消滅無聊的時間

高華

說起自動駕駛車，第一直覺大概會把我們帶向科幻電影，天馬行空的構(gòu)想令人過癮。而現(xiàn)實生活中可以自動駕駛的，還只是在機場航站樓之間運送人流的“地上鐵”。因為有固定的軌道，所以行駛起來很精準，而軌道一旦架高，遠離日常的人流，安全也就可控。至于自動地行駛，早就不是什么高科技。不過固定的軌道太拘束，而拆掉軌道又將極大增加技術(shù)難度；更難的是已經(jīng)存在于我們腦海中上百年的固有的交通習(xí)慣，一旦自動駕駛的汽車上路，一切交通秩序、法律倫理都要重寫，這就是自動駕駛車遲遲沒有出現(xiàn)的原因。

但這個趨勢已經(jīng)不可阻擋了。谷歌借助全球的三維地圖和改造過的自動駕駛原型車，已經(jīng)行駛了幾十萬公里。傳統(tǒng)車企也紛紛亮出路線圖，希望在爭奪下一個巨大市場的重要轉(zhuǎn)折點上，為自己留一個位置。

沃爾沃的安全進化論

在這場以“解放車上的無聊時光”為目標的軍備競賽里，沃爾沃是表現(xiàn)突出的一個。雖然奔馳在半年前已經(jīng)用S級轎車當眾表演了無人駕駛的場景，但在戰(zhàn)略目標的制定和實施上，沃爾沃顯得更加完備。

我們都知道沃爾沃一向以“安全”作為主打口號。在現(xiàn)今看來不折不扣的營銷手段，其實是沃爾沃兩位創(chuàng)始人阿瑟·格布里森和古斯塔夫的一個共識：“車是由人來駕駛的。因此沃爾沃所做的一切都遵循一條原則，那就是，而且必須永遠是安全。”此后87年的經(jīng)營中，沃爾沃歷屆掌門真的就沒有偏離創(chuàng)始人的教誨，可謂“一根兒筋”到了極致。

簡單回顧一下，我們可以看到，所有沃爾沃的技術(shù)進步與經(jīng)營活動似乎都在呼應(yīng)著這句話：三點式安全帶的發(fā)明，背向兒童安全座椅的發(fā)明，堅固車身結(jié)構(gòu)設(shè)計，ISOFIX接口，潰縮式轉(zhuǎn)向柱的應(yīng)用，人機工程學(xué)座椅，交通事故調(diào)查小組，安全試驗概念車，汽車安全中心，生命奇跡俱樂部，City Safety系統(tǒng)……如果把沃爾沃歸入豪華車略微顯得有點夸張的話，那么我們不妨說，沃爾沃的歷史貫穿了汽車安全的歷史。當前“豪華”的概念多是被德國車定義的，大排量、全真皮、大空間代表了他們對豪華的理解，而在瑞典人的心目中，生命最有價值，因此確保安全就是極盡奢華。這是兩種價值觀標準的碰撞。

1967年到2005年間，沃爾沃車發(fā)生的車禍中，重傷比例已經(jīng)降低了2/3。但沃爾沃對安全的理解仍隨著技術(shù)在升級，2005年秋，沃爾沃調(diào)整了2020年前的愿景目標：在零傷亡的前提下提高車輛性能。也就是說，未來將不會有人駕駛沃爾沃新款車型發(fā)生重大傷亡事故。

說了半天，似乎大大地跑題了。我們今天不是在說自動駕駛嗎？沒錯，恰好因為安全，因為“零傷亡”的目標，所以才有了今天要體驗的自動駕駛技術(shù)和思路。

沃爾沃的思路

零傷亡和自動駕駛?cè)绾谓?yīng)關(guān)系呢？汽車處在機械時代時，主動和被動安全設(shè)計的目標，都是盡量減小重大事故發(fā)生時的傷害，即使是主動安全設(shè)計也是如此。想完全避免很難。因為很多事故其實都是駕駛?cè)说牟僮魇д`導(dǎo)致的。換句話說，就是人比較不靠譜。沃爾沃給出的一組數(shù)據(jù)告訴我們：“在90%-95%的車輛碰撞事故中，人為錯誤是主因”。

不相信？想想你自己吧：是不是晚上吃飯老喝酒？熬夜看球?qū)е碌诙煳也徽?？失戀情緒低落于是無精打采？是不是看到路邊的凹凸美女就必然把視線移到她身上？被老板罵過之后一肚子氣，甚至想拿無辜的電線桿出氣？是的，工程師們太了解人性的弱點了，所以決定更相信機器。

到了電控時代，這個特征更加強化了。面對同樣的道路危險，人的反應(yīng)和判斷往往以秒計，而傳感器和伺服機構(gòu)組成的各個電控系統(tǒng)的反應(yīng)卻是以零點零幾秒的速度來計，比人快多了，也穩(wěn)定多了，不會受高矮胖瘦和駕駛水平的影響。所以有制動輔助系統(tǒng)幫我們加大制動力，有City Safety系統(tǒng)幫我們自動剎車，也有ESP幫我們控制車身的穩(wěn)定…等等，電控系統(tǒng)在最近十幾年已經(jīng)證明了它們的出色，值得人類在關(guān)鍵的時刻交出主控權(quán)。

