排爆機(jī)器人和1.1億個地雷

從看家的機(jī)器狗到職能服務(wù)機(jī)器人，我們的日常生活里出現(xiàn)了越來越多的機(jī)器人。這些機(jī)器人大多被用于生活服務(wù)或生產(chǎn)一線。但美國卻把最先進(jìn)的機(jī)器人用在戰(zhàn)場上，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)近日裝備了最新一代排爆機(jī)器人RC—2。

據(jù)美國《福布斯》雜志報(bào)道，RC—2機(jī)器人注重傳感器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)功能，可對付詭異和刁鉆的爆炸物。

讓人想起《拆彈部隊(duì)》

RC—2的“前輩”為Pac Bot，是美國iRobot公司制造的老牌“軍用機(jī)器人經(jīng)典”。iRobot則是美國最著名的清掃機(jī)器人——Roomba系列的生產(chǎn)商。但自從美軍開打阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭后，該公司敏銳地嗅到戰(zhàn)爭對小型軍用機(jī)器人的巨大需求，遂開始轉(zhuǎn)向軍用機(jī)器人的開發(fā)。

布魯金斯研究所專家、《網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭》一書作者P.W.辛格說：“Pac Bot在軍用機(jī)器人中的地位，就相當(dāng)于開創(chuàng)人類汽車史的福特T型車（福特公司第一款量產(chǎn)汽車）在汽車中的地位。在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上，美軍配備了成千上萬臺Pac Bot機(jī)器人?！?/p>

據(jù)iRobot公司機(jī)器人產(chǎn)品主任貝朗格介紹，RC—2機(jī)器人與Pac Bot在外觀上區(qū)別不大，但系統(tǒng)自主性卻大大提升了，不僅能爬、能跳、能鉆地，還能將戰(zhàn)場數(shù)據(jù)傳輸給士兵，進(jìn)而負(fù)責(zé)執(zhí)行拆卸炸彈的指令。RC—2重量僅2.43公斤，體積只有普通軍用工具箱大小，放進(jìn)軍用背包內(nèi)，很容易讓人想起奧斯卡大片《拆彈部隊(duì)》中的小型機(jī)器人。RC—2可攜帶多臺袖珍攝像機(jī)、長波紅外傳感器和熱像儀，能收集和回傳附近的地形，建筑物、洞穴或任何潛在的爆炸裝置或危險(xiǎn)場所的影像和視頻。它的機(jī)械臂還能在可疑物品周圍挖洞，將某種干擾裝置放進(jìn)去，對其實(shí)施干擾。

美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)上校亞當(dāng)·昆廷曾對RC—2機(jī)器人進(jìn)行過測試。據(jù)他披露，在美國海軍所屬的人造多環(huán)境室內(nèi)測試訓(xùn)練中心，工作人員預(yù)先營造出地球上幾乎所有類型的地貌、生態(tài)系統(tǒng)乃至氣候環(huán)境?！爱?dāng)RC—2進(jìn)入熱帶雨林后，我們就會立即提高濕度，讓‘天空’降下瓢潑大雨，把整座訓(xùn)練中心變?yōu)樽畋普娴臇|南亞雨林。”在訓(xùn)練中心內(nèi)的模擬海灘旁，有一個深約1.83米的水池，水池里的水都是人造海水，水池底部的尖端造浪機(jī)足以掀起巨浪。同時，中心內(nèi)部安裝了大量能捕捉高速運(yùn)動畫面的攝像頭，它們能把參訓(xùn)的無人機(jī)、陸地以及水上機(jī)器人的所有動作拍攝下來。中心還有無數(shù)數(shù)據(jù)跟蹤系統(tǒng)，能讓工程師詳細(xì)地獲悉機(jī)器人士兵所有的運(yùn)行狀況?！敖?jīng)過嚴(yán)格測試，RC—2的表現(xiàn)是無懈可擊的，堪稱軍用機(jī)器人中的排爆尖兵。”

據(jù)美國媒體報(bào)道，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)已向iRobot公司訂購46部RC—2機(jī)器人，18個給作戰(zhàn)艦隊(duì)使用，6個作為預(yù)備使用，22個給學(xué)校培訓(xùn)使用。

從實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)中不斷完善

RC—2機(jī)器人最大的優(yōu)勢，就在于它是吸收了Pac Bot在實(shí)戰(zhàn)中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)之后的“集大成者”。

美國近年來所經(jīng)歷的海外戰(zhàn)爭，有一個共同特點(diǎn)，就是主要戰(zhàn)事一結(jié)束，美軍即陷入無休止的游擊戰(zhàn)中不得安寧。其中，對手的地雷和簡易爆炸裝置（IED）成為美軍的主要威脅。美軍王牌部隊(duì)第101空中突擊師有一個炮兵營，在阿富汗作戰(zhàn)的半年里，所傷亡的37個人中2/3是吃了地雷和簡易爆炸裝置的虧。用該營軍士長魯伯的話說，阿富汗以前最多的是石頭，現(xiàn)在最多的是簡易爆炸裝置，“一些時候，幾米范圍內(nèi)就能發(fā)現(xiàn)五六個簡易爆炸裝置”。而消除地雷和簡易爆炸裝置威脅的重任就落在排爆機(jī)器人的身上。

