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    煤礦移動式綜掘皮帶回收裝置研制

    2014-04-20 01:44:18董友泉
    中國煤炭 2014年3期
    關(guān)鍵詞:收卷傳動裝置帶式

    董友泉

    (兗礦集團(tuán)鮑店煤礦,山東省鄒城市,273513)

    采煤工作面運輸巷動輒上千米,甚至2km,綜掘配套帶式輸送機皮帶長度往往長達(dá)2~4km,由于受現(xiàn)場條件的限制,帶式輸送機膠帶的收卷帶操作很不方便,回撤速度慢效率低,而且存在嚴(yán)重的安全隱患。目前仍采用傳統(tǒng)的絞車拽拉膠帶或人工搬運折疊裝車的辦法,需要多人配合拖拽鋼絲繩,體力勞動強度大,鋼絲繩拖拉膠帶也易造成膠帶損壞或變形,更主要的是非常不安全。

    因此,研制與應(yīng)用針對綜掘工作面可伸縮帶式輸送機新型收卷帶裝置,對減輕職工繁重的體力勞動,提高勞動生產(chǎn)率,完善安全保障體系,具有十分重要的意義。

    1 國內(nèi)外的技術(shù)水平及狀況

    在國內(nèi)較早時期的工作面可伸縮帶式輸送機上曾配備電動卷放帶裝置,由于設(shè)計存在缺陷,對現(xiàn)場條件要求較高,收卷帶工序復(fù)雜,并需要人工付出較大的體力勞動,所以并未能得到有效應(yīng)用和推廣。近些年來在神華、兗礦等煤礦開始配有液壓卷帶裝置,實現(xiàn)了膠帶收卷帶的機械化,但該裝置要求巷道尺寸較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝繁瑣,不能適用綜掘皮帶快速回撤的要求。

    本項目研究的目的在于研制符合礦井生產(chǎn)條件的移動式皮帶回收裝置,進(jìn)行合理選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化,解決井下綜掘工作面皮帶快速回收問題,降低工人勞動強度,提高回撤環(huán)節(jié)的安全程度。

    2 移動式綜掘皮帶回收裝置技術(shù)關(guān)鍵

    2.1 主要研究內(nèi)容

    該項目是研制和應(yīng)用適用于綜采工作面軌道或運輸巷綜掘帶式輸送機膠帶的回撤工作,能夠?qū)崿F(xiàn)多部帶式輸送機膠帶的快速機械化回撤,減少職工的體力勞動強度,確保作業(yè)安全可靠性,提高生產(chǎn)效率。同時應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、操作安全簡便、移動靈活等特點。

    技術(shù)關(guān)鍵點是移動卷帶裝置的結(jié)構(gòu)形式確定及移動卷帶裝置的穩(wěn)定性研究。

    2.2 達(dá)到的水平與目標(biāo)

    (1)回收200m 膠帶并裝車,20min內(nèi)完成。

    (2)安裝固定簡便牢固,整個裝置穩(wěn)定、安全、可靠。

    (3)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,維護(hù)工作量少,操縱簡單,作業(yè)人數(shù)為1~2人。

    (4)采用可移動設(shè)計,可實現(xiàn)多個帶式輸送機頭之間快速移動。

    (5)具備懸臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu),可以實現(xiàn)機械裝車。

    3 研究成果和有關(guān)的技術(shù)參數(shù)

    3.1 收卷帶裝置主要參數(shù)選取計算

    3.1.1 收卷帶長度

    該裝置安裝在SSJ800/2×75型可伸縮膠帶輸送機機頭或機尾,因此只需考慮巷道和平板車運輸最大尺寸即可,所以成卷后的膠帶直徑定為1700 mm 比較合適,據(jù)此可計算出一次卷帶最大長度L為:

    式中:D——膠帶卷外徑,取1700mm;

    d——卷帶芯軸直徑,取200mm;

    δ——膠帶厚度,帶厚8mm。

    即一次最大卷帶長度為280m,成卷后的最大直徑為1.7m。

    3.1.2 傳動裝置輸出扭矩及轉(zhuǎn)速

    卷帶傳動裝置需要的拉力F1包括:膠帶運行阻力、各部件上的附加阻力、過渡弧段上輸送帶張力產(chǎn)生的附加阻力、輸送帶繞經(jīng)滾筒的彎曲阻力、膠帶的傾斜阻力等等,詳細(xì)計算比較復(fù)雜,參考有關(guān)文獻(xiàn)選用如下經(jīng)驗公式簡化計算。

    式中:CN——附加阻力系數(shù),取1.92;

    f——運行阻力系數(shù),取0.025;

    L——拉動膠帶長度,取1000m;

    qt——托輥組轉(zhuǎn)動部分每米質(zhì)量,對SSJ800/2×75膠帶為6kg/m;

    qo——每米輸送帶質(zhì)量,取9.1kg/m;

    β——敷設(shè)角度,取50°;

    H——膠帶落差,取87m。

    靠慮卷280m 膠帶在t=20min內(nèi)完成,則傳動裝置轉(zhuǎn)速n為:

