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    基于Carsim的AMS制動(dòng)性能分析方法

    2014-06-27 05:43:55張東珉王天培趙永坡
    北京汽車 2014年4期
    關(guān)鍵詞:助力器真空效能

    張東珉,王天培,趙永坡,張 凱

    Zhang Dongmin,Wang Tianpei,Zhao Yongpo,Zhang Kai

    基于Carsim的AMS制動(dòng)性能分析方法

    張東珉,王天培,趙永坡,張 凱

    Zhang Dongmin,Wang Tianpei,Zhao Yongpo,Zhang Kai

    (長(zhǎng)城汽車股份有限公司 技術(shù)中心,河北省汽車工程技術(shù)研究中心,河北 保定 071000)

    對(duì)歐洲制動(dòng)AMS試驗(yàn)的仿真實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。選用特定車型,應(yīng)用已有的Carsim懸架、輪胎等模型建立整車模型,通過(guò)改變制動(dòng)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真過(guò)程的標(biāo)定。最后根據(jù)歐洲AMS制動(dòng)試驗(yàn)方法設(shè)定了仿真工況,并進(jìn)行了制動(dòng)效能和制動(dòng)熱衰退性能的仿真分析。仿真分析結(jié)果表明:通過(guò)標(biāo)定Carsim制動(dòng)系統(tǒng)模型的AMS制動(dòng)性能仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果具備較好的一致性。研究表明在車輛設(shè)計(jì)初期利用Carsim軟件可以快速準(zhǔn)確地對(duì)車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行仿真,從而對(duì)其性能做出預(yù)測(cè)和評(píng)估,并可有效地找到解決方案。

    AMS;制動(dòng)效能;制動(dòng)熱衰退;Carsim

    0 引 言

    目前車輛的安全性越來(lái)越受到公眾的關(guān)注,而制動(dòng)系統(tǒng)是汽車行駛安全的重要保障之一,德國(guó)汽車類雜志AMS(Auto Motor und Sport)組織的對(duì)歐洲市場(chǎng)車輛制動(dòng)性能測(cè)試,其條件嚴(yán)格且測(cè)試結(jié)果公正、可靠,在歐洲很受公眾和消費(fèi)者認(rèn)可。開發(fā)車輛通過(guò)AMS試驗(yàn),不僅能提升制動(dòng)性能,而且對(duì)提升信譽(yù)度,增強(qiáng)消費(fèi)者購(gòu)買信心大有益處。由于AMS試驗(yàn)準(zhǔn)備工作量多,試驗(yàn)強(qiáng)度大,需要投入大量人力、物力,因此用仿真分析方法提高效率,節(jié)約成本是十分重要的。

    Carsim是一種基于特性參數(shù)建模的汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件,建立模型時(shí),不需要定義零部件具體的結(jié)構(gòu)形式,只需要定義體現(xiàn)性能的相關(guān)參數(shù)或曲線[1]。應(yīng)用Carsim仿真平臺(tái),建立制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,并針對(duì)AMS試驗(yàn)的制動(dòng)效能和熱衰退性能對(duì)仿真進(jìn)行驗(yàn)證。

    1 分析原理

    車輛制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要能夠在緊急情況時(shí),在保持行駛穩(wěn)定性條件下完全制動(dòng),并具有盡可能短的制動(dòng)距離;同時(shí)在連續(xù)制動(dòng)的情況下,減少制動(dòng)效能的衰退程度。歐洲AMS制動(dòng)性能試驗(yàn)主要包括冷態(tài)狀態(tài)下空載100 km/h制動(dòng)過(guò)程和熱態(tài)狀態(tài)下滿載連續(xù)10次100 km/h的制動(dòng)過(guò)程2部分,分別考察車輛的制動(dòng)效能和抗衰退性能。

    1.1 制動(dòng)效能

    制動(dòng)系統(tǒng)的能量傳遞如圖1所示,駕駛員通過(guò)操作制動(dòng)踏板產(chǎn)生作用力在真空助力器輸入桿上,如式(1)。

    其中,F(xiàn)bo為真空助力器輸入力;Fdriver_為駕駛員輸入力;ipedal為踏板杠桿比。

    真空助力器作為供能裝置,對(duì)踏板操作力再進(jìn)行放大,從而作用在主缸上。將真空助力器看成一個(gè)整體,通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)獲得真空助力器穩(wěn)態(tài)的輸入輸出特性曲線,通過(guò)一階滯后環(huán)節(jié)近似地來(lái)表達(dá)真空助力器的遲滯現(xiàn)象,如式(2)~式(3)。

