姚雨帆, 孫玉發(fā), 王仲根, 盛 濤
(安徽大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,安徽 合肥 230039)
在目標(biāo)電磁散射特性的常規(guī)分析中,縫隙作為弱散射源,往往被學(xué)者們忽視。但隨著隱身技術(shù)的發(fā)展,縫隙對雷達散射截面(RCS)的影響愈加明顯[1]。近年來,與計算規(guī)則目標(biāo)RCS相比,研究人員更側(cè)重于對開縫導(dǎo)體電磁散射特性的研究。對于縫隙形狀比較簡單的目標(biāo),當(dāng)寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于照射平面波波長時,文獻[2]根據(jù)Babinet原理推導(dǎo)出較精確的經(jīng)驗公式。對于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜且?guī)в须娦〕叽缈p隙的電大物體,可以采用時域有限差分法[3]、多層快速多極子算法[4]等電磁場數(shù)值計算方法,也可以運用各種數(shù)值解法與高頻近似法相結(jié)合的混合算法求解,保證計算的精度和速度,比如物理光學(xué)法與矩量法(MOM)結(jié)合[5]、周期矩量法與矩量法結(jié)合[6]等。此外,文獻[7-8]分別介紹了實驗測試法和半實測法處理縫隙電磁散射問題,都取得了不錯的效果。本文采用等效偶極子(EDM)法加速阻抗矩陣元素填充,并與自適應(yīng)交叉近似(ACA)算法相結(jié)合壓縮遠(yuǎn)場的阻抗矩陣,最終實現(xiàn)電大開縫導(dǎo)體目標(biāo)RCS的快速計算。
任意三維理想導(dǎo)體目標(biāo)在入射平面波Ei照射下,表面S將產(chǎn)生等效電流J,進而產(chǎn)生散射場Es。根據(jù)理想導(dǎo)體表面總切向電場為0的邊界條件,可得如下方程:
等效電流J可用RWG矢量基函數(shù)展開,即
采用伽略金法,權(quán)函數(shù)選取fm(r),可將(1)式轉(zhuǎn)化為矩陣方程[9]:
其中,Z為阻抗矩陣;I為待求電流;V為激勵矢量。
MoM填充Z的方法如文獻[10]所述,計算過程中會涉及大量的雙重積分,當(dāng)未知數(shù)較多時,該方法非常耗時。文獻[11]提出一種快速填充阻抗矩陣元素的新方法——等效偶極子法。如圖1所示,ln、lm分別代表2個三角單元對T±n、T±m(xù)的公共邊,當(dāng)場源之間的距離大于某一閾值時,每個三角單元對可等效為一個電偶極子,第n個三角單元對的等效偶極矩表達式如下:
其中,In為電流系數(shù);分別為三角形T+n、T-n質(zhì)心的位置矢量。第n個等效偶極子在rn處產(chǎn)生的散射電場[12]可表示為:
圖1 偶極子模型
R=rm-rn為距離矢量;R=|R|;η和k為自由空間的波阻抗和波數(shù)。
將(5)式代入(1)式,用權(quán)函數(shù)fm(r)作用于(1)式兩邊,并從Es(r)中提出電流系數(shù)In可得:
阻抗矩陣元素表達式可由(6)式整理得:
給定頻率和入射角,通過(7)式計算出Zmn后代入(3)式求出電流系數(shù)In,進而雷達散射截面可由(8)式計算:
其中,u=uxsinθcosφ+uysinθsinφ+uzcosθ,為入射波單位矢量。
數(shù)值試驗表明當(dāng)場源距離R>0.15λ時可運用EDM法加速填充阻抗矩陣元素,不滿足此條件,則采用MoM填充。從(7)式可知EDM法的阻抗矩陣元素表達式中沒有耗時的積分運算,這正是EDM法顯著提高計算效率的主要原因。
