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    串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2014-04-29 22:38:03宋偉偉梁春芳
    中國機(jī)械 2014年11期
    關(guān)鍵詞:被控工業(yè)生產(chǎn)閉環(huán)

    宋偉偉 梁春芳

    摘要 本文針對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析,并針對(duì)連續(xù)槽反應(yīng)器溫度串級(jí)控制一例進(jìn)行說明和Matlab仿真實(shí)驗(yàn),根據(jù)兩種不同的仿真波形分析得出串級(jí)控制的優(yōu)點(diǎn)。

    關(guān)鍵字 串級(jí)控制;PID;Matlab

    1. 引言

    20世紀(jì)以來,自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)發(fā)展中的地位不斷提升。目前,工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)進(jìn)入信息化時(shí)代,而其中的過程控制是最重要的一部分。工業(yè)生產(chǎn)對(duì)過程控制的最終要求即安全性、經(jīng)濟(jì)性、和穩(wěn)定性。在過程控制中串級(jí)控制是改善控制最為有效的辦法,也因此被廣泛的應(yīng)用。

    2. 串級(jí)控制系統(tǒng)基本原理

    串級(jí)系統(tǒng)與簡單系統(tǒng)相比較有一個(gè)顯著的特點(diǎn),即其在結(jié)構(gòu)上形成兩個(gè)閉環(huán)。里面的閉環(huán)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)起著粗調(diào)的作用,我們稱之為副回路,而外面的閉環(huán)在系統(tǒng)控制中起著細(xì)調(diào)的作用,以保證被控量滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求,我們稱其為主回路。無論主回路還是副回路都有各自的被控對(duì)象、測(cè)量變送原件和控制器。其各自之間的連接構(gòu)成了一般的串級(jí)控制系統(tǒng)。

    串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路對(duì)二次干擾可以快速的消除,大大提高了控制的穩(wěn)定性和快速性,而且還有一定的自適應(yīng)能力,可以有效的克服干擾的影響。

    3. 串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    3.1 工業(yè)生產(chǎn)串級(jí)控制

    在工業(yè)生產(chǎn)中,物料的反應(yīng)會(huì)伴隨著溫度的產(chǎn)生,因此為了保證反應(yīng)能按照我們期待的繼續(xù),保證產(chǎn)品的質(zhì)量我們必須嚴(yán)格的控制反應(yīng)的溫度。我們通常采用調(diào)節(jié)閥來控制冷卻水的流量來控制反應(yīng)器中反應(yīng)物料的溫度。工業(yè)生產(chǎn)同時(shí)也受各種不確定或確定的溫度,物料等干擾的影響,因此我們必須快速有效的解決干擾產(chǎn)生的影響,而解決干擾最有效的辦法就是運(yùn)用串級(jí)控制。

    3.2 連續(xù)槽反應(yīng)器溫度控制

    現(xiàn)在我們假設(shè)不運(yùn)用串級(jí)控制,去掉副控制器——調(diào)節(jié)閥以及副檢測(cè)變送器——溫度測(cè)量,構(gòu)成了外圍的單回路。如果冷卻水方面發(fā)生干擾,比如水溫突然升高或者流量突然增加或減少等不可預(yù)測(cè)的干擾,此時(shí)必須經(jīng)過夾套,槽壁和反應(yīng)槽才能控制反應(yīng)溫度升高或降低。但是如果按照串級(jí)控制來消除干擾的話副控制器會(huì)快速并且有效地在副回路內(nèi)消除二次干擾。

    3.3 主、副控制器的選擇

    PID調(diào)節(jié)即比例、積分、微分調(diào)節(jié),比例是將反應(yīng)系統(tǒng)的偏差按比例來放大,積分可以用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,而微分主要存在于大慣性組件或帶有滯后組件系統(tǒng)中用來消除振蕩的。在這里我們主控制器和幅控制器均采用PID調(diào)節(jié),同時(shí)為了簡化系統(tǒng),主、副被控對(duì)象以及主、幅環(huán)的反饋傳函均用一階慣性環(huán)節(jié)代替。

    4. Matlab 仿真與結(jié)果分析

    使用matlab軟件的simulink軟件仿真,分別仿真出串級(jí)控制和單回路控制的仿真圖。并比較二者在受到二次干擾后的輸出波形。

    串級(jí)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 受到二次干擾后,串級(jí)控制系統(tǒng)的輸出波形

    單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 受到二次干擾后,單回路控制系統(tǒng)的輸出波形

    由上圖我們我可看出引入串級(jí)控制可以是調(diào)節(jié)時(shí)間大大減小,并且可以有效的消除二次干擾,與此同時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量也在大大的改善。

    5. 結(jié)束語

    串級(jí)控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用起著不可或缺的作用,工業(yè)過程中我們常常要求控制系統(tǒng)可以同時(shí)滿足穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)方面的要求,而串級(jí)控制剛好可以有效地達(dá)到我們所需的要求。

    6. 參 考 文 獻(xiàn)

    [1]《過程控制系統(tǒng)》 黃德先、王京春、金以慧編著 清華大學(xué)出版社2011-05

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