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    行業(yè)動態(tài)(柔性技術(shù))

    2014-04-20 07:23:02
    機器人技術(shù)與應(yīng)用 2014年5期
    關(guān)鍵詞:變形

    行業(yè)動態(tài)(柔性技術(shù))

    哈佛研發(fā)折紙機器人

    美國哈佛大學(xué)微型機器人團隊研發(fā)出一款可變形機器人,靈感來自于“剛性折紙”的藝術(shù)設(shè)計方法,這種方法可以使得折紙機器人自動折疊出可移動的足。

    據(jù)了解,這款變形機器人長約12.7cm,以5cm/s的速度爬行,可以從扁平狀態(tài)變成四腳站立的狀態(tài),在不借助人力的情況下實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎。

    機器人由5層材料制成,都是經(jīng)激光刀切割而成,中間層是銅,刻有復(fù)雜的電引線,兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹著銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動折疊。這些材料組合起來后,再將一個微處理器和一個或多個小型電動機安裝在材料表層上。一旦電池通電后,扁平機器人的外部聚合物會受熱折疊,在4分鐘內(nèi)變形為可移動的機器人。

    據(jù)報道,這款機器人可用于狹小空間中的搜救工作,零部件可通過標(biāo)準(zhǔn)工具迅速地大規(guī)模生產(chǎn),一批可生產(chǎn)100-1000件套,而且造價低廉。

    (來源:搜狐)

    MIT開發(fā)出柔性機械臂

    美國麻省理工學(xué)院(MIT)計算機科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)近日透露了一款功能強大的機器人手臂,能像蛇一樣爬行。

    據(jù)了解,這款手臂由3D打印模具組裝而成,設(shè)計靈感來源于章魚觸須,機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細(xì)管等狹窄的環(huán)境中穿行。

    該項目負(fù)責(zé)人表示,為了得出讓機器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值,項目團隊進行了大量復(fù)雜、精密的計算和實驗,得出了各種環(huán)境的臨界值。目前,這款機器人仍然需要一些堅硬的構(gòu)件,諸如高壓制動器等。

    (來源:環(huán)球網(wǎng))

    普渡研制出新型機器人布料

    據(jù)報道,美國普渡大學(xué)研究人員研制出一種內(nèi)置傳感器、能移動和伸縮的新型機器人布料。這種布料將會幫助未來的機器人獲得擁有“觸覺”的“皮膚”,成為增強人體力量和耐力的機器人外衣,減輕飛行員和宇航員航行時受到的沖擊力,還可能成為人類探索太空的得力助手。

    研究人員利用縫紉技術(shù),將柔性聚合物制成的傳感器和記憶金屬制成的線狀驅(qū)動器縫進棉質(zhì)布料中。記憶金屬在加熱升溫時,便會蜷曲收縮,改變形狀。如果布料機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后,便可驅(qū)動材料向所需方向彎曲變形,并且像尺蠖一般呈拱形前進,還可通過壓縮不同部位,做出蠕動和滑行的動作。

    據(jù)悉,該項目研究的目標(biāo)是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來,“皮膚”會嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件,以適應(yīng)太空活動,有效減少宇航員和太空飛船的攜帶重量。該技術(shù)還可用于便攜式機器人,將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設(shè)備表面,快速組裝成適于星際探索的特定設(shè)備。

    另外,他們還研制了一種可用于醫(yī)療支架和機械制造的硬度可變布料。形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力,該聚合物在加熱后會產(chǎn)生相變,使材料變軟,在醫(yī)療中可用于固定特定部位。聚合物表面覆蓋有形狀記憶合金,可在通電后升溫使聚合材料軟化,這種技術(shù)將使得機器人技術(shù)更加高效節(jié)能。

    (來源:網(wǎng)易)

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