• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    常用穩(wěn)健估計方法在坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換中的有效性比較

    2014-07-01 22:08:08董巧玲王冠儒
    經(jīng)緯天地 2014年3期
    關(guān)鍵詞:重合測繪觀測

    □董巧玲 王冠儒

    (太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院測繪科學(xué)與技術(shù)系,山西太原030024)

    常用穩(wěn)健估計方法在坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換中的有效性比較

    □董巧玲 王冠儒

    (太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院測繪科學(xué)與技術(shù)系,山西太原030024)

    在進行GNSS坐標(biāo)系統(tǒng)之間相互轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)擬合時,多采用基于最小二乘估計來研究不同的擬合方法,這就要求參與建模的觀測數(shù)據(jù)不包含粗差,一旦將粗差引入模型,就會造成參數(shù)的最小二乘估計結(jié)果失真。而穩(wěn)健估計方法能有效地消除或減弱粗差對參數(shù)估計的影響。本文探討了基于四參數(shù)和七參數(shù)模型坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換中,當(dāng)觀測值中包含粗差時幾種常用穩(wěn)健估計方法(Huber法、Tukey法、Danish法、IGGIII方案)的相對有效性,對于穩(wěn)健估計方法的選取具有一定的參考價值。

    穩(wěn)健估計;粗差;坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

    1.引言

    自1953年G.E.P.BOX首先提出穩(wěn)健性(Robustness)的概念,Tukey、Huber、Hampel、Rousseeuw等人對參數(shù)的穩(wěn)健估計進行了卓有成效的研究[1],1980年,丹麥的Krarup和Kubik等人將穩(wěn)健估計理論引入了測量界,1989年,周江文研究員針對測量平差中不等權(quán)觀測值普遍存在的情況下,提出了等價權(quán)原理,解決了不同精度獨立觀測的權(quán)函數(shù)的確定的問題。由于穩(wěn)健估計能夠比較好的處理測量原始數(shù)據(jù)含有粗差的問題,從此在測量界掀起了對穩(wěn)健估計研究的熱潮,這些研究擴充了穩(wěn)健估計方法的成果,為進一步理論研究和在測繪中應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換是應(yīng)用GNSS定位技術(shù)不可避免的問題[2]。近代以來,隨著3S等先進測量技術(shù)的發(fā)展以及測量數(shù)據(jù)采集的現(xiàn)代化和自動化,在某種意義上,粗差也不可避免地被包含在了平差模型之中[3]。由于最小二乘法對含有粗差的觀測量相當(dāng)敏感,個別粗差就會對參數(shù)的估值產(chǎn)生較大的影響[1],此時,在測量數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布情況下具有最優(yōu)統(tǒng)計性質(zhì)的經(jīng)典最小二乘法就不能滿足高精度測量的需要。針對最小二乘估計這一缺陷便提出了具有一定抵抗粗差能力的穩(wěn)健估計方法。穩(wěn)健估計(Robust Estimation)理論旨在構(gòu)造某種估計方法,使其對于粗差具有較強的抵抗能力。它與經(jīng)典的估計理論不同的是,穩(wěn)健估計理論中討論的最優(yōu)是在抗差的前提下的最優(yōu)[3]。坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的實質(zhì)是求解坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)[4]。在平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中,較常用的是四參數(shù)的相似變換法,即2個平移參數(shù)、1個縮放參數(shù)和1個旋轉(zhuǎn)參數(shù)。在三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中,較常用的是較嚴(yán)密的七參數(shù)相似變換法,即3個平移參數(shù),1個尺度比參數(shù)和3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)。本文以算例探討了將粗差加入坐標(biāo)觀測值中,幾種穩(wěn)健估計方法之間以及與LS法對減弱或消除粗差的有效性比較,在觀測值中存在粗差的情況下,為合適地選擇參數(shù)估計方法提供了初步依據(jù)。

    2.幾種常用的穩(wěn)健估計方法

    (1)Huber法[5]:

    (2)Tukey法[6]:

