雷管自動排管機(jī)介紹

【摘要】在民用爆破器材生產(chǎn)企業(yè)的電雷管自動化生產(chǎn)線上，以前的生產(chǎn)線普遍采用半自動或手工操作。半成品雷管管殼基本靠人工傳遞并裝管，且在裝管過程中，存在雷管管殼內(nèi)部殘留有異物現(xiàn)象，需人工仔細(xì)檢查并清除。這種人工操作裝管效率極低，正裝率低下，并且由于異物的人工清除有遺漏現(xiàn)象，對雷管的生產(chǎn)造成很大的安全隱患。雷管自動排管機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工操作效率低下和異物的清除存在遺漏現(xiàn)象的問題。

【關(guān)鍵詞】自動排管；清除異物

河北衛(wèi)星化工股份有限公司于2012年成功研制雷管自動裝管機(jī)，并獲得了國家專利[專利號：ZL201220334450]。裝管機(jī)可滿足管殼長度45～85mm各種管殼的自動裝配。

雷管自動排管機(jī)，在機(jī)架頂端上設(shè)置有將雷管管殼推入后端工位的放料裝置，機(jī)架中間設(shè)置有接收放料裝置送來的雷管管殼并將雷管管殼調(diào)向的調(diào)向裝置，機(jī)架下端設(shè)置有將調(diào)向后的雷管管殼裝配入指定模具的裝模裝置，在裝模裝置一側(cè)設(shè)置有擴(kuò)口裝置及測異物裝置。通過調(diào)向裝置對雷管管殼進(jìn)行調(diào)向，使雷管的正裝率（管殼口部向上）達(dá)到100%，并通過放料裝置、調(diào)向裝置和裝模裝置的緊密配合，使雷管管殼的滿裝率達(dá)到100%，有效地提升了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，側(cè)異物裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了管殼內(nèi)有異物自動報(bào)警的操作，并在觸摸顯示屏上顯示異物所在位置以便迅速處理，增加了雷管生產(chǎn)的效率及安全性。

如圖所示：

放料機(jī)構(gòu)是在機(jī)架頂端設(shè)置有料斗，在料斗下部設(shè)置有由攪拌葉，以便于雷管管殼順利進(jìn)入下個(gè)工位。在料斗底板上設(shè)置有導(dǎo)管槽，在導(dǎo)管槽下端設(shè)置有由氣缸帶動的壓管板，壓管板保證每次放下50發(fā)管殼。放料機(jī)構(gòu)可以按要求設(shè)置量大小，從而保證了排管的順利進(jìn)行。

調(diào)向機(jī)構(gòu)是在壓管板下端設(shè)置有含有50個(gè)孔槽的導(dǎo)向板和50個(gè)定位柱，導(dǎo)向板采用50個(gè)孔槽單獨(dú)定位，保證了放管的穩(wěn)定性，解決了放管不穩(wěn)定造成的程序故障。在導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)含有50個(gè)孔槽的翻轉(zhuǎn)模，在翻轉(zhuǎn)模下方連接有翻轉(zhuǎn)軸，用于帶動翻轉(zhuǎn)模進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。采用高精度加工含有50個(gè)孔槽翻轉(zhuǎn)模，保證了裝管機(jī)管殼的正裝率。在導(dǎo)向板的另一側(cè)設(shè)置有由氣缸帶動的50根沖子，以便于沖子將導(dǎo)向板上的雷管管殼沖入翻轉(zhuǎn)模上。采用較高難度的50根沖子推管運(yùn)行，即減少了裝管機(jī)的空間，又為100發(fā)管殼裝配進(jìn)行了技術(shù)儲備。

裝模機(jī)構(gòu)是在翻轉(zhuǎn)模下方設(shè)置有漏斗，在漏斗底部安裝有導(dǎo)管，在導(dǎo)管下方接有穿接在裝管定位板的導(dǎo)向套管，在導(dǎo)向管套下方設(shè)置有組合模，在組合模一側(cè)設(shè)置有本行業(yè)常規(guī)的壓平擴(kuò)口機(jī)構(gòu)。在壓平擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有測異物機(jī)構(gòu)。

如圖所示，測異物機(jī)構(gòu)是在機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有測異物氣缸，在測異物氣缸的缸桿下方設(shè)置有沖座，在沖座下方設(shè)置有50個(gè)電控開關(guān)和與組合模內(nèi)雷管管殼相對應(yīng)的50根測異物沖子，在機(jī)架上還連接有觸摸顯示屏。

工作過程是：

首先，對料斗等相關(guān)部位用氣管進(jìn)行雜物的清除，并檢查導(dǎo)向板、翻轉(zhuǎn)板等部位有無遺留管并清除。

然后，打開電源及氣路開關(guān)，按手動放料按鈕后，手動放料500發(fā)左右的待裝雷管管殼并啟動攪拌按鈕，待導(dǎo)管內(nèi)布滿待裝雷管管殼后，將觸摸顯示屏上手動點(diǎn)為自動，進(jìn)入自動排管程序。

其中，待裝雷管管殼經(jīng)導(dǎo)管槽向下流動到壓管板上，氣缸帶動壓管板抬起，50發(fā)管殼掉入導(dǎo)向板內(nèi)，氣缸推動沖座帶動50根沖子將50發(fā)管殼從導(dǎo)向板推入翻轉(zhuǎn)模內(nèi)，沖子頂部進(jìn)到兩個(gè)翻轉(zhuǎn)模的中間位置（即間隙）處停止，此時(shí)口部面向沖子的管殼已穿進(jìn)沖子，底部隨沖子停在翻轉(zhuǎn)模中心位置，口部背向沖子的管殼被沖子推進(jìn)另一塊翻轉(zhuǎn)模中，底部緊挨沖子頂部，沖子返回，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動2個(gè)翻轉(zhuǎn)模相向旋轉(zhuǎn)90°，這樣50件口向上的管殼被倒入底部的漏斗中，管殼通過漏斗沿導(dǎo)管進(jìn)入相對應(yīng)的組合模中；50孔模子裝滿后進(jìn)入下一個(gè)工位壓平、擴(kuò)口，

其次，雷管管殼進(jìn)入電控控測異物工位，在測異物氣缸的帶動沖座下方的50個(gè)電控開關(guān)和50根測異物沖子，向下運(yùn)動，達(dá)到雷管管殼內(nèi)部。若管殼有異物時(shí)，測異物沖子頂上電控開關(guān)，警示音響起，觸摸顯示屏顯示出有異物管殼位置，同時(shí)通過可編程控制器通過電控開關(guān)控制氣缸帶動沖子返回。

最后，由退模氣缸將組合模推出進(jìn)入傳送帶，裝管完成。

結(jié)論：由進(jìn)口可編程控制器及觸摸顯示屏聯(lián)合控制，觸摸顯示屏可完成手動與自動的轉(zhuǎn)換，并配有計(jì)數(shù)器顯示產(chǎn)量，裝管效率高，正裝率和滿裝率達(dá)100%。工作人員無需直接接觸危險(xiǎn)品雷管，提升了其本質(zhì)安全性。自動化程度高，能與人機(jī)隔離雷管自動生產(chǎn)線完美對接，實(shí)現(xiàn)無人操作。

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