李綱,胡東
(1.中聯(lián)重科股份有限公司,長沙 410007;2.湖南工業(yè)大學(xué) 機械工程學(xué)院,湖南 株洲 412007)
自激振蕩脈沖射流是利用流體力學(xué)、流體共振、流體彈性學(xué)和水聲學(xué)等原理發(fā)展起來的一種新型高效射流。它不需要激振源,也無動密封,而是依靠噴嘴自身結(jié)構(gòu)特性將射流由連續(xù)射流調(diào)制成一種新型脈沖射流形式[1]。
重慶大學(xué)廖振方、唐川林等[2,4]從自激振蕩機理出發(fā),分析了引起自激振蕩的必要條件,研究了腔室?guī)缀螀?shù)與碰撞壁形狀對射流振蕩機理及效果的影響規(guī)律,并將其應(yīng)用于石油鉆井,試驗結(jié)果表明,自激振蕩脈沖噴嘴能大大提高鉆頭的破巖能力和鉆井速度。李江云、徐如良、王樂勤[5]運用數(shù)值模擬并考慮氣液相變揭示了自激脈沖噴嘴產(chǎn)生振蕩的基本誘因,探討了腔室?guī)缀螀?shù)和碰撞壁形狀對自激振蕩的影響,并認(rèn)為振蕩腔長度、腔徑對自激振蕩效果的影響較大。劉新陽、蘇泊源、高傳昌等[6]的實驗研究表明腔長是影響脈沖射流打擊的關(guān)鍵因素。錢聲華、熊繼有等[7]在前人的理論分析和數(shù)值研究基礎(chǔ)上,對自激振蕩腔室流場進行了數(shù)值模擬研究,證明了k-ε 模型對自激振蕩噴嘴具有良好的適應(yīng)性。
就整體而言,對自激振蕩脈沖噴嘴的研究雖取得了一定進展,但過多集中于實驗測試以及噴嘴外部流場結(jié)構(gòu)特征分析,其內(nèi)部壓力測試及相應(yīng)流場涉及較少。為此,筆者設(shè)計了一套腔長可調(diào)的自激振蕩脈沖噴嘴,通過數(shù)值模擬其內(nèi)流場及實驗測試腔內(nèi)壓力,深入分析振蕩腔長度對噴嘴內(nèi)部流場特性的影響規(guī)律,旨在尋求噴嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理匹配關(guān)系,以進一步提高水射流利用效率。
腔長可調(diào)的自激振蕩脈沖噴嘴裝置結(jié)構(gòu)如圖1。
為研究自激振蕩脈沖噴嘴內(nèi)部流場的流動規(guī)律,利用Gambit 前處理對噴嘴內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分網(wǎng)格。在不考慮重力的情況下,將三維流動簡化為二維軸對稱流動;為提高計算效率并保證計算精度,對其進行區(qū)域劃分并局部加密,具體如下:上噴嘴收縮段與振蕩腔區(qū)域采用四邊形網(wǎng)格平鋪成非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,上噴嘴圓柱段和下噴嘴采用四邊形網(wǎng)格平鋪成結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,見圖2。
由之前對噴嘴的仿真結(jié)果可知,標(biāo)準(zhǔn)k-ε 模型對本算例具有較好的收斂性及計算精度??刂品匠探M采用有限體積法進行離散,以Simple 方法
圖1 自激振蕩脈沖噴嘴結(jié)構(gòu)
圖2 計算域網(wǎng)格劃分
進行求解。入口邊界條件設(shè)置為壓力入口,出口邊界條件設(shè)置為壓力出口,其他為對稱軸和壁面邊界條件。
其中,對稱軸邊界條件滿足
式中:u 為流體沿噴嘴軸線速度,m/s;k 為湍流動能;ε 為湍能耗散率;r 為噴嘴入口截面處的特征尺度。