    (3) Danish法[1]:

    (4) IGGIII方案[7,8]:

    3.坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型

    3.1四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型

    P坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到Q坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的四參數(shù)模型為[9]:

    式中:XP和YP表示P坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo);XQ和XQ表示Q坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo);x0、y0、k和α是P坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到Q坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),它們分別表示兩個平移參數(shù)、一個縮放參數(shù)和一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

    四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換算例如下:

    本算例選取將一組北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為西安80下的坐標(biāo)中的5個重合點,其觀測數(shù)據(jù)見表1[10]。P、Q分別表示P、Q坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的觀測值。由LS法求得中誤差約為± 0.3cm,i表示在第i個觀測值加入6cm(約為20倍的單位權(quán)中誤差由于算例中數(shù)據(jù)有限,加入10倍中誤差作為粗差,各估計方法減弱或消除粗差的效果不明顯,故選用20倍中誤差作為粗差)的粗差,j表示第j個觀測值加入6cm(同上)的粗差,g表示觀測值中加入粗差的個數(shù)。觀測值中加入粗差后改正數(shù)解算結(jié)果見表2、表3。

    由于通常以三倍或兩倍中誤差作為偶然誤差的極限值,本文中取三倍中誤差作為偶然誤差的極限值。本算例中若含有粗差的觀測值的改正數(shù)大致落在v∈(5.1,6.9)cm范圍內(nèi)說明估計方法在一定程度上檢測出了粗差,能有效減弱或消除粗差對平差結(jié)果的影響。

    表1 五重合點四參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的觀測數(shù)據(jù)Tab.1 Observation data of four-parameter coordinate system transformation with five coincident points

    表2 LS和不同穩(wěn)健估計方法的改正數(shù)(四參數(shù),5重合點,g=1)Tab.2 Corrections of LS and different robust estimation methods(four-parameter,five coincident points,g=1)

    表3 LS和不同穩(wěn)健估計方法的改正數(shù)(四參數(shù),5重合點,g=2)Tab.3 Corrections of LS and different robust estimation methods(four-parameter,five coincident points,g=2)

    將表2和表3中不同估計方法解算的改正數(shù)同值域v比較,可知在已知粗差大小和位置的情況下,當(dāng)g=1時,Tukey法、Danish法、IGGIII方案比LS法、Huber法更能有效地消除和減弱粗差對平差結(jié)果的影響;當(dāng)g=2時,Danish法、IGGIII方案比Huber法、Tukey法、LS法能同時更有效地減弱或消除不同位置上粗差對平差結(jié)果的影響。

    3.2七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型

    P坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到Q坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的七參數(shù)模型(Bursa模型)是[3]:

    式中,XP、YP和ZP表示P坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo);XQ、YQ和ZQ表示Q坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo);x0、y0、z0、βx、βy和 βz分別是三個平移參數(shù)、一個縮放參數(shù)和三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

    七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換算例如下:

    本算例選取三維小角度直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中6個重合點,其觀測數(shù)據(jù)見表4[11]。P、Q分別表示P、Q坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的觀測值。由LS法求得中誤差約為±0.5cm,i表示在第i個觀測值加入5cm(約為10倍的單位權(quán)中誤差)的粗差,j表示第j個觀測值加入5cm(同上)的粗差,g表示觀測值中加入粗差的個數(shù)。觀測值中加入粗差后改正數(shù)解算結(jié)果見表5、表6。

    同上個算例相同,取三倍中誤差作為偶然誤差的極限值。本算例中若含有粗差的觀測值的改正數(shù)大致落在v'∈(3.5,6.5)cm范圍內(nèi)說明估計方法在一定程度上檢測出了粗差,能有效減弱或消除粗差對平差結(jié)果的影響。

    表4 六重合點七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的觀測數(shù)據(jù)Tab.4 Observation data of seven-parameter coordinate system transformation with six coincident points

