基于DMSP/OLS數(shù)據(jù)的城市建成區(qū)變化信息提取方法
——以陜西省為例

甘 斌,楊 耘

(1.西安市勘察測繪院,陜西西安 710054; 2.長安大學(xué)地質(zhì)工程與測繪學(xué)院,陜西西安 710054)

基于DMSP/OLS數(shù)據(jù)的城市建成區(qū)變化信息提取方法
——以陜西省為例

甘 斌1?,楊 耘2

(1.西安市勘察測繪院,陜西西安 710054; 2.長安大學(xué)地質(zhì)工程與測繪學(xué)院,陜西西安 710054)

針對地區(qū)發(fā)展不平衡現(xiàn)象導(dǎo)致DMSP/OLS數(shù)據(jù)提取城市建成區(qū)時全局最佳閾值分割法精度不高的問題,基于DMSP/OLS非輻射定標(biāo)夜間燈光平均強度數(shù)據(jù)提出一種分區(qū)最佳閾值分割方法進行城市建成區(qū)面積的估算。利用陜西省1992、1997、2002、2007及2012共5個年份的DMSP/OLS數(shù)據(jù)進行驗證,結(jié)果表明:與統(tǒng)計數(shù)據(jù)相比,該方法對各年份建成區(qū)面積估算誤差均小于1.27%;與全局最佳閾值法相比,其平均誤差降低0.49%。而且,該方法估算的建成區(qū)面積變化速率與統(tǒng)計數(shù)據(jù)基本一致。

DMSP/OLS數(shù)據(jù);城市建成區(qū);閾值分割;變化信息提取;陜西

1 引 言

監(jiān)控中國各省市城市擴展及分析其時空演化特征是土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、城市規(guī)劃管理以及生態(tài)評價等工作的基礎(chǔ)。而遙感技術(shù)具有多時相、覆蓋范圍廣、效率高的特性,因此,它在城市空間演化及其特征分析方面有其獨特優(yōu)勢。美國軍事氣象衛(wèi)星DMSP(Defense Meteorological Satellite Program)搭載的OLS(Operational Linescan System)傳感器數(shù)據(jù)生產(chǎn)的非輻射定標(biāo)夜間平均燈光強度產(chǎn)品(以下簡稱DMSP/OLS數(shù)據(jù))具有不同于TM、MODIS等遙感數(shù)據(jù)的獨特優(yōu)勢:它可在夜間工作,能探測到城市燈光甚至小規(guī)模居民地、車流等發(fā)出的低強度燈光,可以很好地表達城鎮(zhèn)的形態(tài)及輪廓信息[1],比利用TM影像等其他遙感數(shù)據(jù)提取城市空間信息[2]更高效。

近年來,不斷有學(xué)者利用DMSP/OLS數(shù)據(jù)進行城市空間信息的提取及其變化研究[3～5];學(xué)者[6]對DMSP/OLS數(shù)據(jù)的應(yīng)用現(xiàn)狀進行了較全面的總結(jié)和分析;學(xué)者[1]對城市建成區(qū)提取的4類方法進行了總結(jié),并分析了各自的優(yōu)缺點。其中,輔助資料對比法[1]是一種常用的方法,它是利用統(tǒng)計數(shù)據(jù)或遙感圖像作為輔助資料來確定最佳分割閾值。與遙感數(shù)據(jù)相比,來自國家權(quán)威部門的統(tǒng)計數(shù)據(jù)是一種方便獲取且易使用的輔助資料。

但是,由于不同城市群(或分區(qū))自然地理條件等因素的差異使得研究區(qū)內(nèi)各分區(qū)通常存在城市發(fā)展不平衡的普遍現(xiàn)象(如新疆乃至整個西北地區(qū),華北等地區(qū)通常都存在這一現(xiàn)象)。這一現(xiàn)象導(dǎo)致利用全局最佳閾值方法對DMSP/OLS數(shù)據(jù)估算的建成區(qū)面積精度不高。在此背景下,本文利用長時間序列的DMSP/ OLS數(shù)據(jù),以統(tǒng)計資料為依據(jù),開展基于分區(qū)誤差最小準(zhǔn)則確定分割閾值的方法研究,從而更精確地估算城市建成區(qū)及其擴展區(qū)域的面積。

