• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    DSP EMIF與FPGA雙口RAM高速通信實現(xiàn)

    2014-07-09 17:38楊龍李范鳴劉士建
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年13期

    楊龍+李范鳴+劉士建

    摘 要: 現(xiàn)代電子技術(shù)的快速發(fā)展使得大量的數(shù)據(jù)需要處理與傳輸,為解決該問題,通過TMS320C6455的EMIF接口實現(xiàn)了DSP與FPGA之間的數(shù)據(jù)雙向快速通信。FPGA通過EMIF接口將內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)傳輸給DSP進行處理,DSP將處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果再通過EMIF接口傳送到FPGA的片內(nèi)接收模塊雙口RAM并進行存儲。EMIF通道實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的傳輸,雙口RAM完成了對數(shù)據(jù)的接收。實驗結(jié)果表明,該設計方案能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向快速正確傳輸。

    關(guān)鍵詞: DSP; EMIF; FPGA; 雙口RAM

    中圖分類號: TN925?34; TP39 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)13?0010?03

    Realization of high?speed communication between DSP and FPGA

    by EMIF dual?port RAM

    YANG Long, LI Fan?ming, LIU Shi?jian

    (Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200083, China)

    Abstract: The rapid development of modern electronic technology requires the processing and transmission of plenty of data. In order to solve this problem, TMS320C6455 EMIF interface was adopted to realized the rapid data intercommunication between DSP and FPGA. FPGA transfers data in the internal RAM to DSP for processing through EMIF interface. DSP transmits the processed data through EMIF interface to dual?port RAM in FPGA to store. EMIF interface is used to achieve the data transmission, and dual?port RAM is used to realized the data reception. The experimental results show that the design scheme can realize data intercommunication quickly and correctly.

    Keywords: DSP; EMIF; FPGA; dual?port RAM

    0 引 言

    隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子系統(tǒng)的信息量和數(shù)據(jù)量也隨之巨增,這就對系統(tǒng)的信息處理與傳輸能力有更高的要求。在信號處理系統(tǒng)方面,隨著大規(guī)模可編程器件的發(fā)展,并廣泛應用于各種信號處理中,現(xiàn)階段信號處理采用DSP+FPGA 結(jié)構(gòu)的信號處理系統(tǒng)顯示出了其優(yōu)越性,正逐步得到重視并廣泛應用。FPGA 是在專用ASIC 的基礎上發(fā)展出來的,它克服了專用ASIC 不夠靈活的缺點,與其他中小規(guī)模集成電路相比,其優(yōu)點主要在于它有很強的靈活性,即其內(nèi)部的具體邏輯功能可以根據(jù)需要配置,對電路的修改和維護很方便,而且在大批量應用時,可降低成本。

    DSP+FPGA 結(jié)構(gòu)最大的特點是結(jié)構(gòu)靈活,有較強的通用性,適于模塊化設計,從而能夠提高算法效率;同時其開發(fā)周較短,系統(tǒng)易于維護和擴展,適合于實時信號處理。而要想實現(xiàn)DSP+FPGA 結(jié)構(gòu)的正確應用,先要實現(xiàn)DSP和FPGA之間的通信橋梁,也就是首先要解決兩者之間的通信問題,即接口設計,本文提出一種DSP和FPGA之間的通信方式。

    1 FPGA內(nèi)部雙口RAM配置

    本設計采用Xilinx公司的Virtex5系列的FPGA器件,在該器件內(nèi)部集成有塊存儲器資源,該存儲器資源可配置成單口RAM 、簡單雙端口RAM 、真正雙端口RAM、速度性能可以達到450 MHz,數(shù)據(jù)位寬也可以根據(jù)不同的應用場合配置為8位、16位、32位、64位。

    由于要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸,所以該設計將FPGA內(nèi)部的塊存儲器配置為真正的雙端口RAM。真正的雙端口RAM 有兩個完全獨立的端口(端口A和端口B)用于訪問共享的存儲空間。雙口RAM的每個端口有各自的數(shù)據(jù)線、地址線、讀寫控制線,可以允許不同的系統(tǒng)同時對其共享的存儲空間進行訪問,本文就實現(xiàn)了用DSP和FPGA對FPGA內(nèi)部的雙口RAM共享的存儲空間進行訪問。

    Xilinx公司的IP核生成工具CORE Generator可以使用FPGA內(nèi)部的塊存儲器,并按所需要的存儲器類型配置為所需要的真正雙端口RAM,數(shù)據(jù)位寬為32位,存儲深度根據(jù)需要配置。配置雙口RAM的過程和配置好的雙端口RAM 原理圖符號如圖1所示。

    圖1 雙口RAM的配置圖及原理圖

    2 DSP EMIF接口介紹

    EMIF是外部存儲器和TMS320C6455片內(nèi)單元間之間的接口,CPU訪問片外存儲器時必須通過EMIF接口,要實現(xiàn)DSP訪問FPGA內(nèi)部雙口RAM,必須通過EMIF接口與FPGA內(nèi)部RAM相對應的管腳對應起來,EMIF接口與FPGA內(nèi)部雙口RAM連接如圖2所示。

