陳冬青,許寶珍,張 怡
(上海電力設計院有限公司,上海 200025)
在變電站的壽命周期成本(LCC)組成中,運行維護成本和故障成本占了很大的比例,而各設備在運行中的不確定性,增加了估算整個項目LCC的難度。因此,需要建立元件的可靠性模型,定量地表示其運行時的可靠性。
通常,一個變電站的運行周期為25~50年。在這期間,電氣元件的可靠性不可能一成不變。因此,需要引入適當?shù)脑鲩L模型來描述電氣元件可靠性隨時間變化的狀況,對LCC進行估算和優(yōu)化。由于電氣元件的維修與可靠性直接相關,因此,在確定電氣元件可靠性增長模型的基礎上,進行電氣元件維修策略的優(yōu)化研究,顯得十分必要。
目前,在工程上常用的可靠性增長時間函數(shù)模型,主要有簡單指數(shù)模型、Duane模型和Crow-AMSAA模型。Crow-AMSAA模型相當于一個帶有Weibull密度函數(shù)的非齊次的Poisson過程模型。L.H.Crow指出,以t=0計時,令系統(tǒng)在某一時間段T發(fā)生的故障數(shù)為N(T),則有:
式中:N(T)為故障數(shù);Q(T)為N(T)的均值;λi為T時間上[Si-1,Si]間隔內的故障密度。
文獻[1]指出,若在總時間T內的各個時間間隔上λi都相等,則在整個時間T上,N(T)為均勻的Poisson過程,均值為θ(T)=λT。若在總時間T內的各個時間間隔上λi都不相等,則[N(T),T>0]被稱為一個非均勻Poisson過程。如果ΔT是無窮小的,則密度函數(shù)ρ(T)ΔT可近似為在時段間隔(T,T+ΔT)中的系統(tǒng)故障率。Crow-AMSAA模型認為ρ(T)可以使用Weibull故障函數(shù)近似,即:
令λ=1/ηβ,瞬時故障密度為:
而系統(tǒng)的累積故障密度C(T)為:
及累積無故障時間MTBF為:
式中:λ為待估尺度參數(shù),λ>0;β為待估增長參數(shù),β>0。
由式(6)可以看出,當β<1時,ρ(T)函數(shù)為減函數(shù),說明可靠性在增長;當β>1時,ρ(T)函數(shù)為增函數(shù),說明可靠性在下降;當β=1時ρ(T)函數(shù)為常值,說明可靠性保持不變,屬于齊次Poisson過程。
文獻[2]指出,Crow-AMSAA模型的優(yōu)點:計算簡便,數(shù)學分析嚴密,適用面寬。當試驗及其糾正方式不變時,可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)估計出λ和β,從而推導出未來的可靠性增長狀況。適用于在有經驗數(shù)據(jù)的狀況下,對設備元件的可靠性做合理的預測。
圖1 考慮αi作用的元件故障率
檢修活動是使故障元件的功能,在得到恢復的同時降低故障率,如同延長了元件的役齡時間。為了定量地表示每次檢修對元件役齡的影響,本文引入役齡回退因子αi。若元件在第i次檢修前運行了Ti的時間,則經過檢修后,其故障率下降到αiTi時的故障率。所以,檢修帶來的效果近似于元件的役齡時間回退到(Ti-αiTi)時刻的狀況??紤]αi作用的元件故障率,曲線如圖1所示。
元件在第i個檢修周期內的故障率λi(t)可表示為:
式中:αj為元件第j次檢修的役齡回退因子,為[0,1]內的實數(shù);Tj為元件第j次檢修前的已運行時間。
在引入αi后,元件故障率的曲線函數(shù)發(fā)生變化,需分段表示:
式中:λ′(t)為考慮了αi作用的元件故障率函數(shù)。