自適應(yīng)交叉近似(ACA)算法具有純數(shù)學(xué)理論特性,用于快速計算阻抗矩陣[13]。其原理是將阻抗矩陣分解成尺寸大小不同的子矩陣,通過自適應(yīng)的方法確定每個子矩陣的秩,盡可能地提取到每個矩陣最小的秩值,從而減少矩陣填充元素,提高計算效率。ACA算法的理論概述如下。
用m×n矩陣Zm×n代表矩量法中遠(yuǎn)場組的阻抗矩陣。該算法通過2個元素較少的矩陣相乘來構(gòu)造近似矩陣,并用來近似Zm×n,即
其中,r為矩陣Zm×n的秩;Um×r和Vr×n均是秩為r的滿秩矩陣。
誤差矩陣Rm×n滿足(10)式終止迭代:
其中,ε為誤差迭代門限;‖·‖是矩陣的Frobenus范數(shù)。
在實際計算中,秩r?min(m,n),阻抗矩陣元素由m×n個下降到(m+n)×r個,運算量明顯降低,填充時間大大減少。對近場組,采用MoM結(jié)合EDM法加速填充Zm×n。遠(yuǎn)場作用區(qū)域,用ACA算法結(jié)合EDM法加速填充抽取行列阻抗矩陣元素。
為了驗證本文方法的有效性,分別計算了單縫平板、單縫長方體、三縫隙長方體的雙站RCS。所有算 例 均 在 Pentium(R)Dual-Core E6500 2.93 GHz 3.46GB RAM計算機上計算的,編譯環(huán)境為VC++6.0。算例中入射角度θi=0°,φi=0°,垂直于縫隙入射,散射角度θs=0°~360°,φs=0°,縫隙尺寸為0.1m×1.0m。采用自重啟的最小廣義余量迭代法GMRES(m)求解矩陣方程,重啟數(shù)m=30,ACA、GMRES(m)誤差迭代門限均為0.001。
算例1 計算1.0m×1.5m的單縫理想導(dǎo)體平板的雙站RCS??p隙位于導(dǎo)體平板表面中央,入射頻率為1GHz,用三角單元進行剖分,單元數(shù)為3 020個,未知量數(shù)為4 425,共分割成49個非空組。采用 MoM、EDM 法、EDM-ACA方法計算的單縫導(dǎo)體平板雙站RCS如圖2所示。由圖2可見,3種方法計算結(jié)果吻合良好。
圖2 單縫平板的雙站RCS
算例2 計算尺寸為2.0m×2.5m×1.0m的單縫理想導(dǎo)體長方體的雙站RCS??p隙位于長方體表面中央,入射頻率為350MHz,用三角單元進行剖分,單元數(shù)為5 554個,未知變量數(shù)為8 331個,共分割成49個非空組。3種方法計算的單縫導(dǎo)體長方體雙站RCS曲線如圖3所示。由圖3可見,3種方法計算結(jié)果較為吻合。
圖3 單縫長方體的雙站RCS
算例3 計算一個邊長為2.0m×2.5m×1.0m的三縫隙理想導(dǎo)體長方體的雙站RCS,入射頻率為450MHz,采用三角單元剖分長方體,共有10 804個單元,16 206個未知變量,目標(biāo)被分割成36個非空組。本文方法計算的雙站RCS如圖4所示,從圖4中可以看出,EDM-ACA方法與商業(yè)軟件FEKO計算結(jié)果吻合較好,驗證了本文方法在分析復(fù)雜開縫導(dǎo)體時也具有較高精度,可移植性好。
圖4 3縫隙長方體的雙站RCS
3種算例所消耗的內(nèi)存、時間見表1所列,從表1可以看出,在同等精度條件下,EDM-ACA方法在節(jié)省內(nèi)存和時間上更具有優(yōu)勢。
表1 3種算例的內(nèi)存消耗、CPU時間比較
本文將EDM法與ACA算法相結(jié)合計算電大開縫導(dǎo)體的RCS。對于近場作用區(qū)域采用EDM結(jié)合MoM加速填充阻抗矩陣,遠(yuǎn)場作用區(qū)域阻抗矩陣用ACA算法進行壓縮,并對抽取的行列阻抗矩陣元素用EDM法加速填充。數(shù)值計算結(jié)果驗證了本文方法的精確性和高效性。此方法還可以推廣到其他復(fù)雜開縫目標(biāo)RCS的快速分析中。
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