劉慧博,盧彥林
(內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全清后的手動(dòng)參數(shù)恢復(fù)
劉慧博,盧彥林
(內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古包頭014030)
摘要:為保證數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行,必須正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。在很多情況下,系統(tǒng)的參數(shù)會(huì)發(fā)生改變,導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)故障。通常的解決方案是回裝備份參數(shù),但是如果備份參數(shù)丟失,無法回裝系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)機(jī)床,那么就需要利用本文所介紹的方法進(jìn)行手動(dòng)參數(shù)恢復(fù)工作。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;系統(tǒng)參數(shù);手動(dòng)恢復(fù)
數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)對數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行有著非常重要的作用,無論哪種型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng),都有大量的參數(shù),少則幾百個(gè),多則上千個(gè),讓人看起來眼花繚亂。在這么多參數(shù)中,如果某些參數(shù)設(shè)置的不正確,則可能導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生故障或某些功能的缺失。想在成百上千條參數(shù)中找出錯(cuò)誤參數(shù)的工作量是非常大的,所以,當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)錯(cuò)誤類故障的時(shí)候,通常的解決方案是通過回裝備份參數(shù)的方法,把機(jī)床恢復(fù)到正常狀態(tài)。但是在實(shí)際工作中,我們經(jīng)常碰到某些機(jī)床的備份參數(shù)已經(jīng)丟失或根本沒有進(jìn)行過備份,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)類故障后,最為方便的方法就是把所有參數(shù)全清除后,再進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置參數(shù)工作。下面我就以FANUC 0i-MD數(shù)控系統(tǒng)為例介紹某數(shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)全清后的手動(dòng)參數(shù)恢復(fù)的方法。
在系統(tǒng)上電的時(shí)候,同時(shí)按下RESET+DELETE按鍵,之后,系統(tǒng)會(huì)顯示ALL FILE INITALIZE OK?(no=0yes=1)字樣,詢問是否對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化。我們可以通過按下數(shù)字1按鍵選擇 “yes”,之后系統(tǒng)會(huì)顯示ADJUSTTHEDATE/TIME?(no=0yes=1)字樣,詢問是否需要調(diào)整系統(tǒng)時(shí)間,我們再選擇 “yes”后,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置就全部被清除。
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全清后的首次上電開機(jī),系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)成默認(rèn)的英文界面,我們首先需要把英文界面恢復(fù)成為中文界面。其操作如下:點(diǎn)擊軟鍵盤OFS/SET按鍵,再按擴(kuò)展鍵,找到LANG軟件,進(jìn)入后選擇簡體中文即可。
在顯示頁面上,將會(huì)出現(xiàn)一系列的報(bào)警,報(bào)警號(hào)與報(bào)警信息如表1。
表1 報(bào)警信息
首先我們處理OT506/OT507報(bào)警。這兩條報(bào)警的含義是檢測外部超程信號(hào)是否有效。將3004#5參數(shù)設(shè)定為1值,OT506/OT507報(bào)警即可消除。
然后我們處理SV1026號(hào)報(bào)警。這條報(bào)警信息的含義為伺服軸的分配有問題,相關(guān)參數(shù)有1020、1022、1023號(hào)參數(shù)。1020號(hào)參數(shù)為設(shè)定軸名稱,根據(jù)FANUC公司的規(guī)定,X軸要設(shè)定為88,Y軸設(shè)定為89,Z軸設(shè)定為90。數(shù)控銑床只需要設(shè)定好XYZ三個(gè)軸就可以了。1022號(hào)參數(shù)用來設(shè)定軸類型,X/Y/Z軸分別設(shè)定為1/2/3。1023號(hào)參數(shù)設(shè)定的是各軸的伺服軸號(hào),也就是各個(gè)軸與驅(qū)動(dòng)器的對應(yīng)關(guān)系,通常我們將X/Y/Z軸分別設(shè)定為1/2/3就可以了。設(shè)定完成以后,重啟系統(tǒng),SV1026號(hào)報(bào)警就消除了。
之后我們處理SV417號(hào)報(bào)警。這條報(bào)警信息的含義為伺服參數(shù)設(shè)置不正確。相關(guān)參數(shù)有2020、2022、2023、2024號(hào)參數(shù)。2020號(hào)參數(shù)為設(shè)定電機(jī)代碼,設(shè)定該參數(shù)需要找到現(xiàn)有機(jī)床電機(jī)型號(hào),在進(jìn)行查表,找到相應(yīng)代碼,填入該參數(shù)。2022號(hào)參數(shù)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(從脈沖編碼器方向看111為順時(shí)針,-111為逆時(shí)針),此處X/Y/Z軸都設(shè)置為111。2023號(hào)參數(shù)為速度反饋脈沖數(shù),半閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)定為8192。2024號(hào)參數(shù)為位置反饋脈沖數(shù),半閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)定為12500。設(shè)定完這些參數(shù),SV417號(hào)報(bào)警就消除了。
為了保證機(jī)床的正確運(yùn)行,除了消除開機(jī)顯示的報(bào)警外,還需要對一些基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這些參數(shù)見表2。
表2 基本參數(shù)設(shè)定
這些參數(shù)的設(shè)置,需要根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況來確定,具體的設(shè)定方法可查看相關(guān)的參數(shù)手冊。
數(shù)控系統(tǒng)的功能非常強(qiáng)大,其擁有大量的系統(tǒng)參數(shù),如若想把所有參數(shù)都記住、掌握,難度確實(shí)不小。在實(shí)際應(yīng)用中,人們總結(jié)出這些常用參數(shù),理解與掌握這些參數(shù),無論從維修機(jī)床的角度出發(fā),還是用語優(yōu)化機(jī)床的運(yùn)行,都有著積極的意義。
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