    表5 LS和不同穩(wěn)健估計方法的改正數(shù)(七參數(shù),6重合點,g=1)Tab.5 Corrections of LS and different robust estimation methods(seven-parameter,six coincident points,g=1)

    表6 LS和不同穩(wěn)健估計方法的改正數(shù)(七參數(shù),6重合點,g=2)Tab.6 Corrections of LS and different robust estimation methods(seven-parameter,six coincident points,g=2)

    將表5和表6中不同估計方法解算的改正數(shù)同值域比較,可知在已知粗差大小和位置的情況下,當(dāng)g=1時,Tukey法、Danish法、IGGIII方案比LS法、Huber法能更有效地消除或減弱粗差對平差結(jié)果的影響;當(dāng)g= 2時,Tukey法、Danish法、IGGIII方案比Huber法、LS法能同時更有效地減弱或消除不同位置上粗差對平差結(jié)果的影響。

    4.結(jié)語

    本文通過算例研究了在四參數(shù)和七參數(shù)模型坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的觀測值包含粗差的情況下,通過分析比較穩(wěn)健估計的Huber法、Tukey法、Danish法、IGGIII方案和LS法解算結(jié)果的改正數(shù)可知,在一定的條件下,Tukey法、Danish法、IGGIII方案比Huber法、LS法能更有效地消除或減弱粗差對參數(shù)估計結(jié)果的影響。當(dāng)粗差個數(shù)或位置改變時,穩(wěn)健估計各方法對于減弱或消除粗差的有效性會有一定的改變,一般情況下,Danish法、IGGIII方案具有相對較好的有效性。究其原因,觀測數(shù)據(jù)的相關(guān)性、粗差存在位置、粗差個數(shù)、粗差的大小等可能是造成其有效性改變的影響因素。本文為坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換如何選擇更恰當(dāng)?shù)墓烙嫹椒ㄌ峁┝艘欢ǖ囊罁?jù)。

    【1】王新洲,陶本藻,邱衛(wèi)寧等.高等測量平差[M].測繪出版社,2006:73-74.

    【2】郭英起,唐彬,張秋江,等.基于空間直角坐標(biāo)系的高精度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究[J].大地測量與地球動力學(xué),2012,32(3):125-128.

    【3】黃幼才等.數(shù)據(jù)探測與抗差估計[M].測繪出版社,1990:70-71.

    【4】Li,H.F.Jiang,X.Q.and Li,Z.Robust estimation in Gaussian filtering for engineering surface characterization[J].Precision Engineering,2004,28(2):186-193.

    【5】Baselga,S.Globaloptimizationsolutionofrobustestimation[J].JournalofSurveyingEngineering,2007,133(3):123-128.

    【6】陸玨,陳義,鄭波.總體最小二乘方法在三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用[J].大地測量與地球動力學(xué),2008,28(5):77-81.

    【7】常志巧,郝金明,張成軍等.GPS快速定位中病態(tài)問題的正則化抗差解法[J].大地測量與地球動力學(xué),2008,28(3):83-86.

    【8】文援蘭,楊元喜,王威.衛(wèi)星精密軌道抗差估計的研究[J].空間科學(xué)學(xué)報,2001,21(4):341-350.

    【9】Ge,Y.H.Yuan,Y.and Jia,N.N.More efficient methods among commonly used robust estimation methods for GPS coordinate transformation[J].Survey Review,2012.

    【10】王雪春.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用[EB/OL].http://wenku.baidu.com/link?url=SAlS_FBcoY0HM-cP513fIHGCPEUpdbZs-OEvKpF9fTfr5HT3rAEiqCgW_w5GsdKPM76 iUbyKaX897L7xnJ5VyQ3v1 CdJrLGPTcWKREd-pMgG.

    【11】楊仕平.整體最小二乘理論及其在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D].西南交通大學(xué),2013:39-40.

