基于設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的卓越工程師能力培養(yǎng)教學(xué)改革與研究

摘要：自動(dòng)化專業(yè)是東北電力大學(xué)實(shí)施“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的重點(diǎn)學(xué)科之一，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)課。以培養(yǎng)卓越工程師為目標(biāo)，以突出實(shí)踐能力為導(dǎo)向，以培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才為目標(biāo)。通過(guò)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生“在學(xué)習(xí)中研究，在研究中學(xué)習(xí)”。運(yùn)用已有的知識(shí)和能力的前提下，自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題。在研討中積累經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。學(xué)生在實(shí)踐能力、綜合設(shè)計(jì)能力方面得到了升華，并取得了良好的效果。

關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；卓越工程師；教學(xué)改革；研究

中圖分類號(hào)：G642.0#8195；#8195；#8195；#8195；#8195；文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A#8195；#8195；#8195；#8195；#8195；文章編號(hào)：1007-0079（2014）18-0030-02

“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”是中國(guó)高等教育發(fā)展規(guī)劃的一個(gè)重要計(jì)劃。東北電力大學(xué)作為一所以電力行業(yè)特色鮮明的省屬高校，在2011年10月入選教育部卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃高校，自動(dòng)化專業(yè)是東北電力大學(xué)實(shí)施“卓越計(jì)劃”的重點(diǎn)學(xué)科之一。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作為自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)必修課程。學(xué)生在了解和掌握控制理論和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，在掌握控制理論工程應(yīng)用方面的基礎(chǔ)知識(shí)和工程方面的技術(shù)能力前提下，以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)為依托，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法上的改革。課題以實(shí)際工程為背景，以工程技術(shù)為主線，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)造就具有創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才。同時(shí)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)和科研能力，增強(qiáng)學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力，為國(guó)家走新型工業(yè)化發(fā)展道路、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家和人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略服務(wù)。[1，2]

一、目標(biāo)化管理，注重學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)

課題從實(shí)踐能力培養(yǎng)入手，以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程理論為依托，結(jié)合“自動(dòng)控制原理”“微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用”“檢測(cè)技術(shù)與儀表”“過(guò)程控制系統(tǒng)”等專業(yè)課程，對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)。使學(xué)生通過(guò)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，可以探究相關(guān)知識(shí)點(diǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系，加深理解和掌握，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，鍛煉編程和硬件電路設(shè)計(jì)能力，通過(guò)工程實(shí)際課題，鍛煉學(xué)生分析問題和解決問題的能力，在提高創(chuàng)造性地運(yùn)用已有的知識(shí)和能力前提下，在新知識(shí)中自主地發(fā)現(xiàn)問題、研究問題和解決問題。在研討過(guò)程中積累知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。

為了更好地落實(shí)卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃，著力培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)和創(chuàng)新能力，并根據(jù)東北電力大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案中的課程設(shè)置，為提高教學(xué)質(zhì)量和水平，筆者針對(duì)課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行深入的剖析，找出關(guān)鍵內(nèi)容，挖掘知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生的認(rèn)知能力，提高學(xué)生的思維水平。由淺入深地講解有關(guān)概念、定義和分析方法，積極引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)思考問題。筆者注重將科研成果與教學(xué)內(nèi)容改革緊密相連，將科技發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)和計(jì)算機(jī)控制理論的最新應(yīng)用介紹給學(xué)生，這樣極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和學(xué)習(xí)熱情。由于優(yōu)化了知識(shí)結(jié)構(gòu)，教學(xué)方法得當(dāng)，使學(xué)生增長(zhǎng)了工程實(shí)際方面知識(shí)，開闊了眼界。培養(yǎng)了學(xué)生運(yùn)用基本理論分析和解決實(shí)際問題的能力。

“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程于2007年4月和2012年4月被評(píng)為吉林省優(yōu)秀課，2013年6月被評(píng)為東北電力大學(xué)精品課。

