石 誠,王君艷
(上海交通大學(xué) 電子信息與電氣工程學(xué)院,上海200240)
目前,開關(guān)電源應(yīng)用廣泛,造成了日益嚴(yán)重的諧波污染。功率因數(shù)校正技術(shù)的出現(xiàn),很好地解決了開關(guān)電源對電網(wǎng)的諧波污染。但是功率因數(shù)校正電路造成了一定的損耗,特別是功率越大,損耗越大,這部分損耗也需要給予足夠的重視。在電源拓?fù)錄]有實(shí)質(zhì)性改變的情況下,為了提高開關(guān)電源的效率,著手于減少PFC部分的損耗。近年來,很多科研機(jī)構(gòu)和電源企業(yè)提出了無橋PFC結(jié)構(gòu),并付諸于工業(yè)的電源設(shè)計(jì),取得了節(jié)能環(huán)保的效果和經(jīng)濟(jì)效益。本文運(yùn)用Matlab simulink對CCM模式無橋PFC進(jìn)行仿真研究,對于實(shí)現(xiàn)無橋PFC的數(shù)字化控制,具有指導(dǎo)和驗(yàn)證意義。
圖1為本文仿真用的無橋PFC電路拓?fù)?。該拓?fù)淇梢詫?shí)現(xiàn)無橋PFC,相對常規(guī)的無橋PFC電路拓?fù)鋪碚f增加了2個(gè)二級管,增加了設(shè)計(jì)成本。但是它相對于傳統(tǒng)拓?fù)涞膬?yōu)勢在于避免電流流過MOS的體二級管,減少M(fèi)OS和PFC電感的損耗,同時(shí)可以減少EMI共模干擾,提高電源效率,增加可靠性。
CCM模式無橋PFC的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的有橋CCM PFC和CCM交錯(cuò)PFC基本相同,包括電壓控制外環(huán)和電流控制內(nèi)環(huán)組成雙閉環(huán),電壓環(huán)和電流環(huán)均采用PI控制。電流環(huán)采用滯環(huán)跟蹤網(wǎng)側(cè)電流。電壓環(huán)跟蹤輸出的直流電壓,控制BOOST PFC,輸出電壓穩(wěn)定。
圖1 無橋PFC電路拓?fù)?/p>
本文以實(shí)現(xiàn)2 000 W無橋PFC轉(zhuǎn)換器為例,主要設(shè)計(jì)參考CCM方法,來驗(yàn)證無橋PFC控制回路的設(shè)計(jì)方法。主要設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)如下:
輸入電壓:85~265 VAC;輸入頻率:f=50~60 Hz;輸出電壓:Uo=400 VDC;輸出功率:2 000 W;效率:η≥95%;開關(guān)頻率:fs=100 kHz;保持時(shí)間:thold=20 ms;升壓電感:L=500μH;輸出電容:Co=1 880 μF。
(1)電流環(huán)路
為了設(shè)計(jì)PI控制器,首先需要建立Boost PFC電流環(huán)的傳遞函數(shù)模型。對于Boost PFC電路,由于開關(guān)器件的開關(guān)頻率遠(yuǎn)大于電網(wǎng)的工作頻率,所以在功率開關(guān)的周期內(nèi)電網(wǎng)電壓是恒定的,電流也是恒定的。由伏秒平衡的原則得:
對于電網(wǎng)電壓來說電網(wǎng)的瞬時(shí)電壓
則
對于電感中的電流有:
對于給定輸入電壓,給定功率的電路,設(shè)電源的效率為η,則有:
所以交流輸入電流:
對式(8)進(jìn)行拉氏變換后可得:
對式(8)求導(dǎo)可得:
由式(6)可得:
對上式進(jìn)行拉氏變換有:
得到電流環(huán)功率級傳遞函數(shù)如下:
(2)電流PI控制器設(shè)計(jì)
電流環(huán)結(jié)構(gòu)控制框圖如圖2所示。
圖2 電流PI控制器
其中PI控制器傳遞函數(shù)為:
PWM控制器傳遞函數(shù)為:
式中,Um為電流峰值對應(yīng)轉(zhuǎn)換的電壓信號。
電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為:
下面對具體的PI控制器進(jìn)行設(shè)計(jì):
由上式計(jì)算出電流環(huán)PI控制器的各個(gè)控制參數(shù),得出最終的PI控制器為:
電壓環(huán)功率級數(shù)學(xué)模型(如圖3)的設(shè)計(jì)如下:
PFC功率因數(shù)校正的目的是讓輸入電流完全跟蹤輸入電壓波形,且與輸入電壓成比例關(guān)系。
則在單個(gè)橋臂半周期工作時(shí)間內(nèi)考慮的電感電流
電源效率設(shè)計(jì)為η,
對PFC電路輸出側(cè)有
假設(shè)PFC電源為恒功率輸出,因此有Po為常數(shù)。按照小信號進(jìn)行分析的方法有:
電壓PI控制器傳遞函數(shù)為 :
圖3 電壓PI控制器
電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為:
為了抑制輸出電壓上的100~120 Hz的工頻電壓紋波,取電壓環(huán)的開環(huán)截止頻率為fcv=10 Hz,相位裕度為45°。則有
最終構(gòu)建的Matlab Simulink仿真電路如圖4。
Uin=85 Vac 50 Hz時(shí)的輸入電壓、電流以及輸出電壓波形如圖5所示。圖6為穩(wěn)定后的輸入輸出電壓電流波形。圖7為Q1,Q2的電壓波形與輸入電流波形的對比。圖8為Q1,Q2的電流波形與輸入電流波形的對比。對仿真結(jié)果進(jìn)行FFT分析的結(jié)果如圖9所示,從仿真結(jié)果來看電流與電壓的相位基本相同,功率因數(shù)基本為1。同時(shí)THD只有1.92%遠(yuǎn)小于5%,實(shí)現(xiàn)了良好的功率因數(shù)校正和諧波治理。
圖4 仿真原理圖
圖5 輸入電壓、電流和輸出電壓波形
圖6 穩(wěn)定后輸入電壓、電流以及輸出電壓波形
圖7 Q1,Q2電壓波形與輸入電流波形
圖9 輸入電流FFT分析
通過使用Matlab Simulink對無橋PFC進(jìn)行電壓環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)仿真,有效地驗(yàn)證了CCM模式無橋PFC理論的可行性,并對實(shí)踐無橋PFC的設(shè)計(jì)和調(diào)試起到指導(dǎo)作用,提高設(shè)計(jì)和調(diào)試速度,從而加快產(chǎn)品研發(fā)速度。
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