此外,假設(shè)壁面上液相滿足無滑移條件,則計算域近壁區(qū)采用壁面函數(shù)處理,壁面處u、k、ε 和r 均可設(shè)置為0。
根據(jù)牛頓第二定律、質(zhì)量守恒定律,運用N-S 方程,建立高雷諾數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)k-ε 方程的數(shù)學(xué)模型,控制方程組如下:
連續(xù)性方程為
時均運動方程為
式中:u 為動力黏性系數(shù);i,j 為三維直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方向和速度分量為雷諾應(yīng)力,由Boussinesq 假定雷諾應(yīng)力類比層流的黏性應(yīng)力,與時均流速梯度呈正比。其中,
紊動能k 方程為
耗散率ε 方程為
式中:ut為渦黏性系數(shù),k 為單位質(zhì)量的紊流脈動動能;ut=Cuρε2/k,其中,ε 為單位質(zhì)量的紊流脈動動能的耗散率,Cu為經(jīng)驗常數(shù);C1ε、C2ε為系數(shù);σk、σε分別為紊動能k 和耗散率ε 對應(yīng)的紊流Prandtl 數(shù)。在FLUENT 軟件中,模型常數(shù)取值為:σk=1.0,σε=1.3,C1ε=1.44,C2ε=1.92。
表征流場基本特性的參數(shù)眾多,本文選取流體軸線速度及腔內(nèi)平均壓力這兩個參數(shù)來作為評價指標(biāo)。由前期研究計算可知,該噴嘴實現(xiàn)自激脈沖的有效腔長取值范圍6.6~7.5mm,據(jù)此詳細(xì)研究不同腔長Lc(6.6 mm、6.7mm、6.8 mm、6.9 mm、7.0 mm、7.1 mm、7.2 mm、7.3 mm、7.4 mm、7.5 mm)對自激振蕩射流流場的影響。圖3 給出了在不同工況下噴嘴振蕩腔內(nèi)部平均壓力隨腔長的變化規(guī)律;圖4 為相同條件下噴嘴流體軸線最大速度隨腔長的變化特征。
圖3 腔長對振蕩腔內(nèi)部平均壓力的影響規(guī)律
圖4 腔長對流體軸線最大速度的影響規(guī)律
由圖3 可知,對于自激振蕩脈沖噴嘴,振蕩腔內(nèi)部平均壓力隨著腔長的增大逐漸增大,當(dāng)腔長達到6.9 mm時,其壓力值發(fā)生躍遷從而出現(xiàn)最小值,隨著腔長的繼續(xù)增大,振蕩腔內(nèi)部平均壓力回到原來變化趨勢逐漸增大。因此存在最佳腔長使振蕩腔內(nèi)部平均壓力出現(xiàn)最小值。
由圖4 可以看出,流體沿噴嘴軸線速度隨著腔長的增大而減小,但當(dāng)腔長增至6.9 mm 時,流體沿噴嘴軸線速度躍遷,出現(xiàn)最大值;隨著腔長繼續(xù)延長,流體沿噴嘴軸線速度急劇衰減。模擬研究結(jié)果表明:存在最佳腔長使流體軸線最大速度達到最大值。結(jié)合圖3 分析,這可能是由于腔長較短或較長時,不能很好地形成擾動波的有效反饋條件。腔長過短會抑制剪切層的生成,也會導(dǎo)致剪切層不穩(wěn)定性對該范圍的擾動敏感度低。腔長過大則又會導(dǎo)致反饋的擾動不能有效激勵分離區(qū)新渦量脈動的產(chǎn)生,且當(dāng)腔長過長時,由于腔內(nèi)沿程阻力損失與局部阻力損失的增加致脈沖效果減弱。由上述分析可得:存在一最佳腔長(6.9 mm)使得振蕩腔內(nèi)最大流體軸線速度值最高。
由于振蕩腔內(nèi)部各點壓力相差不大,并考慮實驗的可行性和有效性,取振蕩腔頂部中心位置研究腔內(nèi)壓力變化情況。從腔內(nèi)壓力出發(fā),考察在振蕩腔內(nèi)呈負(fù)壓狀態(tài)時的腔長有效范圍。仿真結(jié)果表明,只有當(dāng)振蕩腔長度在一定范圍內(nèi)時,振蕩腔內(nèi)壓力才會顯現(xiàn)負(fù)壓特征,其仿真結(jié)果如圖5 所示。