    則傳動裝置需要的最小輸出扭矩為:M=F×D/2=14321N·m。

    考慮到可靠系數(shù)故確定本傳動裝置的額定輸出扭矩為15000~20000N·m,轉(zhuǎn)速5r/min是合適的。

    3.1.3 液壓系統(tǒng)及主要元件參數(shù)確定

    根據(jù)以上計算,液壓傳動裝置選擇額定輸出扭矩20000N·m,輸出轉(zhuǎn)速5r/min,額定壓力16 MPa,流量60L/min,以此選擇液壓系統(tǒng),則電機功率為:

    因綜采工作面供電電壓有600/1140 V 兩種,故選擇22kW,660/1140V 異步電動機。

    3.1.4 舉帶千斤頂選擇的推力計算

    推力F2為:

    式中:m——膠帶及傳動裝置總重,m= (2548+150)kg;

    L1——搖臂長,L1=1.65m;

    L2——千斤頂支點距離,L2=0.6mm;

    M——傳動裝置轉(zhuǎn)矩,M=20000N·m。

    采用左右的一個舉帶千斤頂,則缸徑為70.8mm。

    故舉帶千斤頂?shù)母讖竭x擇80mm。

    3.2 卷帶裝置布置方式及整體結(jié)構(gòu)選擇

    通過對掘進(jìn)巷道帶式輸送機結(jié)構(gòu)的分析,該卷帶裝置布置在帶式輸送機頭架后側(cè),與皮帶架同一中心線布置,主要用于回撤中間架內(nèi)的皮帶,首先將上皮帶全部回收,然后再卷下皮帶,分次將皮帶回撤完。

    該卷帶裝置結(jié)構(gòu)簡單,布置合理,主要由收帯架、加緊架及液壓泵站組成,收帯架布置在加緊架后側(cè),均采用地錨固定,液壓泵站布置在安全硐室內(nèi),手動液壓操作閥均布置在液壓泵站上,由工作人員在安全硐室內(nèi)進(jìn)行卷帶裝置操作。

    液壓收卷帶裝置設(shè)由收帯架、卷帶芯軸、旋轉(zhuǎn)液壓缸、升降液壓缸、液壓馬達(dá)、加緊架、上托輥、下托輥、加緊液壓缸組成,見圖1。

    圖1 液壓收帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖

    3.3 卷帶裝置工作原理

    首先回收帶式輸送機的是上層皮帶,開啟液壓泵站,液壓傳動裝置 (液壓馬達(dá))工作時,上層皮帶一次性拖動;當(dāng)卷帶直徑達(dá)到1.7 m 左右,此時收帶長度為280 m,即皮帶接頭處繞卷帶一圈時,液壓傳動裝置停止工作;夾帶架夾緊液壓油缸工作,將皮帶夾緊固定,液壓傳動裝置反向啟動,皮帶接頭處脫離卷帶后停機,抽掉皮帶穿條,然后再開機,將剩余皮帶全部卷上,停機捆扎成卷皮帶后,再開機旋轉(zhuǎn)卷帶芯軸,使主、從動卡套開口處朝上;升高懸臂,操縱旋轉(zhuǎn)液壓油缸,將懸臂及卷帶水平旋轉(zhuǎn)90°,落下懸臂,把卷帶落到平板車上,打開主、從動卡套鎖板,再下落懸臂,使卷帶芯軸兩端與主、從動卡套脫離,抽出卷帶芯軸及芯軸卡套;升高并回轉(zhuǎn)懸臂,再將卷帶芯軸及芯軸卡套復(fù)位,關(guān)閉主、從動卡套鎖板,即可進(jìn)入下一次卷帶工作循環(huán)。

    4 工業(yè)性試驗技術(shù)效果分析

    移動式綜掘皮帶回收裝置于2013年11月在兗礦集團(tuán)鮑店煤礦103下04運順完成安裝調(diào)試,該套裝置在此期間完成收卷膠帶3000m,每次收卷時液壓馬達(dá)能直接卷帶,膠帶的收、卷、對接、張緊以及裝車等作業(yè)一般只需要4人操作,并能在25min內(nèi)的時間就能完成對280m 膠帶的掐、裝和緊車任務(wù)。

    5 效益分析

    (1)經(jīng)濟(jì)效益分析。節(jié)省人力,現(xiàn)在只需要4人就能回收皮帶,每班能夠回收800 m 皮帶,每班至少節(jié)省人力6人,而工作效率則提高一倍。降低膠帶損耗,原先用絞車鉤頭直接捆在掐除的皮帶上,有3~5m 的皮帶頭造成損壞。

    (2)社會效益分析。提高了膠帶收帶作業(yè)的安全性,膠帶裝封車安全快捷,減少了職工繁重的體力勞動。

    該技術(shù)成果的研制成功和應(yīng)用,降低了工人工作的勞動強度,節(jié)約勞動力,節(jié)約了時間,降低了安全風(fēng)險。

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