    王冠儒(1966年——),女,碩士,高工,畢業(yè)于太原理工大學(xué),主要從事測量數(shù)據(jù)處理和實驗室管理。

    P207

    A

    2095-7319(2014)03-0057-05

    董巧玲(1988年——),女,碩士,太原理工大學(xué)測繪科學(xué)與技術(shù)系,研究方向為空間數(shù)據(jù)采集方法和數(shù)據(jù)處理。

    猜你喜歡
    重合測繪觀測
    觀測到恒星死亡瞬間
    軍事文摘(2023年18期)2023-11-03 09:45:42
    浙江省第一測繪院
    工程測繪中GNSS測繪技術(shù)的應(yīng)用
    04 無人機測繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    天測與測地VLBI 測地站周圍地形觀測遮掩的討論
    電力系統(tǒng)單回線自適應(yīng)重合閘的研究
    電子制作(2017年10期)2017-04-18 07:23:07
    無人機在地形測繪中的應(yīng)用
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
    可觀測宇宙
    太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
    高分辨率對地觀測系統(tǒng)
    太空探索(2015年8期)2015-07-18 11:04:44
    考慮暫態(tài)穩(wěn)定優(yōu)化的自適應(yīng)重合閘方法
    如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久性视频一级片| 日本欧美视频一区| 18禁观看日本| 色综合婷婷激情| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产亚洲欧美98| 久99久视频精品免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产一区二区激情短视频| 久久人人精品亚洲av| 9热在线视频观看99| 色尼玛亚洲综合影院| 操美女的视频在线观看| 极品教师在线免费播放| 精品人妻在线不人妻| 国产午夜福利久久久久久| 国产激情欧美一区二区| 国产区一区二久久| 青草久久国产| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲国产看品久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 咕卡用的链子| 人人澡人人妻人| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 香蕉丝袜av| 日本 av在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99国产精品一区二区三区| 成人18禁在线播放| 一进一出抽搐动态| 亚洲七黄色美女视频| 在线天堂中文资源库| 无遮挡黄片免费观看| 色老头精品视频在线观看| 久久热在线av| 精品国产一区二区久久| 久久久久国内视频| 十八禁网站免费在线| 精品人妻1区二区| 黄色成人免费大全| 91大片在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 两性夫妻黄色片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 美女免费视频网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 香蕉久久夜色| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久国产成人精品二区| 日本 欧美在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| av欧美777| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一级毛片高清免费大全| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级作爱视频免费观看| or卡值多少钱| 久久香蕉国产精品| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲免费av在线视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产片内射在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 99国产极品粉嫩在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级毛片精品| xxx96com| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩有码中文字幕| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲国产精品999在线| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲国产精品999在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久国产一级毛片高清牌| bbb黄色大片| 69av精品久久久久久| 国产成人精品在线电影| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产熟女xx| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲情色 制服丝袜| 精品午夜福利视频在线观看一区| 性少妇av在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 男人操女人黄网站| 久久久久国内视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品 国内视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品成人免费网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩视频一区二区在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美黑人精品巨大| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲伊人色综图| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲专区中文字幕在线| 动漫黄色视频在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 久热爱精品视频在线9| 精品福利观看| 又黄又粗又硬又大视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲国产精品999在线| 亚洲美女黄片视频| 午夜免费成人在线视频| 久久人人精品亚洲av| 黄色 视频免费看| 亚洲熟女毛片儿| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| av电影中文网址| 又黄又爽又免费观看的视频| 韩国av一区二区三区四区| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品国产国语对白av| 在线国产一区二区在线| 波多野结衣巨乳人妻| 真人做人爱边吃奶动态| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美大码av| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 人妻久久中文字幕网| 亚洲成a人片在线一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 成人国语在线视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 黄色成人免费大全| 少妇 在线观看| 欧美成人午夜精品| 又紧又爽又黄一区二区| 999久久久国产精品视频| 精品电影一区二区在线| 日韩精品青青久久久久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| av天堂在线播放| 日韩免费av在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜福利高清视频| 嫩草影视91久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 一区二区三区高清视频在线| 