    圖2 EMIF與雙口RAM之間的連接

    由上面的配置可以知道FPGA內(nèi)部雙口RAM有兩個端口(端口A和端口B)共享一個存儲空間,為了實現(xiàn)FPGA與DSP的正確通信,首先要實現(xiàn)兩者之間的物理連接,將雙口RAM的端口A用于DSP通過EMIF接口來訪問FPGA內(nèi)部RAM,端口B用于FPGA自己訪問該RAM的端口。也就是DSP通過端口A來訪問共享的存儲空間, FPGA在內(nèi)部通過端口B來訪問同樣的存儲空間,其中,EMIF的數(shù)據(jù)線要通過一個選擇器分別連接到雙口RAM的數(shù)據(jù)輸入端口和數(shù)據(jù)輸出端口,由SOE信號對數(shù)據(jù)的傳輸方向進行控制,EMIF接口的地址線也要和雙口RAM的端口A的地址線連接,EMIF接口的時鐘輸出信號ECLKOUT1與雙口RAM的時鐘信號引腳連接,SADS、SWE、CE、BE信號經(jīng)FPGA內(nèi)部的組合邏輯電路與雙口RAM相應信號相連,以實現(xiàn)對FPGA內(nèi)部雙口RAM的讀寫功能。

    3 數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)膶崿F(xiàn)機制

    為了達到數(shù)據(jù)在DSP和FPGA之間高速傳輸?shù)哪康?,采取了下面的通信機制,首先在上文中配置的FPGA內(nèi)部雙口RAM中,將雙口RAM中的存儲空間分成兩個部分,首先說一下兩塊存儲區(qū)的用途,第一塊存儲區(qū)用于FPGA向里面寫數(shù)據(jù),DSP從里面讀出數(shù)據(jù),第二塊存儲區(qū)用于DSP向里面寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PAG從里面讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)這兩種傳輸方式所要傳的數(shù)據(jù)量要固定這兩塊存儲區(qū)的大小和地址,DSP和FPGA每次訪問固定的地址和長度的存儲區(qū)。

    圖3展示了數(shù)據(jù)由FPGA寫入雙口RAM內(nèi)部存儲區(qū)一,經(jīng)EMIF接口傳輸?shù)紻SP內(nèi)部進行處理,DSP將處理的結(jié)果經(jīng)EMIF接口寫入到雙口RAM內(nèi)部的存儲區(qū)二,F(xiàn)PGA從存儲區(qū)二讀出處理結(jié)果的流程框圖。

    圖3 數(shù)據(jù)流向框圖

    上面介紹了數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧飨颍旅嬲f明如何實現(xiàn)DSP和FPGA在對共享存儲器進行操作時的配合。首先FPGA接收外來的圖像數(shù)據(jù),存儲于FPGA內(nèi)部的雙口RAM的存儲區(qū)一內(nèi),當存儲區(qū)一中的內(nèi)容存滿時,F(xiàn)GPA停止向存儲區(qū)一寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA內(nèi)部邏輯電路產(chǎn)生信號,向DSP模塊申請中斷,DSP響應中斷請求,通過EMIF接口從存儲區(qū)一中讀出存入的圖像數(shù)據(jù)并處理,圖像數(shù)據(jù)處理完后,DSP將處理完后的結(jié)果數(shù)據(jù)存入存儲區(qū)二中,結(jié)果數(shù)據(jù)存入完成后DSP通過中斷模塊產(chǎn)生信號,通知FPGA讀出結(jié)果數(shù)據(jù)并輸出。

    通過上面的過程數(shù)據(jù)在DSP和FPGA中不僅能快速的傳輸,也能在DSP中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理。這種方式能有效的結(jié)合DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,以達到最好的信號傳輸與處理的效果,在單位時間內(nèi)能處理的數(shù)據(jù)量更大以及數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    4 FPGA與DSP之間通信實現(xiàn)與應用

    該設計適合應用在圖像傳輸與處理要求實時性較高的場合,比起以往的實時算法都需要多塊DSP串行或并行工作,以提高系統(tǒng)的運行速度和實時性,而采用DSP+FPGA的雙口RAM構(gòu)成的數(shù)據(jù)接口可以實現(xiàn)在DSP和FPAG之間高速而又可靠的信息數(shù)據(jù)傳輸,在許多信號采集處理領(lǐng)域,F(xiàn)PGA技術(shù)已代替DSP實現(xiàn)許多前端的數(shù)字信號的采集與處理,用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理很好的解決了DSP之間的并行問題,也滿足速度要求,并且FPGA有著靈活可配置的特性,使得FPGA構(gòu)成的數(shù)字信號處理系統(tǒng)易于修改,測試,便于升級,降低設計成本,開發(fā)周期短。

    設計一塊信號處理板,該信號處理板從前端數(shù)據(jù)采集板采集到圖像數(shù)據(jù),圖像每幀大小為640×512,100 f/s,所以該信號處理板要處理和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很大,采用FPGA+DSP方案,有效的解決了該問題。信號處理板接收到圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進行處理,并將處理完的結(jié)果傳與主控板。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。信號處理板上的FPGA負責接收從前端傳來的圖像數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA將接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲在FPGA內(nèi)部的雙口RAM中,同時FPGA也負責從RAM中讀出DSP圖像處理的結(jié)果;DSP主要負責圖像數(shù)據(jù)的處理,處理前DSP通過EMIF接口從雙口RAM中讀出圖像數(shù)據(jù)并處理,將處理后的結(jié)果通過EMIF接口存儲在FPGA內(nèi)部的RAM中。

    圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    為驗證兩者之間通信的正確性,用Xilinx公司的ISE軟件的仿真功能獲取FPGA端的數(shù)據(jù),DSP端的數(shù)據(jù)通過DSP的開發(fā)壞境CCS的功能顯示出來。FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)的仿真圖如圖5所示,寫入的數(shù)據(jù)為0~63,從仿真的結(jié)果看,寫入的數(shù)據(jù)沒有錯誤,DSP從雙口RAM中讀出的數(shù)據(jù)如圖6所示,從讀出的數(shù)據(jù)可以看出,F(xiàn)PGA寫入的數(shù)據(jù)和DSP讀出的數(shù)據(jù)一致,DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖如圖7所示,其中的地址空間為0xc0000000~0xc000007f中的數(shù)據(jù)為DSP寫入的數(shù)據(jù),而地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中的數(shù)據(jù)為經(jīng)FPGA從地址空間為0xc0000000~0xc000007f中讀出數(shù)據(jù)后又寫入到地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中,便于觀察,從圖7中可以看出,DSP寫入的數(shù)據(jù)和FPGA讀出的數(shù)據(jù)也相等。

    圖5 FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)仿真圖

    圖6 DSP通過EMIF口從雙口RAM中讀出數(shù)據(jù)圖

    圖7 DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖

    從圖5~圖7中可以看出兩者之間的通信通道已經(jīng)建立,可以進行正常的通信。實驗結(jié)果表明,本文設計完成了TMS320C6455 DSP EMIF接口與FPGA內(nèi)部雙口RAM的通信,對于DSP發(fā)送的信號,F(xiàn)PGA可以正確接收,F(xiàn)PGA發(fā)表的信號,DSP也能正確的接收,經(jīng)過測試,讀寫數(shù)據(jù)沒有錯誤,并能穩(wěn)定的在二者之間進行通信。經(jīng)測式,二者之間的通信速率能滿足系統(tǒng)所需要求。

    5 結(jié) 語

    本設計采用FPGA+DSP方案,并充分利用器件內(nèi)部的硬件資源,在開發(fā)環(huán)境ISE下,在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)了雙口RAM,并實現(xiàn)了FPGA和DSP 對該雙口RAM的讀寫。建立了DSP和FPGA通信的橋梁,解決并實現(xiàn)了DSP和FPGA之間的雙向通信。采用FPGA和DSP相結(jié)合的方式,既降低了系統(tǒng)的復雜性,又增加了系統(tǒng)的靈活性和配置性,有利于開發(fā),在實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)處理的同時,也實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    參考文獻

    [1] 于鳳芹.TMS320C6000DSP結(jié)構(gòu)原理與硬件設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.

    [2] 胡宏平,胡兵.基于FPGA的雙口RAM在信號采集中的應用[J].微計算機信息,2007(23):223?225.

    [3] LEE B W, CHO S H. A design of the signal processing hardware platform f or communication systems [J]. IEICE Transactions on Communications, 2008, E91?B(3): 939?942.

    [4] Texas Instruments. TMS320C6000 programmer′s guide [M].USA: Texas Instruments, 2006.

    [5] Xilinx. Virtex?5 FPGA user guide [M]. USA: Xilinx, 2012.

    [6] Xilinx. Interfacing Xilinx FPGAs to TI DSP platforms using the EMIF [M]. USA: Xilinx, 2007.

    [7] 王光國.基于DSP+FPGA 機器人敏感皮膚實時信號處理的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2006

    [8] Texas Instruments. TMS320C6000 EMIF to external FIFO interface, SPRA543 [R]. USA: Texas Instruments, 1999.

    [9] 羅戈亮,魯新平,李吉成.基于FPGA+DSP 的實時圖像處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].微處理機,2010(2):106?110.

    [10] 楊露,蘇秀琴,向靜波.基于DSP和FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)設計[J].微計算機信息,2008(21):288?289.

    3 數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)膶崿F(xiàn)機制

    為了達到數(shù)據(jù)在DSP和FPGA之間高速傳輸?shù)哪康?,采取了下面的通信機制,首先在上文中配置的FPGA內(nèi)部雙口RAM中,將雙口RAM中的存儲空間分成兩個部分,首先說一下兩塊存儲區(qū)的用途,第一塊存儲區(qū)用于FPGA向里面寫數(shù)據(jù),DSP從里面讀出數(shù)據(jù),第二塊存儲區(qū)用于DSP向里面寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PAG從里面讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)這兩種傳輸方式所要傳的數(shù)據(jù)量要固定這兩塊存儲區(qū)的大小和地址,DSP和FPGA每次訪問固定的地址和長度的存儲區(qū)。

    圖3展示了數(shù)據(jù)由FPGA寫入雙口RAM內(nèi)部存儲區(qū)一,經(jīng)EMIF接口傳輸?shù)紻SP內(nèi)部進行處理,DSP將處理的結(jié)果經(jīng)EMIF接口寫入到雙口RAM內(nèi)部的存儲區(qū)二,F(xiàn)PGA從存儲區(qū)二讀出處理結(jié)果的流程框圖。