    其中,F(xiàn)boostout為真空助力器輸出力;fboster為真空助力器輸入輸出函數(shù);Fmc為主缸輸入力;Tapp為動(dòng)態(tài)時(shí)間常數(shù)。主缸輸入力通過(guò)不同的主缸直徑產(chǎn)生不同的壓力值,為車輪制動(dòng)器活塞提供液壓,如式(4)。

    其中,Pmc為主缸壓力輸入;MCdiameter為主缸直徑。

    制動(dòng)壓力作用在制動(dòng)盤上產(chǎn)生夾緊力,制動(dòng)盤和摩擦片產(chǎn)生摩擦從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩,如式(5)。

    其中,r為制動(dòng)器輪缸半徑;μ為不同溫度下摩擦系數(shù);β為前后制動(dòng)管路壓力分配系數(shù);p為制動(dòng)軟管油液壓強(qiáng);R為制動(dòng)盤有效作用半徑。

    理想狀態(tài)下,在不超過(guò)路面附著極限情況下,制動(dòng)力矩的大小直接影響車輛減速度的大小。

    1.2 制動(dòng)熱衰退

    制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)器溫度不斷升高導(dǎo)致摩擦片表面出現(xiàn)物理和化學(xué)反應(yīng)引起摩擦系數(shù)的變化,從而影響制動(dòng)力矩的大小,導(dǎo)致制動(dòng)距離加長(zhǎng)。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)熱傳導(dǎo)起決定性作用的是把車輛全部動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃康闹苿?dòng)盤。熱能一方面被制動(dòng)盤存儲(chǔ),另一方面隨著溫度的升高,通過(guò)對(duì)臨近部件的熱傳導(dǎo)、表面和通風(fēng)槽的對(duì)流及表面輻射把熱量散發(fā)出去。制動(dòng)盤溫度通過(guò)制動(dòng)盤能量吸收與散發(fā)計(jì)算,如式(6)。

    其中,Tb為制動(dòng)盤制動(dòng)力矩;ωwh1為車輪轉(zhuǎn)速。

    制動(dòng)盤能量輸出計(jì)算如式(7)。

    其中,C為制動(dòng)盤冷卻系數(shù);Mrotor為制動(dòng)盤質(zhì)量;Cp為制動(dòng)盤比熱容;Trotor為制動(dòng)盤溫度;Tair為空氣環(huán)境溫度。

    根據(jù)能量的吸入和散發(fā)計(jì)算制動(dòng)器溫度變化,如式(8)。

    根據(jù)式(6)~式(8)得出,由制動(dòng)盤確定的熱容量對(duì)制動(dòng)器的性能有重大影響。大而重的制動(dòng)盤有很大的熱容量,能很好接受制動(dòng)時(shí)由動(dòng)能轉(zhuǎn)換成的熱量,并避免由于系統(tǒng)過(guò)熱而使制動(dòng)摩擦片出現(xiàn)衰退效應(yīng)。影響制動(dòng)盤熱容量的參數(shù)包括制動(dòng)盤質(zhì)量、材料比熱容及冷卻系數(shù)[2]。

    Carsim中制動(dòng)模型根據(jù)上述原理進(jìn)行構(gòu)建,利用此模型完全能夠在設(shè)計(jì)初期進(jìn)行制動(dòng)模型的搭建和AMS制動(dòng)系統(tǒng)性能分析。

    2 模型建立

    2.1 整車模型

    Carsim整車模型是基于汽車各子系統(tǒng)特性參數(shù)進(jìn)行搭建的,建立模型時(shí),不需要定義零部件具體的結(jié)構(gòu)形式,而只需要定義體現(xiàn)性能的相關(guān)參數(shù)或曲線。這樣工程師在車輛設(shè)計(jì)初期不用糾結(jié)零部件具體結(jié)構(gòu)形式,直接以性能為導(dǎo)向分析車輛動(dòng)力學(xué)性能,指導(dǎo)底盤性能的開發(fā)。

    應(yīng)用已有的Carsim整車模型,包括懸架模型、動(dòng)力總成模型、輪胎模型及整車參數(shù),如圖2。其中懸架模型不只是結(jié)構(gòu)特性參數(shù),還包括K特性和C特性參數(shù),并與實(shí)車操穩(wěn)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證懸架模型的準(zhǔn)確性。

    動(dòng)力總成模型主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性曲線及變速器擋位傳動(dòng)比和換擋曲線。AMS熱衰退制動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中要求每次制動(dòng)完成后以最大油門加速到目標(biāo)車速,車輛動(dòng)力性、加速性能越好,意味著每次制動(dòng)間隔越短,對(duì)車輛抗熱衰退性能要求越高。