二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的改革

成立了教授帶頭、副教授、青年教師為主干的課程組。鼓勵(lì)并帶動(dòng)中青年教師參加各類科研課題，并將其部分科研成果以學(xué)術(shù)論文的形式在國(guó)內(nèi)外的學(xué)術(shù)活動(dòng)中交流，提高教師本身理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問題的能力，使教學(xué)和科研工作緊密結(jié)合，并促進(jìn)教學(xué)過(guò)程中理論和實(shí)際的結(jié)合，提高青年教師在學(xué)生設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)中的指導(dǎo)和學(xué)術(shù)水平。本課程組中青年教師中有3人具有博士學(xué)位，1人已出國(guó)進(jìn)修，3人次獲省、校教學(xué)成果獎(jiǎng)3項(xiàng)，2人為大學(xué)生電子競(jìng)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師，主、參編正式出版教材2部，整個(gè)教師隊(duì)伍十分穩(wěn)定且素質(zhì)不斷提高。青年教師正逐漸成為一支教學(xué)、科研的主力軍。

1.多樣性的實(shí)踐環(huán)節(jié)設(shè)置

學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力如何已經(jīng)成為大學(xué)教育成功與否的重要評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)之一，這就要求大學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)科知識(shí)，還要能夠?qū)⑵溥\(yùn)用于實(shí)踐。對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法可以從“拿到題目”到“進(jìn)行分析”，再到“確定解決方案”，最后到“具體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)”的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行全方位的啟發(fā)，使學(xué)生掌握設(shè)計(jì)的基本思想，提高學(xué)生程序設(shè)計(jì)技巧和解決實(shí)際問題的能力。實(shí)踐環(huán)節(jié)是課程學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容，實(shí)踐能力特別是系統(tǒng)性的綜合實(shí)踐能力是自動(dòng)化專業(yè)本科學(xué)生的必備素質(zhì)之一。因此，實(shí)踐環(huán)節(jié)的設(shè)置在內(nèi)容上應(yīng)力求做到理論聯(lián)系實(shí)際，重視工程概念及其在實(shí)際問題中的應(yīng)用，注重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，進(jìn)而提高學(xué)生的工程意識(shí)、工程素質(zhì)和工程實(shí)踐能力。[3]本課程設(shè)置了實(shí)驗(yàn)課、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)和課外科技活動(dòng)等多個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，并且在內(nèi)容上兼顧對(duì)知識(shí)的覆蓋程度、難易程度循序漸進(jìn)，做到實(shí)踐環(huán)節(jié)之間相輔相成，實(shí)現(xiàn)遞階性、系統(tǒng)性的培養(yǎng)模式，對(duì)理論課和實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行有效擴(kuò)充和延伸。

2.實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)及內(nèi)容的改革

實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用啟發(fā)式實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式，應(yīng)以工程素質(zhì)為基礎(chǔ)，突出能力目標(biāo)，以學(xué)生為主體，以項(xiàng)目為載體，以實(shí)訓(xùn)為手段。以前該課程開設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要是A/D0809應(yīng)用設(shè)計(jì)，D/A0832應(yīng)用設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換的簡(jiǎn)單編程，內(nèi)容偏硬件的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，缺少讓學(xué)生自己動(dòng)手設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)完整的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，而且學(xué)生對(duì)軟件仿真缺少必要的練習(xí)，因此，筆者增設(shè)了一些軟件仿真方向的綜合性、設(shè)計(jì)性、研究型的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。如“汽溫控制系統(tǒng)”“汽包水位控制系統(tǒng)”“物位控制系統(tǒng)”“輸煤控制系統(tǒng)”“鍋爐燃燒控制系統(tǒng)”等多個(gè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。根據(jù)理論課的教學(xué)進(jìn)度，穿插了5個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，包括A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器、純滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制等。由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師講解實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作、通信接口的功能、軟件編程的技巧等，然后由學(xué)生動(dòng)手搭接硬件電路完成系統(tǒng)連接、算法編寫等，這樣學(xué)生既可以及時(shí)鞏固課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，又提高了實(shí)踐動(dòng)手能力，為后續(xù)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)。[4]