    圖3 數(shù)據(jù)流向框圖

    上面介紹了數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧飨?,下面說明如何實現(xiàn)DSP和FPGA在對共享存儲器進行操作時的配合。首先FPGA接收外來的圖像數(shù)據(jù),存儲于FPGA內(nèi)部的雙口RAM的存儲區(qū)一內(nèi),當存儲區(qū)一中的內(nèi)容存滿時,F(xiàn)GPA停止向存儲區(qū)一寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA內(nèi)部邏輯電路產(chǎn)生信號,向DSP模塊申請中斷,DSP響應中斷請求,通過EMIF接口從存儲區(qū)一中讀出存入的圖像數(shù)據(jù)并處理,圖像數(shù)據(jù)處理完后,DSP將處理完后的結(jié)果數(shù)據(jù)存入存儲區(qū)二中,結(jié)果數(shù)據(jù)存入完成后DSP通過中斷模塊產(chǎn)生信號,通知FPGA讀出結(jié)果數(shù)據(jù)并輸出。

    通過上面的過程數(shù)據(jù)在DSP和FPGA中不僅能快速的傳輸,也能在DSP中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理。這種方式能有效的結(jié)合DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,以達到最好的信號傳輸與處理的效果,在單位時間內(nèi)能處理的數(shù)據(jù)量更大以及數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    4 FPGA與DSP之間通信實現(xiàn)與應用

    該設計適合應用在圖像傳輸與處理要求實時性較高的場合,比起以往的實時算法都需要多塊DSP串行或并行工作,以提高系統(tǒng)的運行速度和實時性,而采用DSP+FPGA的雙口RAM構(gòu)成的數(shù)據(jù)接口可以實現(xiàn)在DSP和FPAG之間高速而又可靠的信息數(shù)據(jù)傳輸,在許多信號采集處理領(lǐng)域,F(xiàn)PGA技術(shù)已代替DSP實現(xiàn)許多前端的數(shù)字信號的采集與處理,用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理很好的解決了DSP之間的并行問題,也滿足速度要求,并且FPGA有著靈活可配置的特性,使得FPGA構(gòu)成的數(shù)字信號處理系統(tǒng)易于修改,測試,便于升級,降低設計成本,開發(fā)周期短。

    設計一塊信號處理板,該信號處理板從前端數(shù)據(jù)采集板采集到圖像數(shù)據(jù),圖像每幀大小為640×512,100 f/s,所以該信號處理板要處理和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很大,采用FPGA+DSP方案,有效的解決了該問題。信號處理板接收到圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進行處理,并將處理完的結(jié)果傳與主控板。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。信號處理板上的FPGA負責接收從前端傳來的圖像數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA將接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲在FPGA內(nèi)部的雙口RAM中,同時FPGA也負責從RAM中讀出DSP圖像處理的結(jié)果;DSP主要負責圖像數(shù)據(jù)的處理,處理前DSP通過EMIF接口從雙口RAM中讀出圖像數(shù)據(jù)并處理,將處理后的結(jié)果通過EMIF接口存儲在FPGA內(nèi)部的RAM中。

    圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    為驗證兩者之間通信的正確性,用Xilinx公司的ISE軟件的仿真功能獲取FPGA端的數(shù)據(jù),DSP端的數(shù)據(jù)通過DSP的開發(fā)壞境CCS的功能顯示出來。FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)的仿真圖如圖5所示,寫入的數(shù)據(jù)為0~63,從仿真的結(jié)果看,寫入的數(shù)據(jù)沒有錯誤,DSP從雙口RAM中讀出的數(shù)據(jù)如圖6所示,從讀出的數(shù)據(jù)可以看出,F(xiàn)PGA寫入的數(shù)據(jù)和DSP讀出的數(shù)據(jù)一致,DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖如圖7所示,其中的地址空間為0xc0000000~0xc000007f中的數(shù)據(jù)為DSP寫入的數(shù)據(jù),而地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中的數(shù)據(jù)為經(jīng)FPGA從地址空間為0xc0000000~0xc000007f中讀出數(shù)據(jù)后又寫入到地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中,便于觀察,從圖7中可以看出,DSP寫入的數(shù)據(jù)和FPGA讀出的數(shù)據(jù)也相等。

    圖5 FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)仿真圖

    圖6 DSP通過EMIF口從雙口RAM中讀出數(shù)據(jù)圖

    圖7 DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖

    從圖5~圖7中可以看出兩者之間的通信通道已經(jīng)建立,可以進行正常的通信。實驗結(jié)果表明,本文設計完成了TMS320C6455 DSP EMIF接口與FPGA內(nèi)部雙口RAM的通信,對于DSP發(fā)送的信號,F(xiàn)PGA可以正確接收,F(xiàn)PGA發(fā)表的信號,DSP也能正確的接收,經(jīng)過測試,讀寫數(shù)據(jù)沒有錯誤,并能穩(wěn)定的在二者之間進行通信。經(jīng)測式,二者之間的通信速率能滿足系統(tǒng)所需要求。

    5 結(jié) 語

    本設計采用FPGA+DSP方案,并充分利用器件內(nèi)部的硬件資源,在開發(fā)環(huán)境ISE下,在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)了雙口RAM,并實現(xiàn)了FPGA和DSP 對該雙口RAM的讀寫。建立了DSP和FPGA通信的橋梁,解決并實現(xiàn)了DSP和FPGA之間的雙向通信。采用FPGA和DSP相結(jié)合的方式,既降低了系統(tǒng)的復雜性,又增加了系統(tǒng)的靈活性和配置性,有利于開發(fā),在實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)處理的同時,也實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    參考文獻

    [1] 于鳳芹.TMS320C6000DSP結(jié)構(gòu)原理與硬件設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.