    2.2 制動(dòng)模型

    Carsim軟件提供兩種制動(dòng)系統(tǒng)模型可以選擇,一種是基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)模型,如圖3所示。模型中只包含了制動(dòng)器性能參數(shù)及制動(dòng)管路壓力分配參數(shù),模型相對(duì)簡(jiǎn)單,不能完整展示制動(dòng)系統(tǒng)。

    另一種是詳細(xì)制動(dòng)系統(tǒng)模型,如圖4。模型中包含了踏板杠桿比、真空助力器曲線、制動(dòng)管路壓力分配曲線、主缸直徑及制動(dòng)器性能曲線,能夠完整描述整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng),同時(shí)可以設(shè)置制動(dòng)盤熱特性參數(shù),來(lái)模擬制動(dòng)熱衰退性能。文中采用此模型進(jìn)行AMS制動(dòng)性能仿真分析。

    3 模型校對(duì)及評(píng)價(jià)

    根據(jù)AMS制動(dòng)效能試驗(yàn)方法設(shè)置Carsim仿真條件,將實(shí)車試驗(yàn)過(guò)程中踏板力作為輸入,進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)仿真過(guò)程,通過(guò)對(duì)比實(shí)車試驗(yàn)車輛減速度、車速和溫度曲線驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)建模方法的有效性和模型的準(zhǔn)確性。

    3.1 制動(dòng)效能仿真

    制動(dòng)減速度與車速隨時(shí)間變化曲線如圖5和圖6所示。

    依據(jù)仿真結(jié)果得知,制動(dòng)減速度為1.05 g左右,制動(dòng)距離為39.43 m,AMS制動(dòng)距離評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如表1,據(jù)此得知該車制動(dòng)效能較好。

    表1 AMS制動(dòng)距離評(píng)價(jià)準(zhǔn)則

    3.2 制動(dòng)熱衰退仿真

    制動(dòng)盤溫度與制動(dòng)距離變化情況如圖7和圖8所示。

    依據(jù)仿真結(jié)果得知,經(jīng)過(guò)10次制動(dòng)過(guò)程后,前軸溫度達(dá)到508℃,后軸溫度達(dá)到328℃,符合700℃以下設(shè)計(jì)規(guī)則,因?yàn)楫?dāng)制動(dòng)摩擦片溫度超過(guò)700℃時(shí),摩擦系數(shù)會(huì)出現(xiàn)明顯的下降。制動(dòng)距離衰退比率為3.5%,符合小于10%的設(shè)計(jì)要求,具體計(jì)算如下式所示。

    綜合制動(dòng)盤溫度變化和制動(dòng)距離變化情況,驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)抗熱衰退性能符合設(shè)計(jì)要求 。

    4 仿真分析

    文中通過(guò)與實(shí)車試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了此模型的正確性,應(yīng)用此模型可以進(jìn)行熱衰退性能參數(shù)影響分析,指導(dǎo)性能開發(fā)。根據(jù)分析原理,在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)快速溫度升高,其高低一方面取決于車輛能量及其質(zhì)量,另一方面取決于制動(dòng)盤的儲(chǔ)熱能力、質(zhì)量和通風(fēng)冷卻好壞[3]。文中通過(guò)修改制動(dòng)比熱容、質(zhì)量和冷卻系數(shù)分析其對(duì)制動(dòng)衰退性能的影響。如圖9所示。

    從仿真結(jié)果可以得出,制動(dòng)盤質(zhì)量越大、比熱容越大,則溫度升高小。在升高后的冷卻期,通風(fēng)制動(dòng)盤形狀所決定的冷卻系數(shù)越大即通風(fēng)狀況越好,溫度下降越快。故若設(shè)計(jì)初期車輛衰退性能不好,可以通過(guò)修改制動(dòng)盤尺寸、材料或增加通風(fēng)槽保證車輛最高溫度接近臨界溫度限值,但修改過(guò)程中要綜合考慮制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和成本等因素。

    5 結(jié) 論

    針對(duì)歐洲AMS制動(dòng)性能試驗(yàn)進(jìn)行相應(yīng)研究,應(yīng)用Carsim建立了面向AMS制動(dòng)性能分析的整車動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)與實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證模型精度,提出了一種在設(shè)計(jì)初期對(duì)AMS制動(dòng)性能分析和預(yù)測(cè)的方法,為汽車制動(dòng)性能的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了重要的借鑒和指導(dǎo)作用。

    [1]李志奎. 基于Carsim的整車動(dòng)力學(xué)建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析. [D]:長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2007.

    [2]Mechanical Simulation Corporation: Carsim Reference Manual,Version6.03,July,2005.

    [3](德)B. 布勒伊爾,K.比爾,劉希恭,等譯. 制動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

    U463.5.07

    A

    2014-03-12

    1002-4581(2014)04-0028-04

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