3.課程設(shè)計(jì)的改革

課程設(shè)計(jì)是教學(xué)計(jì)劃中進(jìn)行綜合訓(xùn)練的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，它將使學(xué)生在綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決本專業(yè)方向的實(shí)際問題方面得到系統(tǒng)性的訓(xùn)練。本課程設(shè)置了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)和專業(yè)方向課程設(shè)計(jì)兩個(gè)課程設(shè)計(jì)，分別在開課學(xué)期和大四上學(xué)期進(jìn)行。以前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)開設(shè)的內(nèi)容是基于單元機(jī)的過(guò)程輸入輸出通道的設(shè)計(jì)，要求學(xué)生自己根據(jù)提出的功能要求和性能指標(biāo)，合理選擇芯片設(shè)計(jì)過(guò)程輸入輸出通道，并使用Proteus或Protel軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。為了實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)的多樣性，還增設(shè)了一些設(shè)計(jì)題目，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備如倒立擺系統(tǒng)、水位系統(tǒng)等，讓學(xué)生進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，并通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行編程仿真驗(yàn)證控制策略的有效性。在專業(yè)方向課程設(shè)計(jì)中，與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相關(guān)的方向有計(jì)算機(jī)控制方向、DCS方向、過(guò)程控制方向等，學(xué)生可根據(jù)興趣選擇不同的方向完成課程設(shè)計(jì)。例如，計(jì)算機(jī)控制方向要求學(xué)生根據(jù)給定的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)離散控制系統(tǒng)，并采用MATLAB仿真從時(shí)域和頻域?qū)Ρ刃Ｕ昂笙到y(tǒng)的性能，分析得出結(jié)論。通過(guò)課程設(shè)計(jì)的合理設(shè)置，既可以達(dá)到“軟硬兼施”的目的，又培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。[5]

4.拓展課外科技活動(dòng)

在“以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體，以政策為導(dǎo)向”的指導(dǎo)思想下，學(xué)院在2007年成立了自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)踐基地，下設(shè)創(chuàng)新制作研究室、建模與仿真研究室、機(jī)器人研究室和炎火工作室四個(gè)研究室，組織學(xué)生開展了豐富的課外科技活動(dòng)。在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生們充分發(fā)揮了創(chuàng)造力和想象力，靈活地運(yùn)用了本門課程中學(xué)到的知識(shí)，如數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、先進(jìn)控制算法的仿真、單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。建模與仿真研究室指導(dǎo)學(xué)生使用MATLAB軟件編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID參數(shù)的整定、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真等，同時(shí)讓學(xué)生提前學(xué)習(xí)先進(jìn)控制算法，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，參加全國(guó)西門子杯工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽，使學(xué)生開拓了視野。創(chuàng)新制作研究室指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參加全國(guó)挑戰(zhàn)杯科技作品大賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽并取得了很好的成績(jī)。

三、強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)能力

以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)為依托，對(duì)其實(shí)驗(yàn)的思路、內(nèi)容和實(shí)施進(jìn)行改革。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不但是一個(gè)理論問題，也是一個(gè)工程設(shè)計(jì)實(shí)際問題，涉及自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、儀表檢測(cè)技術(shù)、傳感器測(cè)試技術(shù)、過(guò)程控制系統(tǒng)等，是一種多學(xué)科的綜合應(yīng)用。理論設(shè)計(jì)包括被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型建立；確定滿足一定性能指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)，尋求滿足目標(biāo)函數(shù)的控制策略；設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)要求的軟件、硬件等。學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求、原則與步驟，并設(shè)計(jì)出計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。