    [2] 胡宏平,胡兵.基于FPGA的雙口RAM在信號采集中的應用[J].微計算機信息,2007(23):223?225.

    [3] LEE B W, CHO S H. A design of the signal processing hardware platform f or communication systems [J]. IEICE Transactions on Communications, 2008, E91?B(3): 939?942.

    [4] Texas Instruments. TMS320C6000 programmer′s guide [M].USA: Texas Instruments, 2006.

    [5] Xilinx. Virtex?5 FPGA user guide [M]. USA: Xilinx, 2012.

    [6] Xilinx. Interfacing Xilinx FPGAs to TI DSP platforms using the EMIF [M]. USA: Xilinx, 2007.

    [7] 王光國.基于DSP+FPGA 機器人敏感皮膚實時信號處理的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2006

    [8] Texas Instruments. TMS320C6000 EMIF to external FIFO interface, SPRA543 [R]. USA: Texas Instruments, 1999.

    [9] 羅戈亮,魯新平,李吉成.基于FPGA+DSP 的實時圖像處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].微處理機,2010(2):106?110.

    [10] 楊露,蘇秀琴,向靜波.基于DSP和FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)設計[J].微計算機信息,2008(21):288?289.

    3 數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)膶崿F(xiàn)機制

    為了達到數(shù)據(jù)在DSP和FPGA之間高速傳輸?shù)哪康?,采取了下面的通信機制,首先在上文中配置的FPGA內(nèi)部雙口RAM中,將雙口RAM中的存儲空間分成兩個部分,首先說一下兩塊存儲區(qū)的用途,第一塊存儲區(qū)用于FPGA向里面寫數(shù)據(jù),DSP從里面讀出數(shù)據(jù),第二塊存儲區(qū)用于DSP向里面寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PAG從里面讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)這兩種傳輸方式所要傳的數(shù)據(jù)量要固定這兩塊存儲區(qū)的大小和地址,DSP和FPGA每次訪問固定的地址和長度的存儲區(qū)。

    圖3展示了數(shù)據(jù)由FPGA寫入雙口RAM內(nèi)部存儲區(qū)一,經(jīng)EMIF接口傳輸?shù)紻SP內(nèi)部進行處理,DSP將處理的結(jié)果經(jīng)EMIF接口寫入到雙口RAM內(nèi)部的存儲區(qū)二,F(xiàn)PGA從存儲區(qū)二讀出處理結(jié)果的流程框圖。

    圖3 數(shù)據(jù)流向框圖

    上面介紹了數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧飨?,下面說明如何實現(xiàn)DSP和FPGA在對共享存儲器進行操作時的配合。首先FPGA接收外來的圖像數(shù)據(jù),存儲于FPGA內(nèi)部的雙口RAM的存儲區(qū)一內(nèi),當存儲區(qū)一中的內(nèi)容存滿時,F(xiàn)GPA停止向存儲區(qū)一寫入數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA內(nèi)部邏輯電路產(chǎn)生信號,向DSP模塊申請中斷,DSP響應中斷請求,通過EMIF接口從存儲區(qū)一中讀出存入的圖像數(shù)據(jù)并處理,圖像數(shù)據(jù)處理完后,DSP將處理完后的結(jié)果數(shù)據(jù)存入存儲區(qū)二中,結(jié)果數(shù)據(jù)存入完成后DSP通過中斷模塊產(chǎn)生信號,通知FPGA讀出結(jié)果數(shù)據(jù)并輸出。

    通過上面的過程數(shù)據(jù)在DSP和FPGA中不僅能快速的傳輸,也能在DSP中實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理。這種方式能有效的結(jié)合DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,以達到最好的信號傳輸與處理的效果,在單位時間內(nèi)能處理的數(shù)據(jù)量更大以及數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    4 FPGA與DSP之間通信實現(xiàn)與應用

    該設計適合應用在圖像傳輸與處理要求實時性較高的場合,比起以往的實時算法都需要多塊DSP串行或并行工作,以提高系統(tǒng)的運行速度和實時性,而采用DSP+FPGA的雙口RAM構(gòu)成的數(shù)據(jù)接口可以實現(xiàn)在DSP和FPAG之間高速而又可靠的信息數(shù)據(jù)傳輸,在許多信號采集處理領(lǐng)域,F(xiàn)PGA技術(shù)已代替DSP實現(xiàn)許多前端的數(shù)字信號的采集與處理,用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理很好的解決了DSP之間的并行問題,也滿足速度要求,并且FPGA有著靈活可配置的特性,使得FPGA構(gòu)成的數(shù)字信號處理系統(tǒng)易于修改,測試,便于升級,降低設計成本,開發(fā)周期短。

