摘要:本文首先闡述液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述,然后分析了液壓支架立柱試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),最后對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了建議。
關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng);設(shè)計(jì);研究
1.前言
隨著科技的不斷發(fā)展,液壓系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,人們對(duì)液壓系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。我國(guó)在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上雖然有所完善,但依然存在一些問(wèn)題和不足需要改進(jìn)。在科技占主導(dǎo)地位的新時(shí)期,加強(qiáng)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,對(duì)確保液壓系統(tǒng)的發(fā)展有著重要的意義。
2.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述
現(xiàn)代冶金機(jī)械廣泛使用液壓裝置。冶金液壓裝置較復(fù)雜、精密,有較多的動(dòng)態(tài)要求。液壓設(shè)計(jì)是一項(xiàng)細(xì)致繁雜的工作,設(shè)計(jì)方法的現(xiàn)代化一直為人們所關(guān)注。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容一是液壓系統(tǒng)原理圖的擬定,包括執(zhí)行元件類型和油路類型的確定、基本回路的選擇、系統(tǒng)原理圖的繪制等方面;二是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能的驗(yàn)算與分析,主要是用以評(píng)判系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量,并加以改進(jìn)和完善。
3.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 液壓支架立柱試驗(yàn)的要求
目前,我國(guó)液壓支架立柱生產(chǎn)廠家對(duì)液壓支架立柱的試驗(yàn)項(xiàng)目主要依據(jù)我國(guó)煤炭標(biāo)準(zhǔn)MT313—92《液壓支架立柱技術(shù)條件》并同時(shí)參考液壓支架立柱、千斤頂?shù)臍W洲標(biāo)準(zhǔn)EN1804—2。依據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)項(xiàng)目的要求,可確定液壓支架立柱試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)。
3.2 液壓支架立柱試驗(yàn)臺(tái)中液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)兩大標(biāo)準(zhǔn)中試驗(yàn)過(guò)程的動(dòng)作要求,在AMEsim軟件草圖模式下。設(shè)計(jì)如圖1所示的液壓支架立柱試驗(yàn)臺(tái)中液壓系統(tǒng)的仿真原理圖。
液壓系統(tǒng)工作過(guò)程分為外加載、內(nèi)加載2部分。被測(cè)油缸的退讓速度由變量泵l調(diào)定,外加載系統(tǒng)的最大工作壓力由溢流閥2及增壓缸增壓比確定,電磁換向閥3右位時(shí)加載、左位卸荷,液控單向閥4用于外加載保壓,對(duì)于被測(cè)油缸缸底強(qiáng)度試驗(yàn)及低速退讓性試驗(yàn)采用外加載增壓方式實(shí)現(xiàn),以彌補(bǔ)變量泵的低速性能,電磁換向閥5的左右切換使增壓缸6產(chǎn)生高壓以滿足試驗(yàn)要求:在內(nèi)加載油路,8為內(nèi)加載泵房的泵站,溢流閥9用于調(diào)定內(nèi)加載系統(tǒng)的最大工作壓力,電液換向閥l0右位對(duì)被測(cè)立柱卸荷縮回、左位初撐加載,液控單向閥11用于內(nèi)加載系統(tǒng)被測(cè)立柱的保壓,電液換向閥12左右切換驅(qū)動(dòng)增壓缸13,對(duì)被測(cè)立柱增壓加載,安全閥l4在測(cè)試被測(cè)立柱退讓性項(xiàng)目時(shí),用于調(diào)整立柱的測(cè)試壓力,在強(qiáng)度試驗(yàn)中不裝安全閥。
為保持測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,可在立柱安全閥后加引流器,使溢流的乳化液通過(guò)引流器回到油箱。位移傳感器l7檢測(cè)出的位移變化通過(guò)PLC控制器中微分運(yùn)算求得速度,與給定速度值比較后通過(guò)PID軟運(yùn)算來(lái)控制變量泵的流量,壓力傳感器18記錄被測(cè)立柱的加載壓力。
3.3 液壓支架立柱試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的仿真
3.3.1液壓系統(tǒng)仿真參數(shù)的確定
仿真工具AMEsim,計(jì)算步長(zhǎng)0.001s,計(jì)算精度10-7,選用標(biāo)準(zhǔn)積分器動(dòng)態(tài)混合算法計(jì)算;框架剛度設(shè)定l013N/m;外加載油液黏度22cp,體積彈性模量1.7xl03MPa:內(nèi)加載乳化液黏度6cp,體積彈性模量2.1xl03MPa。被測(cè)立柱活塞直徑500mm,活塞桿直徑470mm。
3.3.2液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析
根據(jù)EN1804—2.偏心加載耐久性試驗(yàn),退讓速度100mm/min,仿真結(jié)果見(jiàn)圖2、圖3。
圖2中循環(huán)6000次,采用閉環(huán)PID調(diào)節(jié)變量泵流量方式加載,大約2.28s.被測(cè)立柱的壓力達(dá)到安全閥開(kāi)啟壓力,此時(shí)立柱的退讓速度出現(xiàn)跳躍和微幅波動(dòng),變化量符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。
由圖3可以看出加載過(guò)程中壓力沒(méi)有出現(xiàn)波動(dòng),是比較理想的結(jié)果。
3.4 結(jié)論
(1)依據(jù)仿真的結(jié)果,外加載系統(tǒng)在低速時(shí)采用開(kāi)環(huán)控制的方式能有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
(2)外加載壽命試驗(yàn)中,采用閉環(huán)PID控制能減少系統(tǒng)誤差、改善系統(tǒng)的響應(yīng),降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
(3)仿真分析能全面了解立柱試驗(yàn)臺(tái)的各種工況,為試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案準(zhǔn)確性提供保障。
4.建議
(1)隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,機(jī)電液一體化技術(shù)已在液壓設(shè)備中廣泛應(yīng)用,液壓系統(tǒng)趨向復(fù)雜化,系統(tǒng)故障診斷更加困難?,F(xiàn)代液壓產(chǎn)品使用了大量的電子測(cè)控元件,這一方面提高了產(chǎn)品的性能,另一方面相對(duì)降低了液壓系統(tǒng)的維修性。由于液壓設(shè)備在企業(yè)生產(chǎn)中的重要程度加強(qiáng),液壓系統(tǒng)發(fā)生故障后,停機(jī)維修所造成的經(jīng)濟(jì)損失增大。因此,在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,除對(duì)關(guān)鍵的液壓元件進(jìn)行適當(dāng)?shù)目煽啃詢?chǔ)備的同時(shí),還應(yīng)注重產(chǎn)品整體的可維修性設(shè)計(jì)。
(2)液壓傳動(dòng)技術(shù)與純機(jī)、電傳動(dòng)相比具有鮮明的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。但是,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能量損失大、效率低,其節(jié)能問(wèn)題一直受到業(yè)內(nèi)的高度重視。
5.結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題分析,進(jìn)一步明確了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方向。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作是一項(xiàng)復(fù)雜的工程,需要我們加強(qiáng)對(duì)它的研究。
參考文獻(xiàn):
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作者簡(jiǎn)介:
高文輝(1991.08.03-),本科,邵陽(yáng)學(xué)院機(jī)械系。