根據(jù)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程具有理論性強(qiáng)和工程實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)，以實(shí)際工程為背景，以工程技術(shù)為主線，培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)、工程素質(zhì)和工程實(shí)踐動(dòng)手能力。將故事進(jìn)程引導(dǎo)到不同的分枝和發(fā)展進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)事件的完整表達(dá)。將復(fù)雜概念和工程經(jīng)驗(yàn)融入交互式動(dòng)畫之中，把復(fù)雜的綜合問題拆分成簡(jiǎn)單的多級(jí)交互式簡(jiǎn)單問題，為學(xué)生深刻理解和掌握課程內(nèi)容服務(wù)，解決了多年來(lái)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程某些概念難懂的問題。

實(shí)踐教學(xué)是“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程的重要組成部分，是卓越工程師能力培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)?！坝?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程的實(shí)踐教學(xué)，既要培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，還要重視培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和創(chuàng)新能力。通過(guò)形式多樣的實(shí)踐環(huán)節(jié)，不僅能夠培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，驗(yàn)證所學(xué)理論，而且對(duì)所學(xué)內(nèi)容能夠提出一些新的見解。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，可以活躍學(xué)生的學(xué)術(shù)思想，全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

學(xué)院在自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)工作中，課題組對(duì)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了認(rèn)真研究，開發(fā)、設(shè)計(jì)出了在基本教學(xué)要求基礎(chǔ)上的綜合性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)室這些開放實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制理論的相關(guān)研究，這些都為進(jìn)一步全面提高學(xué)生的思維能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力打下了物資基礎(chǔ)。[6]

以“計(jì)算機(jī)控制”作為設(shè)計(jì)要點(diǎn)，將“系統(tǒng)”在工程背景下運(yùn)行作為實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，建立綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。如“汽溫控制系統(tǒng)”“汽包水位控制系統(tǒng)”“物位控制系統(tǒng)”“輸煤控制系統(tǒng)”“鍋爐燃燒控制系統(tǒng)”以及“給水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”的建設(shè)。將生澀的理論問題結(jié)合實(shí)驗(yàn)課進(jìn)行講解，通過(guò)實(shí)驗(yàn)詮釋，舉一反三，加深學(xué)生對(duì)理論概念的理解，使計(jì)算機(jī)控制理論與應(yīng)用的關(guān)系更加密切。[7]筆者通過(guò)加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造能力，提高學(xué)生的分析問題、解決問題的能力，使之解決實(shí)際問題的能力和實(shí)際動(dòng)手能力得到了鍛煉和提高。經(jīng)過(guò)課程建設(shè)和實(shí)踐環(huán)節(jié)的改革，近幾年的全國(guó)高校電子大賽及全省高校電子大賽，東北電力大學(xué)學(xué)生均取得了多項(xiàng)冠軍的優(yōu)異成績(jī)。

四、結(jié)束語(yǔ)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程有著更新快、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此對(duì)于課程內(nèi)容、教學(xué)方法、實(shí)踐環(huán)節(jié)等的改革是永無(wú)止境的。雖然在卓越工程師能力培養(yǎng)改革中筆者取得了一些成績(jī)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，在今后的實(shí)踐中會(huì)進(jìn)一步探索和完善該課程的授課模式，豐富理論授課內(nèi)容，引入更多的工程實(shí)例，強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)讓學(xué)生得到更多的鍛煉。實(shí)驗(yàn)室以及創(chuàng)新實(shí)踐基地為培養(yǎng)出高水平的人才提供了保證。各類別電子競(jìng)賽所取得的成績(jī)，都有力地證明了筆者相關(guān)改革與探索方向的正確性，同時(shí)也為特色專業(yè)的建設(shè)提供了必要的、有益的探索。在學(xué)校“卓越計(jì)劃”的培養(yǎng)目標(biāo)下，面向企業(yè)、面向社會(huì)，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的思想， 強(qiáng)化實(shí)踐教育， 注重工程實(shí)際應(yīng)用， 及時(shí)更新教學(xué)內(nèi)容，積極創(chuàng)新教學(xué)方法和教學(xué)手段，為培養(yǎng)合格的高素質(zhì)的卓越工程師奠定基礎(chǔ)。

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（責(zé)任編輯：王意琴）