由于元件故障率隨時間變化的歷史數(shù)據(jù)一般按年份來劃分,為了簡化分析,在計算可靠性時,假設故障率在1年內不變,該故障率可用年平均故障率函數(shù)表示為:
式中:ˉλ(n)為元件第n年的平均故障率;[Tn-1,Tn]為第n年對應的時間段;λ′(t)為考慮了αi作用的元件故障率。
電力元件可靠性與檢修密切相關,不同的檢修方式和時間對可靠性的影響是不同的。電力元件的檢修方式,主要有計劃檢修和狀態(tài)檢修兩種。計劃檢修通常是使用者根據(jù)一定的經驗、依據(jù)和元件運行規(guī)律而按照一定時間間隔的周期性維護;狀態(tài)檢修則是檢修方式的時間是根據(jù)元件狀態(tài)來確定的,可根據(jù)浴盆曲線計算不同時期元件的故障率,確定狀態(tài)檢修的周期。
在狀態(tài)檢修方式下,元件只要發(fā)生“潛在故障”就會在監(jiān)測中發(fā)現(xiàn),并立即進行狀態(tài)檢修?!皾撛诠收稀钡呐袛嗍侵福寒斣墓收下矢哂谀持禃r,元件進行檢修,使故障率降低,役齡回退。除了可預先確定檢修周期的狀態(tài)檢修,還要考慮在檢修周期內發(fā)生故障時只能進行故障維修,而故障維修只能恢復元件功能,而不能改變元件的故障率,因此在進行故障維修時不考慮役齡回退的問題。
由此可見,兩種檢修方式對應的檢修周期不同,得到的故障率曲線不同,求得的元件年平均故障率也不同。
文獻[3]指出,LCC理念在電網資產的壽命周期管理中有著一定的優(yōu)越性,拓寬了傳統(tǒng)成本管理的視野,符合可持續(xù)發(fā)展觀的思想。但由于設備狀態(tài)檢修工作只是設備壽命周期中的一個環(huán)節(jié),而LCC理念強調“產品成本是研發(fā)設計的結果”,將重點放在產品的研發(fā)設計階段。因此LCC理念的精髓在狀態(tài)檢修工作中還得不到顯著體現(xiàn)。而且,基于LCC的狀態(tài)檢修策略,更多傾向于設備自身的成本,與電網安全可靠程度的聯(lián)系并不緊密。但由于電力行業(yè)的特殊性,電力系統(tǒng)運行的安全性至關重要,因此,僅以LCC理念指導狀態(tài)檢修工作是不夠的。
近年來提出利用“懲罰成本”將電網可靠性的變化進行量化,計入設備的全壽命周期成本,正是針對以上弊端所作的改進,其中懲罰成本的確定將成為LCC理念與可靠性結合的關鍵。
在狀態(tài)檢修方式下,設備的故障率能夠保持低于設定值,但隨著設備運行年限的增加,維修帶來的役齡回退時間減少,維修效果已不明顯,而維修次數(shù)的增加,帶來維修費用的增高,經濟性受到影響。因此,當設備運行年限過長時,建議不再進行狀態(tài)維修而應更換設備。
可見,在計算設備維護成本時,必須考慮不同的維修策略對維護成本的影響,在可靠性模型的基礎上,維護成本的計算式為:
式中:C為維護成本;Cr為設備維修費用;F為設備故障次數(shù);Ck為該設備第k次狀態(tài)維修的費用;n為狀態(tài)維修的次數(shù)。
總的維護成本是故障維修的總費用和狀態(tài)維修的總費用之和。此外,維修策略還將對LCC中的停電損失成本產生影響,不同維修策略下變電站電氣設備的年平均故障率不同,年平均故障率與停電損失成本成線性正比關系。所以,合理的維修策略能夠降低故障率和停電損失成本,從而進一步減小LCC。
在設備全壽命周期內進行合理的狀態(tài)檢修,可延長設備使用壽命,降低故障率,從而降低設備的投入成本。變壓器作為變電站內主要的一次設備,壽命期的成本費用占到變電站總費用的25%以上,對變電站的LCC具有重大影響。依據(jù)220 k V變壓器運行狀況和故障率的歷史數(shù)據(jù),通過MATLAB編程,將電氣設備年平均故障率的數(shù)據(jù)進行回歸,得出故障率計算式中的參數(shù)λ和β,模擬電氣設備故障率與時間的關系。