2 DMSP/OLS數(shù)據(jù)及其特征

DMSP/OLS傳感器能探測城鎮(zhèn)燈光、火光、漁船燈光等發(fā)出的電磁波,能夠明顯區(qū)別于黑暗的鄉(xiāng)村背景,避免了裸地、植被等無燈光目標(biāo)引起的光譜混淆,且其空間分辨率與MODIS、AVHRR影像接近,因此,DMSP/OLS數(shù)據(jù)為中、大尺度的城市擴展等研究提供一種獨特的數(shù)據(jù)源。而陜西省是中國西北部城市發(fā)展變化最快的省份。根據(jù)地形,它可分為關(guān)中(西安、銅川、寶雞、咸陽、渭南)、陜北(延安、榆林)、陜南(漢中、商洛、安康)3個區(qū)塊[7]。近20年來,陜西省城市空間不斷擴展,土地利用狀況在不斷地變化。因此,快速、準(zhǔn)確地獲取城市空間信息及監(jiān)測時空演化過程不僅是一個科學(xué)問題,而且有著重要的社會意義。因此,本文以陜西省為研究區(qū)域,利用該省5個時間節(jié)點的DMSP/ OLS數(shù)據(jù)進行城市建成區(qū)及其變化信息的提取。

以2012年的陜西省DMSP/OLS數(shù)據(jù)為例(如圖1所示),該傳感器數(shù)據(jù)具有如下特征:城市燈光的強弱可用一個灰度圖像表示,該圖像輻射分辨率為6位,灰度值范圍為0～63。從圖1中可以看出,DMSP/OLS數(shù)據(jù)能夠很好地表達城市的形態(tài)及輪廓信息。城市中心燈光的亮度值較大,外圍區(qū)域則亮度值較小。

圖1 2012年陜西省DMSP/OLS數(shù)據(jù)

但是,研究區(qū)各個地區(qū)城市發(fā)展規(guī)模、水平及速度呈現(xiàn)不平衡現(xiàn)象,這導(dǎo)致利用DMSP/OLS數(shù)據(jù)提取城市空間信息時難以確定一個全局最佳的分割閾值。以陜西省為例,關(guān)中、陜北、陜南3個地區(qū)城市發(fā)展規(guī)模、水平及速度有所差異,在同一時期的DMSP/OLS數(shù)據(jù)上表現(xiàn)為:3個區(qū)域灰度值依次整體偏低,特別是城市發(fā)展早期(如2000年以前)。這一特點導(dǎo)致了全局最佳閾值分割方法估算的城市建成區(qū)面積精度不高的問題。因此,本文提出了分區(qū)最佳閾值分割方法來提高城市建成區(qū)及時空變化區(qū)域面積估算的精度。

3 處理方法

根據(jù)以上分析,本文基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確地反映城市建成區(qū)用地信息的假設(shè),提出了一種基于分區(qū)誤差最小準(zhǔn)則確定分割閾值的方法來對不同年份DMSP/OLS數(shù)據(jù)進行城市建成區(qū)面積估算及空間變化信息提取。該方法的實施過程主要包括DMSP/OLS數(shù)據(jù)預(yù)處理、城市建成區(qū)像元的確定以及城市時空變化信息提取3個步驟。

3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

本文采用了1992(F10星)、1997(F12星)、2002 (F12星)、2007(F15星)、2012(F18星)5個年份的全球DMSP/OLS非輻射定標(biāo)夜間燈光平均強度數(shù)據(jù)。將該數(shù)據(jù)從原始的地理經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)為Lambert Conformal Conic投影(WGS84基準(zhǔn)面),空間分辨率均重采樣為1 km。其次,用2008年的陜西省矢量地圖對各年份數(shù)據(jù)進行裁剪,得到各年份陜西省的DMSP/ OLS數(shù)據(jù)。但是,由于該數(shù)據(jù)沒有進行在軌檢校,也不包含檢校所用的增益數(shù)據(jù),因此,嚴(yán)格地來說,不同年份或不同傳感器的數(shù)據(jù)不能相互比較。本文采用王曉慧[4]提出的相互校正方法對不同年份燈光數(shù)據(jù)的灰度值進行相互校正。具體做法如下:

(1)選取灰度值年變化不大的2007年安康市DMSP/OLS數(shù)據(jù)作為參考區(qū),并從中選取參考數(shù)據(jù)集;

(2)采用如下一元二次回歸模型對其他年份的燈光數(shù)據(jù)進行逐一校正。

式(1)中,a,b,c是參數(shù),x,y分別表示校正前、后DMSP/OLS數(shù)據(jù)像素的灰度值。

(3)最后利用校正后的各年份的燈光數(shù)據(jù)進行城市建成區(qū)像元的確定。

圖2列出了4個年份(除了2007年)的DMSP/ OLS數(shù)據(jù)進行校正的回歸模型擬合結(jié)果。

圖2 各年份(除2007年)DMSP/OLS數(shù)據(jù)相對校正模型擬合結(jié)果

圖2中,各年份的回歸模型系數(shù)及擬合精度如表1所示。

表1 各年份回歸模型系數(shù)及擬合精度

從圖2和表1可以看出,利用上述方法對2002及2012兩個年份的DMSP/OLS數(shù)據(jù)的擬合效果最好,而1992年和1997年的DMSP/OLS數(shù)據(jù)擬合精度相對較低,但各年份的相關(guān)系數(shù)都在0.74以上。

3.2 城市建成區(qū)像元的確定

城市空間變化信息提取中,建成區(qū)用地像元的確定是個關(guān)鍵步驟。通過對城市發(fā)展不平衡引起的燈光數(shù)據(jù)特征空間分布差異的分析,本文基于統(tǒng)計數(shù)據(jù)能真實反映城市空間信息及其變化這一假設(shè),提出一種基于分區(qū)誤差最小準(zhǔn)則(可以用式(2)表示)的閾值分割方法來提取各年份燈光數(shù)據(jù)的城市用地像元。

式(2)中,Ai和~Ai分別表示由本文方法估算的第i (i=1,…,N,N為研究內(nèi)包含的分區(qū)個數(shù))個分區(qū)的建成區(qū)面積及參考面積(參考面積是指住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部計劃財務(wù)與外事司負責(zé)編撰的中國城市建設(shè)統(tǒng)計年鑒提供的各年份城區(qū)建成區(qū)面積)。此外,在用上述方法識別城市建成區(qū)像元時必須滿足如下約束條件:前一時期的影像中城市用地像元在后一時期影像中仍然確定為城市用地像元[8]。

上述方法的算法描述如下:

(1)根據(jù)城市發(fā)展規(guī)模、水平及速度,將研究區(qū)域劃分成N個分區(qū);

(2)分析DMSP/OLS數(shù)據(jù)各分區(qū)灰度直方圖分布,經(jīng)驗確定圖像分割備選閾值的范圍(本文中,最小閾值Tmin=8,最大閾值Tmax=66,增量△T=1);

(3)從最小閾值開始,每增加1,基于式(2)所示準(zhǔn)則及上述約束條件,利用每一個備選閾值對各個年份的DMSP/OLS數(shù)據(jù)進行分割,以確定城市建成區(qū)像元;

采用上述方法來確定陜西省城市建成區(qū)像元時,分區(qū)最佳分割閾值與估算的建成區(qū)面積及其對比結(jié)果如表2所示。

表2 不同年份DMSP/OLS數(shù)據(jù)分區(qū)最佳閾值與建成區(qū)面積估算值及對比

從表2可看出:①不同分區(qū),最佳閾值差異較大,不發(fā)達地區(qū)(如陜南地區(qū)),其最佳閾值通常低于全局最佳閾值,而發(fā)達地區(qū)(如關(guān)中、陜北地區(qū)),其最佳閾值通常高于或接近于全局最佳閾值;②隨時間的增加,局部及全局最佳分割閾值也隨之提高。