    設計一塊信號處理板,該信號處理板從前端數(shù)據(jù)采集板采集到圖像數(shù)據(jù),圖像每幀大小為640×512,100 f/s,所以該信號處理板要處理和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很大,采用FPGA+DSP方案,有效的解決了該問題。信號處理板接收到圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進行處理,并將處理完的結(jié)果傳與主控板。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。信號處理板上的FPGA負責接收從前端傳來的圖像數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA將接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲在FPGA內(nèi)部的雙口RAM中,同時FPGA也負責從RAM中讀出DSP圖像處理的結(jié)果;DSP主要負責圖像數(shù)據(jù)的處理,處理前DSP通過EMIF接口從雙口RAM中讀出圖像數(shù)據(jù)并處理,將處理后的結(jié)果通過EMIF接口存儲在FPGA內(nèi)部的RAM中。

    圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    為驗證兩者之間通信的正確性,用Xilinx公司的ISE軟件的仿真功能獲取FPGA端的數(shù)據(jù),DSP端的數(shù)據(jù)通過DSP的開發(fā)壞境CCS的功能顯示出來。FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)的仿真圖如圖5所示,寫入的數(shù)據(jù)為0~63,從仿真的結(jié)果看,寫入的數(shù)據(jù)沒有錯誤,DSP從雙口RAM中讀出的數(shù)據(jù)如圖6所示,從讀出的數(shù)據(jù)可以看出,F(xiàn)PGA寫入的數(shù)據(jù)和DSP讀出的數(shù)據(jù)一致,DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖如圖7所示,其中的地址空間為0xc0000000~0xc000007f中的數(shù)據(jù)為DSP寫入的數(shù)據(jù),而地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中的數(shù)據(jù)為經(jīng)FPGA從地址空間為0xc0000000~0xc000007f中讀出數(shù)據(jù)后又寫入到地址空間為0xc0000080~0xc00000ff中,便于觀察,從圖7中可以看出,DSP寫入的數(shù)據(jù)和FPGA讀出的數(shù)據(jù)也相等。

    圖5 FPGA寫入雙口RAM中的數(shù)據(jù)仿真圖

    圖6 DSP通過EMIF口從雙口RAM中讀出數(shù)據(jù)圖

    圖7 DSP寫入與讀出數(shù)據(jù)圖

    從圖5~圖7中可以看出兩者之間的通信通道已經(jīng)建立,可以進行正常的通信。實驗結(jié)果表明,本文設計完成了TMS320C6455 DSP EMIF接口與FPGA內(nèi)部雙口RAM的通信,對于DSP發(fā)送的信號,F(xiàn)PGA可以正確接收,F(xiàn)PGA發(fā)表的信號,DSP也能正確的接收,經(jīng)過測試,讀寫數(shù)據(jù)沒有錯誤,并能穩(wěn)定的在二者之間進行通信。經(jīng)測式,二者之間的通信速率能滿足系統(tǒng)所需要求。

    5 結(jié) 語

    本設計采用FPGA+DSP方案,并充分利用器件內(nèi)部的硬件資源,在開發(fā)環(huán)境ISE下,在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)了雙口RAM,并實現(xiàn)了FPGA和DSP 對該雙口RAM的讀寫。建立了DSP和FPGA通信的橋梁,解決并實現(xiàn)了DSP和FPGA之間的雙向通信。采用FPGA和DSP相結(jié)合的方式,既降低了系統(tǒng)的復雜性,又增加了系統(tǒng)的靈活性和配置性,有利于開發(fā),在實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)處理的同時,也實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸。

    參考文獻

    [1] 于鳳芹.TMS320C6000DSP結(jié)構(gòu)原理與硬件設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.

    [2] 胡宏平,胡兵.基于FPGA的雙口RAM在信號采集中的應用[J].微計算機信息,2007(23):223?225.

    [3] LEE B W, CHO S H. A design of the signal processing hardware platform f or communication systems [J]. IEICE Transactions on Communications, 2008, E91?B(3): 939?942.

    [4] Texas Instruments. TMS320C6000 programmer′s guide [M].USA: Texas Instruments, 2006.

    [5] Xilinx. Virtex?5 FPGA user guide [M]. USA: Xilinx, 2012.

    [6] Xilinx. Interfacing Xilinx FPGAs to TI DSP platforms using the EMIF [M]. USA: Xilinx, 2007.

    [7] 王光國.基于DSP+FPGA 機器人敏感皮膚實時信號處理的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,2006

    [8] Texas Instruments. TMS320C6000 EMIF to external FIFO interface, SPRA543 [R]. USA: Texas Instruments, 1999.

    [9] 羅戈亮,魯新平,李吉成.基于FPGA+DSP 的實時圖像處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].微處理機,2010(2):106?110.

    [10] 楊露,蘇秀琴,向靜波.基于DSP和FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)設計[J].微計算機信息,2008(21):288?289.