參考某地區(qū)58臺SFPSZ9-120000/220型變壓器的年故障次數(shù)與相應的運行年限,統(tǒng)計結果如表1所示。
表1 變壓器故障率統(tǒng)計
基于以上歷史數(shù)據(jù),通過MATLAB編程得到變壓器的故障率分布曲線函數(shù)為:
若采用8年一小修,15年一大修的定期維修方案(根據(jù)文獻[4]的研究成果,此時,役齡回退因子α小取0.2,α大取0.5),運行年限取30年,則將在第8、第16、第24年進行小修,第15年進行大修。變壓器故障率與時間的關系,如表2所示。
表2 變壓器故障率與時間關系
根據(jù)變壓器運行的歷史數(shù)據(jù)和經驗,確定在故障率達到0.05時進行狀態(tài)檢修,將狀態(tài)檢修的役齡回退因子定為α狀=0.4,可得到狀態(tài)檢修下的變壓器故障率表和故障率曲線。
表3 狀態(tài)檢修下變壓器故障率與時間關系
以220 k V變電站典型設計方案B-3為例,分析比較采用定期檢修與狀態(tài)檢修兩種不同維修策略對全壽命周期成本的影響,即假定除變壓器的維修策略不同外,其余所有的設備配置與上述計算時的條件均相同。由于維修策略的不同僅影響LCC的CM和CF分量,因此不同維修策略下的CI、CO與CD分量不會發(fā)生變化。
根據(jù)歷史經驗統(tǒng)計,變電檢修的相關標準,CM?。?.62萬元,CM大=141.9萬元,CM狀=74.76萬元。變壓器不同故障率下的故障成本CF=CF1+CF2,變壓器年故障供電損失成本CF1=1371萬元,故障元件修復成本CF2=1.4054萬元,結合變壓器故障與時間的故障率關系,可以計算得出變壓器不同故障率下的故障成本CF。
定期檢修下:
狀態(tài)檢修下:
通過以上計算可以看出,在整個壽命周期內(30年)按照本報告計算時所擬定的邊界條件,對變壓器采取狀態(tài)檢修的CM與CF之和(28066.71萬元)比定期檢修(30010.74萬元)減少了1944.03萬元。可見,狀態(tài)檢修能更合理地對設備進行維護,從而達到減少LCC的效果。
根據(jù)設備故障率這一參數(shù)建立可靠性模型,應用威布爾分布來擬合故障率曲線,提出對故障率和時間求對數(shù)后呈線性關系,可利用歷史數(shù)據(jù)做線性回歸來確定故障率曲線的形狀參數(shù)λ和尺度參數(shù)β。另外,提出在設備壽命周期內安排合理的狀態(tài)檢修并引入役齡回退因子的概念,來計算和描述狀態(tài)檢修后設備故障率和役齡的變化。介紹了檢修后故障率和役齡回退的計算,提出了維修策略對LCC中維護成本和故障成本的影響。算例表明,考慮LCC的狀態(tài)檢修,能夠比定期檢修更好的節(jié)約壽命期成本。
[1] 任玉瓏,王建,牟剛,等.基于CA模型的電力設備全壽命周期成本研究[J].工業(yè)工程與管理,2008(5):63-67.
[2] 王建.全壽命周期成本理論在電力設備投資決策中的應用研究[D].重慶:重慶大學,2008.
[3] 潘樂真.基于設備及電網風險綜合評判的輸變電設備狀態(tài)檢修決策優(yōu)化[D].上海:上海交通大學,2010.
[4] 潘樂真,張焰,俞國勤,杜成剛.狀態(tài)檢修決策中的電氣設備故障率推算[J].電力自動化設備,2010,30(2):91-94.