姜學(xué)康,陶 波,孫 虎
(華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢430074)
近年來,射頻識(shí)別技術(shù)的興起,給倉儲(chǔ)、物流和制造等行業(yè)帶來了前所未有的革新。RFID是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),具有防水防磁、工作壽命長、讀寫距離遠(yuǎn)、讀寫速度快和數(shù)據(jù)容量大等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)典型的RFID系統(tǒng)應(yīng)該包括射頻標(biāo)簽(tag)和讀寫器(reader),射頻標(biāo)簽置于被標(biāo)識(shí)物上,通過空間耦合傳輸特性,與讀寫器通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的自動(dòng)識(shí)別[1]。目前,市面上針對(duì)印染行業(yè)、洗滌行業(yè)和醫(yī)療后勤等專業(yè)領(lǐng)域已有不少種類的RFID洗衣標(biāo)簽,服裝廠、工礦企業(yè)、賓館、酒店和醫(yī)院等的洗衣房使用工業(yè)洗衣機(jī)清洗大量員工制服,能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,降低能耗。使用RFID技術(shù)對(duì)制服進(jìn)行標(biāo)識(shí),能夠更好地進(jìn)行管理。
市面上現(xiàn)存的洗衣標(biāo)簽大多是高頻標(biāo)簽,工作頻率在13.56 MHz附近,但是高頻標(biāo)簽的實(shí)際讀寫距離在10 cm左右,大部分情況下仍需人工近距離讀寫,不能滿足現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化管理的需求,而讀寫距離較遠(yuǎn)的超高頻(UHF)的標(biāo)簽用于工業(yè)洗衣將成為未來的趨勢。全球超高頻RFID工作頻率范圍是840~956 MHz。由此可見,設(shè)計(jì)出一款讀寫距離在1 m以上、工作頻帶較寬的洗衣標(biāo)簽天線,對(duì)于減少重復(fù)設(shè)計(jì)、降低成本是很有意義的。同時(shí),工業(yè)洗衣機(jī)的原理是電機(jī)通過皮帶變速帶動(dòng)內(nèi)膽在時(shí)序控制器作用下正反旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)水和衣物作不同步運(yùn)動(dòng),使水和衣物等相互摩擦、揉搓,達(dá)到洗凈的目的,因此,設(shè)計(jì)出來的洗衣標(biāo)簽,在考慮簡化結(jié)構(gòu)的同時(shí),還要有一定的抗彎折的性能。為此,在引用部分實(shí)際成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一款寬頻帶的洗衣標(biāo)簽,并驗(yàn)證其抗彎折的性能。
偶極子天線是一種自諧振天線,這里選擇半波偶極子天線作為標(biāo)簽天線,半波偶極子天線通常由2根長度相等的振子組成,每根導(dǎo)線的長度是四分之一個(gè)工作波長。
半波偶極子天線沒有副瓣產(chǎn)生,天線的方向性更好,更具有優(yōu)勢。按照公式計(jì)算,選用的超高頻設(shè)計(jì)方案中,標(biāo)簽的工作頻率約為915 MHz,半波偶極子天線的單個(gè)振子長度為:
單個(gè)振子長度約為81.9 mm,也就是說天線長度約為163 mm,這樣的偶極子天線長度太長,不能應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)中,需解決天線的小型化設(shè)計(jì)。偶極子天線通常采用彎折的方法來縮小尺寸。同時(shí)為了簡化制造工藝、降低成本,采用在天線上附加阻抗匹配結(jié)構(gòu)來代替外加電容電感,以進(jìn)行阻抗匹配,本標(biāo)簽采用的方法是T型阻抗匹配。在保證了讀寫距離滿足要求的情況下,將天線振子設(shè)計(jì)為反對(duì)稱型。提出的洗衣標(biāo)簽的天線結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 天線與基板CAD設(shè)計(jì)
彎折振子之后天線總長度縮小了一倍多,同時(shí)保證有效電長度接近160 mm,并且非對(duì)稱的偶極子設(shè)計(jì)比起常規(guī)的對(duì)稱天線增益性能更好、回波損耗低、全向特性更好,并且有更大的工作帶寬[2]。在設(shè)計(jì)好天線后,將天線與芯片互連,在基板上形成Inlay,并用硅膠進(jìn)行良好的封裝。