就估算誤差來看,與參考面積相比,本文方法對各時間節(jié)點的面積估算誤差在1.27%以內(nèi),平均誤差為0.91%,比采用陜西省全局最佳閾值分割方法平均誤差(為1.40%)降低了0.49%,這表明:與全局最佳分割閾值方法相比,采用本文方法估算的建成區(qū)面積(特別是陜南地區(qū)這個發(fā)展緩慢的地區(qū))精度更高。

3.3 城市空間變化信息提取

從表2可以看出,從1992年～2012年間,陜西省城區(qū)不斷向外擴展,建成區(qū)面積不斷增加,全省城市建成區(qū)時空變化示意圖如圖3所示。

圖3 1992年～2012年陜西全省及各分區(qū)城市建成區(qū)擴展示意圖

從圖3和表2可以看出:陜西省的建成區(qū)估算面積從1992年的351 km2增加到2012年的965 km2,增長了2倍以上;從各個城市群來看,以西安市為中心的關(guān)中城區(qū)從建成區(qū)中心不斷向外蔓延,呈現(xiàn)較緊湊的塊狀城市擴展,其建成區(qū)面積從1992年的256 km2增加到2012年的771 km2,增加了515 km2;陜北地區(qū)的延安和榆林兩大城市由于受自然地理條件限制,其城市用地擴展呈現(xiàn)出一種具有較多擴展軸的星型結(jié)構(gòu),其建成區(qū)面積從1992年的33 km2增加到2012年的92 km2,增加了59 km2;而陜南地區(qū)所在的3個城市的用地面積處于緩慢增長的趨勢,20年間該地區(qū)建成區(qū)面積僅增加了37 km2。

為了更詳細地反映陜西省全局及局部各分區(qū)時空變化的情況,下面給出了不同時期陜西全省及關(guān)中、陜北、陜南3大地區(qū)的城市建成區(qū)估算面積變化趨勢圖,如圖4(a)～(c)所示。

圖4 1992年～2012年陜西全省及三大分區(qū)城市建成區(qū)面積變化曲線

圖4 (d)中,估算面積是指利用本文方法估算的各分區(qū)建成區(qū)面積的總和計算的陜西全省城市建成區(qū)面積,而參考面積是指源于統(tǒng)計數(shù)據(jù)的陜西省城市建成區(qū)面積。不同時期3個地區(qū)建成區(qū)面積年增長速率(km2/年)如表3所示。

表3 本文方法估算的不同時期各分區(qū)建成區(qū)面積增長速率及對比

從圖4和表3可以看出,利用本文方法反映的陜西全省及各個分區(qū)的城市時空變化速率與統(tǒng)計數(shù)據(jù)基本一致(除了1992年～1997年及2002年～2007間陜北地區(qū)估算速率誤差較大)。

分析各分區(qū)城市建成區(qū)時空變化情況,可以看出: 1992年～1997年間,陜西省3個分區(qū)城市建成區(qū)用地面積處于較緩慢增長階段,其中,關(guān)中地區(qū)增長速率最快,估算速率為6.0 km2/年,而陜北地區(qū)增長速率最慢,估算速率為0.4 km2/年;1997年～2002年間,城市擴展速率有所加快,特別是關(guān)中和陜北地區(qū),但陜南地區(qū)城市擴展速率有所降低;自2002年后,3個地區(qū)城市擴展速率進一步加快,其中,2002年～2007年、2007年～2012年兩個時期,關(guān)中地區(qū)建成區(qū)面積年增長速率比1992年～1997年分別提高了約4.6和10倍,至2012年,該地區(qū)城市擴展年速率高達60.4 km2/年,這是由于自2002年以來西咸一體化以及近幾年城中村改造步伐的加快等原因,使得該地區(qū)城市用地面積快速增長;陜北地區(qū)城市擴展速率也較快,這是由于近年來該地區(qū)石油和煤炭工業(yè)發(fā)展迅猛以及改善住房條件等因素,有力地推動了其城鎮(zhèn)化水平和城市各項設(shè)施的完善;而對于陜南地區(qū)來說,這20年間各時期城市建成區(qū)面積增長緩慢,這是由于該地區(qū)主要依靠農(nóng)業(yè),工業(yè)相對不發(fā)達,導(dǎo)致該地區(qū)城市年擴展速率低于2.6 km2/年。以上分析表明:本文方法反映的各分區(qū)城市建成區(qū)時空變化情況與實際情況基本相符。