    99久久精品国产国产毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品国产成人久久av| 国产在视频线精品| 天堂影院成人在线观看| h日本视频在线播放| 街头女战士在线观看网站| 一级片'在线观看视频| 久久韩国三级中文字幕| 99久久人妻综合| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 午夜精品在线福利| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av成人av| 国产精品一及| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文天堂在线官网| 22中文网久久字幕| 成人特级av手机在线观看| 日本欧美国产在线视频| 免费人成在线观看视频色| 午夜精品一区二区三区免费看| 三级国产精品片| 国产高清三级在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| av免费在线看不卡| 插阴视频在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 91久久精品电影网| 亚洲精品国产成人久久av| 乱系列少妇在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 五月天丁香电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩成人av中文字幕在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 日韩国内少妇激情av| 国产一区二区三区av在线| 深爱激情五月婷婷| 18禁动态无遮挡网站| 十八禁网站网址无遮挡 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 午夜久久久久精精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品自拍成人| 久久久午夜欧美精品| 亚洲欧美日韩东京热| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 久久久久精品久久久久真实原创| 国产高清国产精品国产三级 | 国产亚洲精品av在线| 成年版毛片免费区| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲av免费在线观看| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲精品久久久com| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久久久久久久丰满| 伊人久久国产一区二区| 日韩一区二区视频免费看| 欧美激情久久久久久爽电影| 永久免费av网站大全| av国产免费在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 69人妻影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲av电影不卡..在线观看| 午夜免费观看性视频| 白带黄色成豆腐渣| 91久久精品电影网| 精品一区二区免费观看| 国产视频首页在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 1000部很黄的大片| 国产免费一级a男人的天堂| 哪个播放器可以免费观看大片| 777米奇影视久久| 日本av手机在线免费观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲人成网站在线播| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产老妇女一区| av国产免费在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 男女边吃奶边做爰视频| 听说在线观看完整版免费高清| 青青草视频在线视频观看| 午夜老司机福利剧场| 国产亚洲精品久久久com| 天堂俺去俺来也www色官网 | 中文资源天堂在线| 岛国毛片在线播放| av在线蜜桃| 男的添女的下面高潮视频| 五月伊人婷婷丁香| 麻豆国产97在线/欧美| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 成年免费大片在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧美日韩东京热| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品久久久久久精品电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 五月天丁香电影| 少妇的逼水好多| 只有这里有精品99| 精品久久久久久久末码| 国产色婷婷99| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 高清毛片免费看| 免费观看av网站的网址| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本黄大片高清| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产熟女欧美一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 国产一级毛片在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色哟哟·www| 韩国av在线不卡| 国产一区二区三区综合在线观看 | av在线蜜桃| 国产视频首页在线观看| 极品教师在线视频| 寂寞人妻少妇视频99o| or卡值多少钱| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 我要看日韩黄色一级片| 99久久人妻综合| 成人毛片60女人毛片免费| 淫秽高清视频在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产黄色免费在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 成年av动漫网址| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产精品一二三区在线看| www.av在线官网国产| 亚洲自拍偷在线| 免费av毛片视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产大屁股一区二区在线视频| h日本视频在线播放| 国产男人的电影天堂91| 国产精品久久久久久久久免| 国产熟女欧美一区二区| 嫩草影院精品99| 午夜精品国产一区二区电影 | 黄片无遮挡物在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产不卡一卡二| 久久久久九九精品影院| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品无大码| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久这里只有精品中国| 国产视频内射| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美另类一区| 嘟嘟电影网在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app| 欧美日韩综合久久久久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久国产av精品| 国产有黄有色有爽视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产高潮美女av| 国产黄片视频在线免费观看| 在线观看人妻少妇| 欧美日韩精品成人综合77777| 插阴视频在线观看视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| av在线观看视频网站免费| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩电影二区| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲第一区二区三区不卡| 青春草亚洲视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品无大码| 免费人成在线观看视频色| 国产永久视频网站| 色播亚洲综合网| 成人一区二区视频在线观看| 国产不卡一卡二| 亚洲国产色片| 熟女电影av网| 欧美zozozo另类| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩欧美精品v在线| 最近手机中文字幕大全| 久久鲁丝午夜福利片| 777米奇影视久久| 晚上一个人看的免费电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久a久久爽久久v久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩欧美精品免费久久| 国产成人freesex在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成人午夜高清在线视频| 免费av观看视频| 久久久久久久久大av| 国产69精品久久久久777片| 国产熟女欧美一区二区| av在线播放精品| 成年女人在线观看亚洲视频 | 精品久久久久久久末码| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩一区二区三区影片| 国产爱豆传媒在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 亚洲天堂国产精品一区在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲电影在线观看av| 青青草视频在线视频观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品国产自在天天线| 最近的中文字幕免费完整| 黄色日韩在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美97在线视频| 国产不卡一卡二| 秋霞在线观看毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 精品不卡国产一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频 | 美女内射精品一级片tv| 日本熟妇午夜| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲不卡免费看| 久久99蜜桃精品久久| 国产淫片久久久久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 国国产精品蜜臀av免费| 国产成人a区在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色视频www国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲四区av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产亚洲最大av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲国产精品专区欧美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av国产av综合av卡| 国产片特级美女逼逼视频| .