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    基于PLC控制的前橋自動出庫工位設計

    2014-04-29 00:44:03李金義呂世霞
    中國機械 2014年11期
    關鍵詞:PLC控制工位分析

    李金義 呂世霞

    摘要:本文根據生產實踐,對PLC控制的前橋自動出庫工位的設計進行了詳細的分析,包括控制方式的選擇、控制方案的確定以及PLC系統(tǒng)運行中常見的故障問題進行了具體的分析,為PLC控制系統(tǒng)在汽車裝配生產線上的應用提供了借鑒,也為汽車生產線維修工人提供了指導。

    關鍵詞:PLC控制;前橋自動出庫;工位;分析

    1.引言

    隨著科技的進步和發(fā)展,我國汽車制作業(yè)的自動化水平有了很大的提高,但是與發(fā)達國家相比,我國的汽車制造業(yè)仍然處于較劣勢的地位。自動化技術對汽車制造水平的提高具有很大的作用,尤其近幾年來PLC控制技術的發(fā)展,將計算機技術、數據庫技術、傳感器技術以及智能技術等融合在其中,使其在控制的精度、可靠性、速度以及穩(wěn)定性等都取得了很大的發(fā)展。本文所研究的是基于PLC控制技術在汽車前橋自動裝配方面的具體應用,通過對這種典型工位的自動化控制的研究,為同類型的控制系統(tǒng)提供一定的借鑒。

    2.基于PLC控制的前橋自動出庫工位設計的分析

    對于PLC控制的前橋自動出庫工位設計,主要動作是由絲杠三軸機構將存放于5X1平面庫的汽車前橋總成取出,在車架運行到指定位置時,將汽車前橋也運送到車架的固定位置放置好,進入下一個裝配動作。實現這些動作的自動化控制有PLC控制方式和繼電器-接觸器控制方式兩種控制方式,下面對其進行具體分析。

    2.1控制方案的選取及對比分析

    在工程控制領域有兩種常用的控制方式,分別是PLC控制方式和繼電器-接觸器控制方式。繼電器-接觸器控制方式主要采用的是電氣控制方式,主要構件由繼電器、接觸器、按鈕和行程開關等部件構成,它的特點是控制過程簡單、使用方便、維護容易、抗干擾能力強等;以可編程控制器PLC為核心的控制方式是通過編程的方式實現各種控制功能的,主要特點是可靠性高、通用性強、安裝方便、編程簡單易學,也不需要太多復雜的硬件設施。兩者相比較而言,在控制方法上,繼電器-接觸器式控制方案適用于簡單控制方案,一旦邏輯過于復雜就會造成線路復雜,影響靈活性和可擴展性,而PLC控制方案通過改變程序來改變控制邏輯,更適用于復雜系統(tǒng);在控制速度上,繼電器-接觸器控制借助于觸點通斷,控制速度慢,而PLC控制則借助于程序,速度較快;在定時和計數方面,繼電器-接觸器控制通過時間延時來實現,受環(huán)境影響大,定時精度不準確,而PLC控制是程序定時值來實現,不受環(huán)境影響,定時精度高;在可靠性和可維護性方面,前者采用機械形式實現,具備較差的可維護性和可靠性,后者通過程序控制半導體來實現,使用時間長、可靠性高,便于維護。

    經過以上對比分析可以看出,PLC控制方案更適合本設計,所以采用PLC控制方案設計前橋自動出庫工位。在設計過程中需要設計的主要功能如下:(1)具備自動控制和手段控制兩種控制方法,并能在操作面板上進行自由切換;(2)能夠自由抓取倉庫中的任何一個汽車前橋,或者將不合格的前橋返回倉庫;(3)能夠在運動過程的任何位置停留,以免前一個工件還未裝配完畢,發(fā)生碰撞;(4)隨時監(jiān)控工件的情況,并通過控制臺的LED等來顯示,一旦有異常,可以隨時停止運動;(5)具有急停按鈕和復位按鈕;(6)具有較強的系統(tǒng)安全性和很高的可靠性;(7)系統(tǒng)具有啟動自檢功能;(8)系統(tǒng)具有防止誤操作功能;(9)系統(tǒng)具有一定的可擴展性。

    2.2PLC控制前橋自動出庫系統(tǒng)常見故障分析及處理

    在生產線長期運轉中,總會出現一些故障需要操作者處理,其中最為常見的故障有外部設備故障和PLC本體故障兩種,下面對其進行具體分析。

    首先是外部設備故障,此類故障基本占所有故障的90%以上。生產線在長時間的工作后,各種按鈕、開關、傳感器。接線盒、線路接口等往往會出現故障,此類故障產生的原因一般有四種:一是線路接口松動,即控制柜或控制面板等線路的接頭因振動等原因產生了松動,從而接觸不良,進行此類故障排除時需要借助萬用表和系統(tǒng)原理圖集邏輯梯形圖,維修較為容易;二是元器件自身損壞,任何元器件都有壽命,尤其是電子元件和傳感器元件極易因為外界條件的原因造成損壞,技術人員可以通過邏輯關系判斷出是哪類元件故障,一般在設計系統(tǒng)時對于重要元件都采取雙重保護措施;三是干擾故障,系統(tǒng)安裝在汽車裝配現象,往往受到外界惡劣環(huán)境的干擾,在對系統(tǒng)設計安裝時要注意對線路及PLC的屏蔽和控制對象與輸入系統(tǒng)的隔離;四是機械故障,PLC系統(tǒng)控制機械部件進行運動,速度、位移以及壓力等時刻變化,運動件在長時間工作后往往出現損壞、松動、脫落現象,此類故障維修較復雜,應當由電氣工程師和機械工程師綜合處理。

    其次是PLC本體故障,此類故障僅占故障的10%左右,此類故障一般分為三種,一是CPU故障,CPU是整個PLC的信息處理核心,其出現故障導致PLC無法繼續(xù)運行,需要專業(yè)電氣工程師處理;二是存儲器故障,存儲器是PLC用來儲存系統(tǒng)運行程序和用戶程序的,它在使用過程中出現錯誤可能是程序本身問題,可以在調試階段解決,也可能是被燒壞,需要更換處理;三是I/O模板故障,I/O模板是PLC的處理器與外部進行互相通信的界面,外部信號需要經過輸入模板加工轉換后,中央處理器才能接收信號,中央處理器發(fā)出的信號也必須經過輸出模板處理,外界才能接收,這部分發(fā)生故障的概率要大于處理器和存儲器,出現故障應當由專業(yè)廠家或銷售單位進行維修處理。

    3.結論

    本文通過對PLC控制系統(tǒng)在汽車前橋裝配中的前橋自動出庫工位的分析,對PLC控制系統(tǒng)在控制方式、硬件選擇等方面進行了具體的闡述,并在最后針對此類PLC控制系統(tǒng)的維修和維護進行了論述,為汽車裝配生產線的設計者和使用者提供了有效的借鑒。

    4.參考文獻

    [1]朱仁盛,孫克禮,丁勝. 基于PLC控制的工業(yè)自動化生產線[J].電氣時代,2008,10(3):124-125.

    [2]孫克禮,朱仁盛. 基于運料小車自動往返順序控制的PLC程序設計[J]自動化技術與應用,2008,27(12):93-97.

    [3]孫倩華,滿慶豐. 基于PLC控制的航空電鍍生產線自動輸送系統(tǒng)的設計[J].制造業(yè)自動化,2010,32(1):157-160.

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