基于Multi—Agents的汽車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)研究
2014-04-29 09:06:29李富香
中國機(jī)械 2014年13期
李富香
引言
隨著科技的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)所使用車輛的安全性、穩(wěn)定性與舒適性等要求也不斷越高。電子穩(wěn)定程序（ESP）、汽車穩(wěn)定性控制（VSC）及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制（DSC）等主動(dòng)安全穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在保障汽車動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性方面發(fā)揮著重要作用，但汽車穩(wěn)定性控制產(chǎn)品在控制系統(tǒng)功能集成、相互間信息共享及協(xié)調(diào)控制等方面還存在著不足，需要開展綜合穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的相關(guān)研發(fā)工作。
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