国产精品久久| 免费看美女性在线毛片视频| 中文资源天堂在线| 激情 狠狠 欧美| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产av新网站| 国产久久久一区二区三区| 免费看a级黄色片| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av二区三区四区| 欧美一区二区亚洲| 色5月婷婷丁香| 有码 亚洲区| 男女那种视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕亚洲精品专区| 美女主播在线视频| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲av国产av综合av卡| 在线免费十八禁| 99视频精品全部免费 在线| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 校园人妻丝袜中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡 | .国产精品久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费看不卡的av| 床上黄色一级片| 老女人水多毛片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 最近手机中文字幕大全| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 黄色一级大片看看| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费看不卡的av| 九色成人免费人妻av| 国产大屁股一区二区在线视频| 热99在线观看视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品日韩av片在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 春色校园在线视频观看| 全区人妻精品视频| 一本久久精品| 成年女人看的毛片在线观看| 在现免费观看毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 777米奇影视久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品午夜福利在线看| av黄色大香蕉| 久久久久久伊人网av| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 三级国产精品片| 婷婷色麻豆天堂久久| 能在线免费观看的黄片| 两个人的视频大全免费| 一本一本综合久久| 精品一区二区三区人妻视频| 毛片女人毛片| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品一及| 在线 av 中文字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美3d第一页| 内射极品少妇av片p| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产 一区精品| 国产精品女同一区二区软件| 99久国产av精品| 国产精品99久久久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清欧美精品videossex| 免费av不卡在线播放| 51国产日韩欧美| 不卡视频在线观看欧美| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院新地址| av在线亚洲专区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 97超碰精品成人国产| 色哟哟·www| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩av免费高清视频| 久久久a久久爽久久v久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产一区有黄有色的免费视频 | 嘟嘟电影网在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 中文字幕制服av| eeuss影院久久| 中文字幕制服av| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费黄网站久久成人精品| 26uuu在线亚洲综合色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产大屁股一区二区在线视频| 美女黄网站色视频| 国产淫语在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看| av专区在线播放| 欧美另类一区| 国产午夜精品论理片| 日本免费a在线| 欧美人与善性xxx| 最近中文字幕高清免费大全6| 伦理电影大哥的女人| 国产精品久久久久久av不卡| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美丝袜亚洲另类| 久久99蜜桃精品久久| 晚上一个人看的免费电影| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲在线观看片| 亚洲欧洲日产国产| 国产伦在线观看视频一区| 18禁在线播放成人免费| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产最新在线播放| 欧美精品一区二区大全| 亚洲一区高清亚洲精品| 少妇丰满av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品国内亚洲2022精品成人| 18禁在线播放成人免费| 亚洲经典国产精华液单| 久久久色成人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 嘟嘟电影网在线观看| 精品久久久久久电影网| 免费观看精品视频网站| 嫩草影院精品99| 久久久久国产网址| 高清欧美精品videossex| 国产爱豆传媒在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲国产av新网站| 成人一区二区视频在线观看| 综合色丁香网| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 91久久精品电影网| 麻豆成人午夜福利视频| 国产av在哪里看| 美女高潮的动态| 91av网一区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av成人精品一区久久| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲最大成人手机在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产一级毛片在线| 国产精品久久久久久精品电影| 国产成人a区在线观看| 国产亚洲最大av| www.av在线官网国产| 久久久久九九精品影院| 国产黄色免费在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 伦精品一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本wwww免费看| 男女那种视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本色播在线视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品国产成人久久av| 国产毛片a区久久久久| 毛片女人毛片| 国产av在哪里看| 日本三级黄在线观看| 日日撸夜夜添| 波多野结衣巨乳人妻| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人一区二区在线| 久久久久九九精品影院| av在线观看视频网站免费| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品人妻久久久影院| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 两个人视频免费观看高清| 欧美xxⅹ黑人| 一级av片app| 在线免费观看的www视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费看av在线观看网站| 日日撸夜夜添| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一区二区三区乱码不卡18| 日日啪夜夜撸| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美另类一区| av福利片在线观看| 一级黄片播放器| 日本wwww免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 免费观看无遮挡的男女| 久久久久久九九精品二区国产| 如何舔出高潮| 欧美精品国产亚洲| 免费看光身美女| 亚洲精品影视一区二区三区av| 女人久久www免费人成看片| 天天躁日日操中文字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 嫩草影院新地址| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久午夜福利片| 亚洲精品自拍成人| 伊人久久国产一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产欧美在线一区| 黄色配什么色好看| 亚洲国产色片| 热99在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品,欧美精品| 国产在视频线在精品| 综合色av麻豆| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品第二区| 精品一区二区免费观看| 尾随美女入室| 日本一二三区视频观看| 美女大奶头视频| 精品久久久噜噜| 国产av国产精品国产| 久久热精品热| 日日啪夜夜爽| 青青草视频在线视频观看| 国产免费福利视频在线观看| 成人二区视频| 精品久久久久久久久av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜激情福利司机影院| 99久久中文字幕三级久久日本| 麻豆成人av视频| 在线 av 中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久久午夜电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 天堂√8在线中文| 三级经典国产精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产一区二区三区av在线| 日韩视频在线欧美| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 国产在视频线在精品| 综合色丁香网| 男的添女的下面高潮视频| 国产乱人偷精品视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 大话2 男鬼变身卡| 欧美成人午夜免费资源| 久久久精品欧美日韩精品| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 人体艺术视频欧美日本| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 热99在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av在线亚洲专区| 成人av在线播放网站| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲无线观看免费| 在现免费观看毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中国美白少妇内射xxxbb| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 免费在线观看成人毛片| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲精品自拍成人| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 中文欧美无线码|