4 結(jié) 論

針對地區(qū)發(fā)展不平衡導(dǎo)致全局最佳閾值分割方法精度不高的問題,本文利用長時間序列的DMSP/OLS數(shù)據(jù),開展了基于分區(qū)誤差最小準(zhǔn)則的分割閾值確定方法進行城市建成區(qū)面積估算及城市時空變化信息提取方法的研究。該方法在閾值的選取時考慮了研究區(qū)各城市群發(fā)展不平衡現(xiàn)象導(dǎo)致的DMSP/OLS數(shù)據(jù)局部區(qū)域灰度分布差異大的問題,從而提高了城市建成區(qū)面積估算精度。利用1992、1997、2002、2007及2012五個時間節(jié)點20年的DMSP/OLS數(shù)據(jù)以及相應(yīng)年份的統(tǒng)計數(shù)據(jù)開展的實驗表明:與統(tǒng)計數(shù)據(jù)相比,采用本文方法對各年份的建成區(qū)面積估算誤差均在1.27%以內(nèi),平均誤差為0.91%,比采用全局統(tǒng)一最佳閾值分割方法平均誤差降低了0.49%。這表明了本文方法比全局最佳閾值分割方法估算的建成區(qū)面積精度更高,而且提取的城市建成區(qū)時空變化信息與統(tǒng)計數(shù)據(jù)基本一致。此外,該方法具有一定的普適性,可以推廣至其他地區(qū)(如新疆及整個西北地區(qū)等)。

但是,本文所用的城市燈光數(shù)據(jù)僅是城市建成區(qū)的表征之一,還應(yīng)該融合其他遙感數(shù)據(jù)源(如MODIS或TM影像的NDVI和NDBI等特征)以及其他統(tǒng)計數(shù)據(jù)(如人口密度、國民生產(chǎn)總值等)以提高信息提取的精度和可靠性;此外,2011年發(fā)射的高分辨率的NPP/ VIIRS燈光數(shù)據(jù)[9]也是實現(xiàn)高精度提取城市空間信息的有效數(shù)據(jù)源。

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The Study on Urban Built-up Change Information Extraction Method Using DMSP/OLS Data——A Case Study of Shaanxi Province

Gan Bin1,Yang Yun2
(1.Xi′an Surveying and Mapping Institute,Xi′an 710054,China; 2.College of Geology Engineering and Geomatics,Chang′an University,Xi′an 710054,China)

For a low accuracy problem from those methods based on an globally optimal threshold using DMSP/OLS data to extract urban time-spatial change information due to unbalanced development of different city groups for a given study region,a novel thresholding segmentation method by minimizing errors from each sub-region of study region was proposed to extract urban built-up area and change information of urban using a long time series DMSP/OLS averaged nighttime light intensity data without radiometric calibration.In the experiment,five time node DMSP/OLS data in Shaanxi province in 1992、1997、2002、2007 and 2012 was used to verify the proposed method.The conclusions can be drawn that the proposed method can achieve less error than 1.27%in estimating urban built-up area for each year compared to statistical data,the proposed method has an error rate averagely 0.49%less than the global method.Also the extracted change information using the proposed method is in line with the actual situation.

DMSP/OLS data;urban built-up region;threshold segmentation;change information extraction;Shaanxi

2014—03—19

甘斌(1964—),男,高級工程師,現(xiàn)從事城市地理信息方向研究。

國家自然科學(xué)基金項目(41301386);中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金項目(CHD2011JC085)