破震動(dòng)效果的作用。

    (a)S1-1和S4-1頻帶能量百分比分布

    (b)S1-2和S4-2頻帶能量百分比分布

    (c)S1-3和S4-3頻帶能量百分比分布

    3.3 傳播方向?qū)︻l帶能量分布的影響

    分析傳播方向?qū)Ρ普饎?dòng)信號(hào)頻帶能量分布的影響時(shí),必須排除其他因素的影響。因此選擇同一次爆破不同方向測得的信號(hào),取理想的3個(gè)測點(diǎn)S4,S5和S6進(jìn)行分析,其爆破條件如表4所示。

    表4 測點(diǎn)爆破條件

    根據(jù)上文分析,隨著爆心距的增加,爆破震動(dòng)信號(hào)能量向低頻轉(zhuǎn)移,但是測點(diǎn)S4、S5及S6并不符合這種規(guī)律。這是由于測點(diǎn)S6和S5測點(diǎn)在方向上與S4存在很大差異,S4在背向方向上,S6和S5在側(cè)面方向上。由圖6可以看出,背向爆破震動(dòng)信號(hào)能量主要分布在高頻帶,而在側(cè)向,較低的頻帶所占的能量百分比較大。

    (a)S4-1、S5-1和S6-1頻帶能量百分比分布

    (b)S4-2、S5-2和S6-2頻帶能量百分比分布

    (c)S4-3、S5-3和S6-3頻帶能量百分比分布

    4 結(jié) 論

    (1)小波基的使用應(yīng)根據(jù)實(shí)際信號(hào)進(jìn)行選擇,本研究根據(jù)重構(gòu)誤差最小原則選取db7作為信號(hào)分析的小波基。

    (2)隨著爆心距的增加,較低頻帶所占信號(hào)能量百分比增加,由于構(gòu)建物的自振頻率主要為低頻,因此在一定范圍內(nèi),爆心距的增加不利于構(gòu)建物的安全?,F(xiàn)場危害調(diào)查顯示,爆源近區(qū)的破壞較少,主要以小塊墜石為主,而遠(yuǎn)區(qū)有大石塊脫落。

    (3)微差爆破使爆破震動(dòng)能量分布更為均勻,大爆破多分段微差爆破,對生產(chǎn)安全能夠起到一定的保障作用。

    (4)傳播方向?qū)Ρ普饎?dòng)信號(hào)的能量分布影響顯著,分析結(jié)果表明:在背向,能量主要分布在高頻帶;而在側(cè)向,較低的頻帶所占的能量百分比較大。

    [1] 晏俊偉, 龍 源, 方 向,等.基于小波包變換的爆破地震波時(shí)頻特征提取及分析[J].振動(dòng)與沖擊,2007,26(4):25-29. Yan Junwei,Long Yuan,F(xiàn)ang Xiang,et al.Time-frequency characteristics extracting and analysis of blasting seismic wave based on wavelet packet transformation[J].Journal of Vibration and Shock,2007,26(4):25-29.

    [2] 何 軍,于亞倫,梁文基.爆破震動(dòng)信號(hào)的小波分析[J].巖土工程學(xué)報(bào),1998,20(1):47-50. He Jun,Yu Yalun,Liang Wenji.Wavelet analysis for blasting seismic signals[J].Chinese Journal of Geotechnical Engineering,1998,20(1):47-50.

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    [6] 賈 虎,沈兆武.纖維爆炸索水下爆炸聲信號(hào)特征的小波分析[J].振動(dòng)與沖擊,2011,30(9):243-247. Jia Hu,Shen Zhaowu.Characteristics of underwater detonation acoustic signals of fiber-based detonating cord based on wavelet analysis and power spectrum[J].Journal of Vibration and Shock,2011,30(9):243-247.

    [7] 陳士海,魏海霞,杜榮強(qiáng).爆破震動(dòng)信號(hào)的多分辨小波分析[J].巖土力學(xué),2009(S):135-139. Chen Shihai,Wei Haixia,Du Rongqiang.Multi-resolution wavelet analysis of blasting vibration signals[J].Rock and Soil Mechanics,2009(S):135-139.

    (責(zé)任編輯 石海林)

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    Frequency Band Energy Distribution Characteristics of Blasting Vibration Signals

    Shi Changyan1Zhao Xingzhu1Jiang Hongbo1Li Yuanhui2

    (1.ChinaNonferrousMetalGroupFushunHongtoushanMiningCo.Ltd,F(xiàn)ushun113321,China;2.KeyLaboratoryofMinistryofEducationonSafeMiningofDeepMetalMines,Shengyang110819,China)

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    Blasting vibration,Millisecond blasting,Wavelet basis,Energy distribution

    2014-02-03

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    石長巖(1967—),男,總經(jīng)理,教授級高級工程師。

    TD235

    A

    1001-1250(2014)-08-006-05

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