側式懸臂堆料機

于 洋 張 健

(北方重工集團有限公司 傳動設備分公司，遼寧 沈陽110141）

本機為安康江華提供，采用人字形堆料法將原煤堆積成長形料堆，以達到均化和貯存的目的。

1 堆料機型號

DB220/12 側式懸臂堆料機。

2 用途

由上料膠帶機運來的原煤等物料，卸到堆料機懸臂上的膠帶機上。堆料機一邊行走，一邊將物料卸到場內，形成分層的人字形料堆，完成第一次混勻作用，以備取料機取走。

3 主要技術性能參數

3.1 物料特性

堆積物料：原煤；物料粒度：0-30mm；物料容重：0.75-0.95 t/m3；休止角：38°；料堆寬度：17m；料堆高度：6.641m；料堆截面積：53m2；環(huán)境：室內；動力電源：380V 50Hz；控制電源：220V 50Hz。

3.2 堆料機性能參數

堆料能力：220t/h；堆料方式：人字形堆料法；均化效果：≥10；行走驅動裝置（軌道中心距：3.2m，鋼軌型號；43kg/m，行走速度：20m/min，車輪直徑：500mm，車輪輪壓：（最大）15t）；三合一減速器型號：QSC16-128（功率：3KW；轉速：960r/min）。

驅動裝置數量：2 臺

懸臂部分：（懸臂長度：17.1m）

懸臂膠帶機：（膠帶機帶寬：650mm，膠帶機帶速：2.0m/s，頭尾輪中心距：14m，驅動方式；電動滾筒式，電動滾筒型號：WDI-7.5-2.0-650-500，驅動功率：7.5kW。

變幅機構：（變幅角度：-14°-14°，驅動方式：液壓驅動，變幅液壓站功率；3kW，變幅油缸行程：≥1000mm，變幅油缸速度：0.3-0.6m/min，油缸活塞桿直徑：φ90mm，油缸活塞直徑：φ125mm）。

來料車：傾角：16°，車輪輪距：7.5m。

來料膠帶機：膠帶機帶寬：650mm。

膠帶機帶速：

動力電纜卷盤：JDO-300(D)-T，電纜規(guī)格：YCW3×16+1×6，電機功率：1.5kW

控制電纜卷盤：JDO-650(D)-KT37，電纜規(guī)格：CEFR（37×1.5），電機功率：1.5kW

控制方式：PC 程控、手控

總裝機功率：28kW

4 基本構造和工作原理

堆料機主要由：1）懸臂部分；2）行走機構；3）液壓系統(tǒng)；4）來料車；5）軌道部分；6）電纜坑；7）動力電纜卷盤；8）控制電纜卷盤；9）限位開關裝置等組成。

4.1 懸臂部分

懸臂架由兩個變截面的工字型梁構成。橫向用鋼板連接成整體。工字型梁采用鋼板焊接成型。

懸臂架上面安有膠帶輸送機，膠帶機的傳動采用電動滾筒。張緊裝置設在頭部卸料點處，使膠帶保持足夠的張力，張緊裝置采用螺旋張緊。膠帶機上設有料流檢測裝置，當膠帶機上無料時發(fā)出信號，堆料機停機。還設有打滑檢測器，防跑偏等保護裝置，膠帶機頭、尾部設有清掃器。頭部卸料改向滾筒處設有可調擋板，現(xiàn)場可以根據實際落料情況調整擋板角度、位置來調整落料點。

懸臂前端垂吊兩個料位探測儀。當料堆與探測儀接觸時，探測儀發(fā)出信號，傳回控制室。控制室開動變幅液壓系統(tǒng)，通過油缸推動懸臂提升一個預先給定的高度。兩個探測儀，一個正常工作時使用，另一個用作極限保護。

液壓缸尾部通過球鉸鉸接在三角形門架的下部。

在懸臂與三角形門架鉸點處，設有角度限位開關，正常運行時，懸臂在-14°-14°之間運行；當換堆時，懸臂上升到最大角度14°。

4.2 行走機構

行走機構由三角形門架和行走驅動裝置組成。三角形門架下端外側與一套行走驅動裝置（擺動端梁）鉸接，內側與一套行走驅動裝置（固定端梁）剛性連接成一體，每個端梁配一套驅動裝置，驅動裝置共兩套。每套驅動裝置由一臺三合一減速電機驅動。驅動裝置實現(xiàn)軟起動、延時制動。

三角形門架下部設有平臺，用來安裝變幅機構的液壓站。

4.3 來料車

來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料通過卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。斜梁由兩根焊接工字型梁組成，橫向通過4 根大小立柱支撐。大小立柱之間用工字型梁聯(lián)接，工字型梁和斜梁之間又支撐2 根小立柱。這樣可保證卸料車的整體穩(wěn)定性。工字形梁上安有電氣柜、控制室以及電纜卷盤。斜梁上設有膠帶機托輥，前端設有卸料改向滾筒，尾部設有防止空車時飄帶的壓輥。大立柱下端裝有四組車輪。

4.4 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)實現(xiàn)懸臂的變幅運動。液壓系統(tǒng)由液壓站、油缸組成，液壓站安裝在三角形門架下部的平臺上，而油缸支撐在三角形門架和懸臂之間。

4.5 電纜卷盤

1）動力電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉電機組成。外界電源通過料場中部電纜坑由電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機配電柜。

2）控制電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉電機組成。主要功能是把堆料機的各種聯(lián)系反映信號通過多芯電纜與中控室聯(lián)系起來。

5 操作

本堆料機采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁（維修）控制。 每種操作是通過工況轉換開關實現(xiàn)的。

5.1 機上人工控制

機上人工控制適用于調試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，操作人員在機上控制室內通過控制堆料作業(yè)。當工況開關置于人工控制時，自動、機旁（維修）工況均不能切入，機上人工控制可對懸臂上卸料膠帶機、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)進行單獨的啟停操作，各系統(tǒng)之間失去相互連鎖，但各系統(tǒng)的各項保護仍起作用。

5.2 自動控制

自動控制方式下的堆料作業(yè)由中控室和機上控制室均可實施。當需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下起動按鈕，堆料機上所有的用電設備將按照預定的程序起動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機實現(xiàn)整機系統(tǒng)的起動或停車。在自動控制狀態(tài)下起機前首先響鈴，起動順序是：

1）起動懸臂上的卸料皮帶機;2）起動液壓系統(tǒng);3）起動堆料皮帶機;4）起動電纜卷盤;5）起動行走機構.

正常停車順序：

1）停止上料皮帶機;2）停止懸臂上的卸料皮帶機;3）停止行走機構;4）停止電纜卷盤。

5.3 堆料工藝的實現(xiàn)

5.3.1 堆料機預定完成正常堆料過程時，首先應將堆料機置于手動工況位置，手動操作行走至一料場的固定堆料點（即遠離料場中心的料堆中心點），并將堆料臂下降到最低點。然后選擇堆料方式。正常堆料時，應選擇自動操作方式。

5.3.2 自動堆料：可由中央控制室或機上進行。堆料機在遠離料場中心一側的停留點是固定的，稱為固定點。在靠近料場中心一側的停留點是可變的，稱為可變點。為保證堆形，堆料機在固定點、可變點的停留時間是可調的。每次堆料時，堆料機總是從固定點開始，在固定點、可變點之間往返行走進行堆料，直至物料探測儀觸及料堆。

5.3.3 手動堆料：手動堆料是由操作臺人員在控制室操作按鈕控制堆料機進行堆料，操作順序與自動堆料一樣，是在需要時料堆進行整形或自動方式有故障的情況下使用的堆料方式。