洗衣標(biāo)簽的設(shè)計(jì)有3個(gè)需求:讀寫距離遠(yuǎn),有一定的抗彎折性能,并有較大的工作帶寬。對(duì)于超高頻標(biāo)簽,天線的增益和芯片的阻抗匹配是決定性能的重要參數(shù),因此,對(duì)于帶寬的要求,主要針對(duì)標(biāo)簽在不同工作頻率下天線的增益和阻抗匹配參數(shù)進(jìn)行分析,而對(duì)讀寫距離和彎折性能的要求,也進(jìn)行理論分析和實(shí)物測試。
超高頻RFID標(biāo)簽的讀寫距離為:
R為讀寫器與標(biāo)簽的工作距離;λ為標(biāo)簽天線的工作波長,取330 mm;Pr為讀寫器發(fā)射功率;Gr為讀寫器天線的發(fā)射增益;p為標(biāo)簽天線與讀寫器天線的極化方式不同而產(chǎn)生的極化損失,只與天線的極化方式有關(guān),取3 dBi;Gt為RFID標(biāo)簽天線的增益;τ為功率傳輸系數(shù),本標(biāo)簽約為0.50;PtagTH為要使芯片啟動(dòng)工作的最小激活功率,H3取值為-18 d Bm。理論計(jì)算設(shè)計(jì)的洗衣標(biāo)簽在915 MHz的讀寫距離約為2.91 m。
由式(2)可知,標(biāo)簽天線的工作頻率一定,所以對(duì)應(yīng)的工作波長是一個(gè)定值;Pr,Gr,p根據(jù)讀寫器的選定而不會(huì)發(fā)生變化,認(rèn)為是定值;在芯片選型后,PtagTH也是一個(gè)定值。
RFID標(biāo)簽天線的增益為:
k為天線輻射效率;D為天線的方向性系數(shù)。天線的方向性系數(shù)本來就和標(biāo)簽角度有關(guān),因此,標(biāo)簽在發(fā)生彎折情況下,天線的增益Gt肯定會(huì)改變。
功率傳輸系數(shù)為:
在標(biāo)簽彎折的條件下,標(biāo)簽天線的阻抗Zt會(huì)因?yàn)樘炀€基板變形而發(fā)生變化,而芯片的阻抗Za是保持不變的,所以在基板變形的情況下功率傳輸系數(shù)τ必然會(huì)發(fā)生變化。因此,對(duì)于洗衣環(huán)境下標(biāo)簽彎折的情況,會(huì)通過Gt和τ影響到洗衣標(biāo)簽的讀寫距離[3-4]。彎折后的讀寫距離為:
洗衣標(biāo)簽的簡化仿真模型如圖2所示。
圖2 洗衣標(biāo)簽仿真模型
Alien H3芯片的等效電容為0.85 p F,等效電阻為1 500Ω,算出在915 MHz附近的芯片輸出阻抗約為27-200jΩ;標(biāo)簽仿真模型里上下兩層硅膠封裝層厚度為1.5 mm,介電常數(shù)取4.0;FPC基板層厚度為0.15 mm,介電常數(shù)取3.1;天線層為銅層,厚度為0.018 mm。仿真頻率范圍為800~1 200 MHz。
RFID天線的仿真,需要借助于仿真軟件Zeland IE3D,建立相關(guān)模型,來得到天線的相關(guān)參數(shù)。IE3D是應(yīng)用非常廣泛的矢量法的電磁仿真軟件,自第12版引入了共軛匹配等天線參數(shù),對(duì)于超高頻RFID標(biāo)簽有很好的針對(duì)性,具有較高的計(jì)算精度,更適合平面天線設(shè)計(jì)。在IE3D中設(shè)置好仿真模型和參數(shù)后,得到的仿真結(jié)果如圖3所示。
圖3 阻抗匹配系數(shù)與頻率關(guān)系曲線
阻抗匹配系數(shù)CMF是描述芯片和天線的阻抗匹配程度。由圖3看出,在860~1 100 MHz范圍內(nèi)CMF有2個(gè)峰值,且均在-3 dBi以上,表明芯片和天線能夠在這個(gè)范圍內(nèi)很好的匹配。
在IE3D中,以共軛匹配增益CMG表示天線與標(biāo)簽匹配之后的增益,共軛匹配增益與頻率關(guān)系曲線如圖4所示。915 MHz附近的共軛匹配增益為-1.7 d Bi,且CMG 在860~1 050 MHz范圍內(nèi)都在-1.8 dBi以上,滿足大帶寬的設(shè)計(jì)要求。
洗衣標(biāo)簽的方向圖如圖5所示,可見洗衣標(biāo)簽方向性較好,符合標(biāo)簽設(shè)計(jì)要求。
由仿真結(jié)果可以看出,設(shè)計(jì)的洗衣標(biāo)簽?zāi)軌蛟诤艽蟮念l率范圍內(nèi)與芯片得到較好的阻抗匹配,性能優(yōu)異,能夠滿足前文提到的不同標(biāo)準(zhǔn)下超高頻RFID系統(tǒng)的要求,能得到較大的讀寫距離。為了實(shí)際驗(yàn)證仿真結(jié)果,將設(shè)計(jì)好的洗衣標(biāo)簽制作實(shí)物并進(jìn)行測試。
圖4 共軛匹配增益與頻率關(guān)系曲線
圖5 天線的二維方向圖