成人av一区二区三区在线看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜精品国产一区二区电影| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品国产亚洲在线| 乱人伦中国视频| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲全国av大片| 身体一侧抽搐| 亚洲专区中文字幕在线| 国产男靠女视频免费网站| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 美女免费视频网站| 国产av一区二区精品久久| 午夜福利,免费看| 91精品三级在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品九九99| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜福利视频1000在线观看 | 中文字幕久久专区| 亚洲午夜理论影院| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一级黄色大片毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 色在线成人网| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲男人天堂网一区| av有码第一页| 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩av在线大香蕉| 午夜老司机福利片| 日韩欧美在线二视频| 国内精品久久久久精免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费高清视频大片| 亚洲九九香蕉| 国产精品 国内视频| 亚洲五月天丁香| 一进一出抽搐动态| 国产区一区二久久| 伦理电影免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 乱人伦中国视频| 乱人伦中国视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 黄片小视频在线播放| 黄片小视频在线播放| 免费高清在线观看日韩| 黑丝袜美女国产一区| 欧美成人性av电影在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机福利观看| 国产精品1区2区在线观看.| 久热这里只有精品99| 黄片大片在线免费观看| 看免费av毛片| 国产精品免费视频内射| 嫩草影视91久久| 久久精品国产清高在天天线| cao死你这个sao货| 精品午夜福利视频在线观看一区| 在线播放国产精品三级| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产午夜精品久久久久久| 男女之事视频高清在线观看| 中国美女看黄片| 日本一区二区免费在线视频| 日韩欧美在线二视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产一区二区三区视频了| 韩国精品一区二区三区| 99热只有精品国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品av久久久久免费| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产欧美网| 不卡一级毛片| 国产主播在线观看一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 禁无遮挡网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产熟女xx| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 18禁美女被吸乳视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产一区二区三区视频了| 美女午夜性视频免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 级片在线观看| 国产99白浆流出| 欧美在线黄色| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲五月色婷婷综合| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜福利视频1000在线观看 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产单亲对白刺激| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利一区二区在线看| 久久人妻熟女aⅴ| e午夜精品久久久久久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丝袜美腿诱惑在线| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品永久免费网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费在线观看完整版高清| 69av精品久久久久久| 久久这里只有精品19| 怎么达到女性高潮| 欧美亚洲日本最大视频资源| 村上凉子中文字幕在线| 日韩欧美三级三区| 久久亚洲真实| 欧美中文日本在线观看视频| 看免费av毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 丁香欧美五月| 亚洲精品美女久久av网站| 免费看十八禁软件| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美日本视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费人成视频x8x8入口观看| aaaaa片日本免费| 黄片播放在线免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 美女免费视频网站| АⅤ资源中文在线天堂| 禁无遮挡网站| svipshipincom国产片| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品精品国产色婷婷| 中出人妻视频一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 露出奶头的视频| 一进一出抽搐动态| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利欧美成人| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 精品福利观看| 国产主播在线观看一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人av教育| 在线国产一区二区在线| 日韩精品青青久久久久久| 国产一区二区三区综合在线观看| e午夜精品久久久久久久| 久久香蕉精品热| 99国产精品免费福利视频| 久久香蕉激情| 看黄色毛片网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色精品久久人妻99蜜桃| 看免费av毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| av在线天堂中文字幕| 免费在线观看亚洲国产| 一区二区三区国产精品乱码| ponron亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 天堂影院成人在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 一级a爱片免费观看的视频| 制服丝袜大香蕉在线| 十分钟在线观看高清视频www| 国产1区2区3区精品| 亚洲 国产 在线| 亚洲七黄色美女视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 香蕉久久夜色| 免费看a级黄色片| 在线天堂中文资源库| 亚洲人成电影免费在线| 久久久久久久久中文| 午夜视频精品福利| 宅男免费午夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 一二三四社区在线视频社区8| 久久九九热精品免费| 麻豆一二三区av精品| 午夜福利高清视频| 99国产精品免费福利视频| 午夜精品在线福利| 久久 成人 亚洲| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产av精品麻豆| 国产97色在线日韩免费| 超碰成人久久| 婷婷六月久久综合丁香| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲avbb在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99热只有精品国产| 国产av又大| 