基于MATLAB與ADAMS的四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真

陳晃　胡元洲　成相宜

摘要：以平面四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，為了得到符合預(yù)定軌跡且桿長(zhǎng)最短的四桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)用MATLAB建立模型并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到各桿長(zhǎng)的最優(yōu)解。在最優(yōu)解的基礎(chǔ)上，對(duì)結(jié)果進(jìn)行ADAMs仿真，進(jìn)一步確定優(yōu)化結(jié)果，使四桿機(jī)構(gòu)能在質(zhì)量最輕、結(jié)構(gòu)最緊湊的情況下得到規(guī)定的軌跡。