行業(yè)動態(tài)(柔性技術(shù))

行業(yè)動態(tài)(柔性技術(shù))

哈佛研發(fā)折紙機器人

美國哈佛大學(xué)微型機器人團隊研發(fā)出一款可變形機器人，靈感來自于“剛性折紙”的藝術(shù)設(shè)計方法，這種方法可以使得折紙機器人自動折疊出可移動的足。

據(jù)了解，這款變形機器人長約12.7cm，以5cm/s的速度爬行，可以從扁平狀態(tài)變成四腳站立的狀態(tài)，在不借助人力的情況下實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)彎。

機器人由5層材料制成，都是經(jīng)激光刀切割而成，中間層是銅，刻有復(fù)雜的電引線，兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹著銅層，最外層則是有變形記憶功能的聚合物，遇熱后可自動折疊。這些材料組合起來后，再將一個微處理器和一個或多個小型電動機安裝在材料表層上。一旦電池通電后，扁平機器人的外部聚合物會受熱折疊，在4分鐘內(nèi)變形為可移動的機器人。

據(jù)報道，這款機器人可用于狹小空間中的搜救工作，零部件可通過標(biāo)準(zhǔn)工具迅速地大規(guī)模生產(chǎn)，一批可生產(chǎn)100-1000件套，而且造價低廉。

（來源：搜狐）

MIT開發(fā)出柔性機械臂

美國麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL)近日透露了一款功能強大的機器人手臂，能像蛇一樣爬行。

據(jù)了解，這款手臂由3D打印模具組裝而成，設(shè)計靈感來源于章魚觸須，機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細(xì)管等狹窄的環(huán)境中穿行。

該項目負(fù)責(zé)人表示，為了得出讓機器人能適應(yīng)各種環(huán)境的彈性值，項目團隊進行了大量復(fù)雜、精密的計算和實驗，得出了各種環(huán)境的臨界值。目前，這款機器人仍然需要一些堅硬的構(gòu)件，諸如高壓制動器等。

（來源：環(huán)球網(wǎng)）

普渡研制出新型機器人布料

據(jù)報道，美國普渡大學(xué)研究人員研制出一種內(nèi)置傳感器、能移動和伸縮的新型機器人布料。這種布料將會幫助未來的機器人獲得擁有“觸覺”的“皮膚”，成為增強人體力量和耐力的機器人外衣，減輕飛行員和宇航員航行時受到的沖擊力，還可能成為人類探索太空的得力助手。

研究人員利用縫紉技術(shù)，將柔性聚合物制成的傳感器和記憶金屬制成的線狀驅(qū)動器縫進棉質(zhì)布料中。記憶金屬在加熱升溫時，便會蜷曲收縮，改變形狀。如果布料機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后，便可驅(qū)動材料向所需方向彎曲變形，并且像尺蠖一般呈拱形前進，還可通過壓縮不同部位，做出蠕動和滑行的動作。

據(jù)悉，該項目研究的目標(biāo)是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來，“皮膚”會嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件，以適應(yīng)太空活動，有效減少宇航員和太空飛船的攜帶重量。該技術(shù)還可用于便攜式機器人，將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設(shè)備表面，快速組裝成適于星際探索的特定設(shè)備。

另外，他們還研制了一種可用于醫(yī)療支架和機械制造的硬度可變布料。形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力，該聚合物在加熱后會產(chǎn)生相變，使材料變軟，在醫(yī)療中可用于固定特定部位。聚合物表面覆蓋有形狀記憶合金，可在通電后升溫使聚合材料軟化，這種技術(shù)將使得機器人技術(shù)更加高效節(jié)能。

（來源：網(wǎng)易）