洗衣標(biāo)簽選用的RFID芯片為Alien公司的Higgs-3。Alien H3的超高頻芯片非常靈敏,配合天線設(shè)計(jì)能夠在較低的功率提供足夠的反射信號(hào),保證讀寫距離,且工作頻率在860~960 MHz之間,范圍較大。
標(biāo)簽基本選用FPC柔性基板,天線制作工藝選用電鍍銅質(zhì)天線。電鍍法比起刻蝕法,避免了大量金屬的浪費(fèi),對(duì)環(huán)境也更加友好,同時(shí)采用沉金的表面處理工藝,更好地抑制銅天線的氧化性,保證電學(xué)性能。
芯片封裝采用引線鍵合工藝,并用電子灌封膠進(jìn)行密封和保護(hù)。
Inlay封裝采用硅膠復(fù)合封裝,硅膠的化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定,對(duì)洗衣環(huán)境中洗衣液體有很好的耐腐蝕性。好的封裝能夠保證設(shè)計(jì)出的洗衣標(biāo)簽適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)比較惡劣的環(huán)境,提高標(biāo)簽性能[5]。
根據(jù)設(shè)計(jì)的天線和工藝制作了標(biāo)簽樣品,為了測試洗衣標(biāo)簽的效果,將制作的標(biāo)簽分為5組,每組10個(gè)測量讀寫距離并取平均值,讀寫器選用手持式讀寫器Atid-570,EIRP為30 d Bm,天線為圓極化天線,測試環(huán)境為開闊的室外。結(jié)果如表1所示。
表1 洗衣標(biāo)簽讀寫距離測試結(jié)果
實(shí)際環(huán)境下考慮到損耗和環(huán)境因素影響,讀寫距離會(huì)有下降。測試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的洗衣標(biāo)簽的讀寫距離,在較小功率的手持讀寫器下,保持在2 m左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了1 m的設(shè)計(jì)要求。
針對(duì)彎折情況可能對(duì)標(biāo)簽讀寫距離造成的影響,將上述設(shè)計(jì)好的標(biāo)簽試制了樣品并進(jìn)行彎折性能測試。測試結(jié)果如表2所示。
表2 洗衣標(biāo)簽彎折性能測試
圖6 標(biāo)簽彎折
其中,彎折角度β=180°-α,如圖6所示。由測試結(jié)果可以看出,設(shè)計(jì)的RFID洗衣標(biāo)簽天線的諧振頻率基本不隨彎折而改變,因此,工作帶寬也基本不變;讀寫距離性能在彎折小于90°時(shí)改變較小,在彎折角度大于90°時(shí)出現(xiàn)一個(gè)大的下降??紤]到洗衣環(huán)境中標(biāo)簽不太可能出現(xiàn)大于90°的彎折,所以設(shè)計(jì)的洗衣標(biāo)簽是滿足要求的。
針對(duì)工業(yè)洗衣用途的標(biāo)簽,選取了超高頻方案,設(shè)計(jì)了一種小尺寸的非對(duì)稱偶極子的RFID天線,讀取距離遠(yuǎn),帶寬較寬,能適應(yīng)不同標(biāo)準(zhǔn)下的超高頻RFID系統(tǒng)頻段,并且分析了在工業(yè)洗衣環(huán)境下標(biāo)簽彎折可能對(duì)性能帶來的影響,主要體現(xiàn)在通過天線增益和功率傳輸系數(shù)影響標(biāo)簽的讀寫距離。在天線的制作方法上選擇了可靠性較高的電鍍方案和WireBonding芯片封裝工藝,并進(jìn)行了硅膠外層的封裝。制成標(biāo)簽成品后,通過實(shí)驗(yàn)測試了其抗彎折的性能,在彎折小于90°的情況下標(biāo)簽性能基本不變,保證了設(shè)計(jì)出的洗衣標(biāo)簽?zāi)苓m應(yīng)洗衣工作環(huán)境。洗衣標(biāo)簽已經(jīng)成功交付一家RFID產(chǎn)品企業(yè)并投放市場,獲得成功的應(yīng)用。
[1] Landt J.The history of RFID[J].IEEE Potentials,2005,24(4):8-11.
[2] 王元坤,李玉權(quán).線天線的寬頻帶技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1995.
[3] 周 祥,宋雪樺.標(biāo)簽天線彎曲對(duì)射頻識(shí)別系統(tǒng)性能影響的研究[J].微波學(xué)報(bào),2005,21(S1):96-100.
[4] Xu L,Hu B J,Wang J.UHF RFID tag antenna with broadband characteristic[J].Electronics Letters,2008,44(2):79-80.
[5] 陳苑明.物聯(lián)網(wǎng)RFID標(biāo)簽天線制作技術(shù)與工藝研究[D].成都:電子科技大學(xué),2011.