據(jù)法新社報(bào)道，美軍起初用無線電干擾器和無人機(jī)來防止武裝分子遙控引爆炸彈，并提前發(fā)現(xiàn)敵人安裝簡易爆炸裝置的情況，這種辦法在地形多為沙漠和平原的伊拉克比較靈，但到了阿富汗的重山峻嶺間，這兩大“法寶”全抓瞎了。因?yàn)榘⒏缓贡纫晾诉€落后，手機(jī)和無線電工作基站覆蓋面很小，以至于簡易爆炸裝置沒有無線電頻率，干擾器無用武之地，而地形復(fù)雜的山區(qū)更讓無人機(jī)偵察失效。于是，駐阿美軍營一級作戰(zhàn)單位都配備了拆彈小組和至少3部排爆機(jī)器人。

美國記者曾觀摩過美軍動用排爆機(jī)器人在阿富汗坎大哈省谷地的一次反簡易爆炸裝置行動。當(dāng)時，一個標(biāo)準(zhǔn)的美軍拆彈小組，包括簡易爆炸裝置處理專家、一名機(jī)器人操作手、一名排爆助手和兩名掩護(hù)的步兵。拆彈小組確定方案后，機(jī)器人操作手從背包里取出Pac Bot履帶式機(jī)器人，就地臥倒后打開一臺筆記本電腦，筆記本里的鍵盤是大量按（旋）鈕和微軟Xbox 360控制手柄，液晶屏幕也被單色監(jiān)控屏所取代。操作手打開一款酷似“美國陸軍”（一款流行的游戲）的界面，指導(dǎo)Pac Bot向目標(biāo)前進(jìn)。

如同一輛放大版的玩具坦克，Pac Bot爬過有點(diǎn)陡的土坡，緩緩接近可疑爆炸物。此時，拆彈專家單膝跪在機(jī)器人操作手旁邊，根據(jù)機(jī)器人適時傳回的現(xiàn)場影像，不斷向操作手下達(dá)新的指示。當(dāng)他斷定可疑物確實(shí)是一枚簡易爆炸裝置后，馬上指揮操作手釋放出機(jī)器人前端的一對機(jī)械臂。這對機(jī)械臂如同章魚的爪子，上面有多個吸盤，可以牢牢“揪住”爆炸物的關(guān)鍵部位，比如導(dǎo)線、引信，然后迅速將其剪斷。

現(xiàn)在的RC—2機(jī)器人無需借助遠(yuǎn)程操作，就可以自主執(zhí)行排爆任務(wù)了。而且，它們靈敏的“嗅覺”和靈巧的手臂可以將精心偽裝的爆炸物挖出來。當(dāng)然，目前RC—2機(jī)器人還只是處于半自主化程度，遇到復(fù)雜的情況還要向后方求助。

排爆機(jī)器人研發(fā)的瓶頸

如今，排爆機(jī)器人正在成為世界各國的研發(fā)重點(diǎn)，這既有像美國那樣的作戰(zhàn)需要，也有地雷和爆炸物的普遍威脅。據(jù)聯(lián)合國一份報(bào)告估計(jì)，在全世界64個國家中埋有700多種共1.1億顆地雷，以現(xiàn)在的投資與技術(shù)情況計(jì)算，需要1400年才能清除完畢?，F(xiàn)在世界上每月有2000人死于地雷爆炸，所以各國都很重視排爆機(jī)器人的研發(fā)。

在中國大力推進(jìn)的“國家863高科技發(fā)展計(jì)劃”中，機(jī)器人是重點(diǎn)開發(fā)領(lǐng)域。目前，中國軍警部門已開始裝備國產(chǎn)“靈蜥”智能反恐防爆機(jī)器人。這種機(jī)器人身涂迷彩，外形像坦克和吊車的結(jié)合體。它的頭部安裝有攝像頭，可向操縱人員提供觀察到的情況，以便操縱人員及時下達(dá)行動指令。行走部分采用“輪+腿+履帶”的復(fù)合裝置，在平地上用四輪快速前進(jìn)，遇到臺階或斜坡時，按照指令迅速收縮四輪，改換成擅長攀爬越障的履帶?！办`蜥”動作靈便，可以前后左右移動或原地轉(zhuǎn)彎，一只機(jī)械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”?！办`蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和樓梯，可以翻躍0.4米以下的障礙，可以鉆入洞穴取物。此外，它還可以裝備爆炸物銷毀器、連發(fā)霰彈槍及催淚彈等各種武器，痛擊恐怖分子。

在排爆機(jī)器人的研發(fā)方面，高昂成本、智能化偏低是最大的瓶頸。即使在發(fā)達(dá)的美國，成本也是制約排爆機(jī)器人發(fā)展的重要因素。從美陸軍于2007年夏將第一批“劍”機(jī)器人部署到伊拉克，機(jī)器人投入戰(zhàn)場的進(jìn)程并沒有預(yù)想的那樣快，其中主要的原因就是資金支持難以跟上。在智能化方面，有的美國軍事專家也承認(rèn)，排爆機(jī)器人要真正具有高度智能大約還需要30年的時間。