欧美最黄视频在线播放免费| 好男人电影高清在线观看| av有码第一页| 中文字幕色久视频| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 嫩草影院精品99| 国产单亲对白刺激| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜福利在线观看吧| 亚洲国产欧美网| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一区二区三区国产精品乱码| 在线免费观看的www视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲电影在线观看av| 国产精品二区激情视频| 精品国产一区二区久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av欧美777| 一级,二级,三级黄色视频| 两个人看的免费小视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一夜夜www| 亚洲国产精品久久男人天堂| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲av成人av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 1024香蕉在线观看| a级毛片在线看网站| 日本三级黄在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久 成人 亚洲| 在线视频色国产色| 制服诱惑二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本a在线网址| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久人人精品亚洲av| 人成视频在线观看免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 一本综合久久免费| 制服人妻中文乱码| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男女下面插进去视频免费观看| 91大片在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 91国产中文字幕| 超碰成人久久| АⅤ资源中文在线天堂| 久久草成人影院| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久九九热精品免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 宅男免费午夜| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美激情在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜久久久久精精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品 国内视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av超薄肉色丝袜交足视频| 黄色毛片三级朝国网站| 精品一品国产午夜福利视频| 无人区码免费观看不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 欧美大码av| 午夜影院日韩av| 99riav亚洲国产免费| 91九色精品人成在线观看| 欧美午夜高清在线| 操美女的视频在线观看| 999精品在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久久久久免费视频了| 一区二区日韩欧美中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 亚洲专区字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲第一电影网av| 最好的美女福利视频网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99精品欧美一区二区三区四区| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人av一区二区三区在线看| 成在线人永久免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 色尼玛亚洲综合影院| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲欧美激情综合另类| 久久久久久免费高清国产稀缺| av视频在线观看入口| 一区二区三区国产精品乱码| 精品人妻在线不人妻| 久久久国产成人精品二区| ponron亚洲| 中国美女看黄片| 超碰成人久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成熟少妇高潮喷水视频| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 成人欧美大片| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产精华一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久影院123| 国产真人三级小视频在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲成人国产一区在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品久久久久久精品电影 | 老鸭窝网址在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产午夜精品久久久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 久久亚洲精品不卡| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产精品999在线| 女警被强在线播放| 一区二区三区激情视频| 免费人成视频x8x8入口观看| av电影中文网址| 久久久国产精品麻豆| 9色porny在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 91麻豆av在线| 日本五十路高清| 黄色片一级片一级黄色片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 香蕉国产在线看| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 麻豆一二三区av精品| 99国产精品免费福利视频| 黄色丝袜av网址大全| 久久狼人影院| 人妻久久中文字幕网| 日本欧美视频一区| 国产成人欧美在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 久99久视频精品免费| 老汉色∧v一级毛片| 这个男人来自地球电影免费观看| 9热在线视频观看99| 男女之事视频高清在线观看| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av电影在线进入| 一级毛片女人18水好多| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 国产区一区二久久| 日韩免费av在线播放| tocl精华| 国产亚洲av高清不卡| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 两人在一起打扑克的视频| 日本五十路高清| 很黄的视频免费| 日韩精品青青久久久久久| 99久久国产精品久久久| 91字幕亚洲| 99久久国产精品久久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久香蕉激情| 午夜视频精品福利| 久久香蕉激情| www.自偷自拍.com| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久中文看片网| 黄色丝袜av网址大全| 国产私拍福利视频在线观看| 正在播放国产对白刺激| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 婷婷六月久久综合丁香| 日本在线视频免费播放| 在线免费观看的www视频| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人精品一区二区免费| or卡值多少钱| 黑人操中国人逼视频| 午夜福利,免费看| 91老司机精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文字幕高清在线视频| 黄色视频不卡| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久久国产精品麻豆|