圖5 在不同腔長下振蕩腔內(nèi)部壓力情況
分析圖5 可知,只有當(dāng)腔長小于16 mm 時,振蕩腔內(nèi)部壓力才為負(fù);而當(dāng)腔長超過16 mm 時,其腔內(nèi)壓力則為正,脈沖效果也基本消失。此外,隨著腔長的進一步增大,腔內(nèi)壓力也逐漸增大,但當(dāng)腔長增大到一定值后,腔內(nèi)壓力不再增加,趨于一穩(wěn)定值。究其原因,可能是當(dāng)腔長足夠小時,腔內(nèi)空氣在紊動射流卷吸作用下被帶走,從而導(dǎo)致腔內(nèi)呈負(fù)壓狀態(tài);但當(dāng)腔長過大時,空氣很難進入振蕩腔,從而腔內(nèi)接近真空狀態(tài),水逐漸填充振蕩腔室,因而腔內(nèi)壓力為正。
為驗證數(shù)值模型和計算方法的合理性,筆者進行了淹沒條件下的實驗研究,其實驗裝置和測試系統(tǒng)如圖6所示。
圖6 實驗裝置和測試系統(tǒng)圖
為檢測到振蕩腔內(nèi)部壓力且不破壞振蕩腔內(nèi)流型,在自激振蕩腔頂部中心位置開一個φ1 mm 小孔并安裝接頭,繼而通過螺紋與壓力傳感器連接。實驗中增壓泵型號為GA-3.6/50YA,額定壓力為50 MPa,流量為3.6 m3/h;儲能器采用氣囊式高壓氮氣鋼瓶儲能器,其容積為4 L,額定的充氣壓力20 MPa;選用量程為0~50 MPa 的抗震壓力表;壓力傳感器為德國DMP331,測量范圍為0~1 MPa(絕壓),測量精度控制在0.25%FS 以內(nèi);測試系統(tǒng)為CavTest11 測試系統(tǒng)。
由圖6 可知,儲水池中的水經(jīng)三柱塞泵送至儲能器后,由自激振蕩脈沖射流噴嘴產(chǎn)生振蕩射流,通過傳感器采集振蕩腔腔內(nèi)壓力信號,并傳遞至測試系統(tǒng)進行分析。實驗時腔徑恒為35 mm,腔長可調(diào)。圖7 為自激振蕩噴嘴在腔長為6 mm 時的壓力信號時域圖,由傳感器的標(biāo)定曲線,計算可得到此時腔內(nèi)壓力為-0.881 MPa,依此計算出各腔長下腔內(nèi)壓力情況,其振蕩腔壓力實測值與數(shù)值模擬結(jié)果對比情況見表1 及圖8。
由此可見,數(shù)值模擬與實驗結(jié)果基本一致,驗證了脈沖噴嘴物理模型的合理性、精確性,為脈沖噴嘴的設(shè)計提供了一定的理論依據(jù)。
1)標(biāo)準(zhǔn)的k-ε 模型對自激振蕩脈沖噴嘴具有良好的適應(yīng)性,可用于優(yōu)化自激振蕩參數(shù)設(shè)計。
圖7 自激振蕩脈沖噴嘴壓力信號時域圖
圖8 腔內(nèi)壓力分布
表1 振蕩腔內(nèi)壓力情況
2)通過系統(tǒng)地研究腔長對噴嘴內(nèi)流場特性的影響,揭示了腔長對振蕩腔內(nèi)部平均壓力、流體軸線最大速度影響顯著。振蕩腔內(nèi)部平均壓力整體上隨腔長的增加而增大,但存在一最佳腔長6.9 mm,使得振蕩腔內(nèi)平均壓力和流體沿噴嘴軸線最大速度同時躍遷到極值,處于最佳工況。
3)只有當(dāng)腔長小于16 mm 時,振蕩腔內(nèi)部壓力才為負(fù);而當(dāng)腔長超過16 mm 時,其腔內(nèi)壓力則為正,脈沖效果也基本消失。
4)實驗值與計算值吻合程度較高,驗證了本計算模型的有效性。
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