進入車聯(lián)網(wǎng)時代，電控系統(tǒng)將發(fā)揮更加不可估量的價值。由于有了云端系統(tǒng)，車輛實時在線，不僅可以知道自己“看”到了什么，也會把危險通過車聯(lián)網(wǎng)“告訴”后面或者旁邊的車，從而避免車輛之間發(fā)生碰撞；甚至也可以和道路兩旁的交通設(shè)施對話，從而自動以最佳狀態(tài)行駛。比如，當一輛車的傳感器發(fā)現(xiàn)路面出現(xiàn)打滑時，可以自動地通過云服務(wù)器，對后面幾公里內(nèi)即將經(jīng)過這里的車發(fā)出警告，讓他們小心駕駛?；蛘撸新?lián)網(wǎng)的紅綠燈系統(tǒng)會“告訴”汽車如果以什么速度通過，就可以始終遇到綠燈。當這些機器之間的對話全部實現(xiàn)，那么自動駕駛就不再是夢話了。

上面的思路并非沃爾沃獨有，不過我們可以看到，沃爾沃以非?；钴S的姿態(tài)投入到這些技術(shù)的研發(fā)當中，并且取得了實實在在的成績。

行動，唯快不破

思路明確后，沃爾沃馬不停蹄地聯(lián)合當?shù)卣徒煌ú块T，展開了一項名為“Drive Me”的大規(guī)模試驗。在沃爾沃的老家瑞典哥德堡市，辟出一條長約50公里的路段，并且從2013年底開始到2017年，用改造的車輛進行實際路段的自動駕駛測試；2017年后，將投入100輛SPA平臺的自動駕駛汽車，為即將到來的自動駕駛社會積累經(jīng)驗。SPA平臺是沃爾沃的可擴展整車平臺架構(gòu)，今年底，這個平臺上將誕生第一款車型——新款XC90，它將引入高度自動駕駛功能——帶轉(zhuǎn)向輔助的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可以讓汽車在轉(zhuǎn)彎的時候也能自動跟隨前方車輛行進。

前面提到的“磁場道路”在這次試驗項目里也有體現(xiàn)。沃爾沃在哥德堡郊外的試車場里修建了一條100米長的試車道，在路面下方200毫米處鋪設(shè)了橢圓的磁鐵陣列（40×15毫米），車上也相應(yīng)地裝備了多個磁場感應(yīng)器。據(jù)沃爾沃安全技術(shù)攻關(guān)組負責人Jonas Ekmark介紹，“定位誤差低于1分米”。

要實現(xiàn)自動駕駛這個大目標，實際上有很多技術(shù)都需要逐項攻克，而這些技術(shù)在前幾年已經(jīng)分別展開了，雖然并非每項都是沃爾沃獨有，但當它們組合到一起的時候，你就會發(fā)現(xiàn)巨大的差距已經(jīng)將沃爾沃和其他車廠分開，真正的“智能車”即將誕生了。

哥德堡的快速路

面前的這輛S60，涂裝了藝術(shù)化的車身，車頂上對角長出來兩個小“蘑菇”，其實是車輛定位系統(tǒng)的傳感器，前后風(fēng)擋處有幾個隱蔽良好的電子眼，并且在保險杠內(nèi)置了幾個雷達，不仔細看這些從外面幾乎看不到。這輛S60，就是目前被低調(diào)改造過、已經(jīng)在哥德堡快速路上進行測試的自動駕駛原型車中的一輛。

工程師開著這輛S60融入車流，當然一直是人工駕駛?，F(xiàn)在的車輛還沒有這么智能，只能在某些路段的某些速度下實現(xiàn)半自動駕駛。按照美國NHTSA的分類，應(yīng)該算是到了自動駕駛車的第2階段。由于白天哥德堡的路況太好，我們沒有遇到堵車、車流交錯等等國內(nèi)常見的路況，因此體驗的內(nèi)容略顯單薄了些，車輛在自動駕駛狀態(tài)始終處于高速穩(wěn)定行駛中。不過它自動地停留在了70km/h這個速度下而不是緊追前面的車不放。工程師解釋到，這是這條路的限速。在某個出口處，S60稍微困惑了一下，于是輪胎壓線，看來它的心智的確還在不斷地培養(yǎng)中。據(jù)另外一組同行介紹，他們體驗的時候，恰好有車快速并到S60前面，而且距離很近，此時工程師還沒來得及下意識去扶方向盤，S60已經(jīng)自動把速度降了一些下來，拉開了安全距離。

而另一項“自動泊車”的技術(shù)同樣很有用。把車子停在車庫門口，下車關(guān)門后通過手機App指揮車子去停車，然后扭頭走人。這時候你的愛車會自動把車鎖好，然后自動查找車庫里的車位，默默地自己停好，最后關(guān)閉發(fā)動機、電源，保持無線電靜默，一切都很完美，直到你用手機App把它喚醒，它會自動開回下車的地方等你。當然這是理想的一幕，目前給我們演示的還只是一輛自動找車位并且會自動停在車位正中間的V40，其余浪漫主義的部分還沒能看到。不過我相信不會太遠了！

體驗之后，總想說點什么

沃爾沃的方案目前是不是最好，現(xiàn)在還不得而知，畢竟所有的汽車公司都在探索當中。但可以肯定的一點是，沃爾沃的方案是最符合瑞典特色和需求的，里面有很多當?shù)靥赜械淖匀粭l件的應(yīng)對。而這套系統(tǒng)在中國如何呢？很多人一聽我介紹就笑了：“在中國實現(xiàn)不了”！那么中國可以實現(xiàn)什么呢？是不是也有非常具有本土特色的解決方案？中國的情況只有我們自己最了解，但愿我們自己的企業(yè)也能急起直追，特別是交通管理部門，希望他們不會給這個潛在的巨大機會拖了后腿。endprint