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    數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床工作臺驅(qū)動方式的改造

    2014-04-09 13:53:00陜西漢江機(jī)床有限公司漢中723003付曉燕
    金屬加工(冷加工) 2014年10期
    關(guān)鍵詞:直線導(dǎo)軌磨床工作臺

    陜西漢江機(jī)床有限公司 (漢中 723003) 付曉燕 李 磊

    數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床工作臺驅(qū)動方式的改造

    陜西漢江機(jī)床有限公司 (漢中 723003) 付曉燕 李 磊

    某型號數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床是筆者所在公司為進(jìn)一步發(fā)展?jié)L動直線導(dǎo)軌產(chǎn)業(yè),提高國內(nèi)直線導(dǎo)軌的精度和生產(chǎn)效率,自主研發(fā)的高精度直線導(dǎo)軌磨床。其適用于加工長度為4 m范圍內(nèi)、規(guī)格為28~85 mm的普通型及重載型直線導(dǎo)軌的磨削加工。該機(jī)床長時(shí)間運(yùn)行后,工件就有振紋出現(xiàn),針對這一現(xiàn)象,對該機(jī)床工作臺的驅(qū)動方式進(jìn)行了改進(jìn),有效解決了影響機(jī)床正常使用的技術(shù)難題。

    1.工作臺驅(qū)動原理

    圖1所示為該機(jī)床工作臺傳動原來采用的伺服電動機(jī)驅(qū)動方式原理圖。伺服電動機(jī)經(jīng)帶傳動減速后,帶動螺旋機(jī)構(gòu)的絲杠回轉(zhuǎn),由螺母進(jìn)一步帶動工作臺直線移動。該驅(qū)動方式雖具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于控制、便于調(diào)試和維修等優(yōu)點(diǎn),但在機(jī)床長時(shí)間運(yùn)行后,工件就有振紋出現(xiàn),嚴(yán)重影響到工件的加工質(zhì)量。

    圖1 工作臺伺服電動機(jī)驅(qū)動方式原理圖

    2.工作臺驅(qū)動改造方案

    經(jīng)分析研究,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致這一現(xiàn)象產(chǎn)生的原因?yàn)?該機(jī)床臺面行程大,絲杠在重力作用下產(chǎn)生撓度;長時(shí)間運(yùn)行后,絲杠下蕩嚴(yán)重,引起托架托起時(shí)產(chǎn)生振動,使得磨出的工件產(chǎn)生振紋。為避免振紋產(chǎn)生,經(jīng)反復(fù)論證與優(yōu)化,決定摒棄工作臺伺服電動機(jī)驅(qū)動方式,改用液壓缸驅(qū)動。圖2所示為工作臺液壓缸驅(qū)動方式原理圖。恒溫油泵提供動力,液壓缸帶動工作臺直線移動。電磁比例閥調(diào)節(jié)液壓缸流量,進(jìn)一步控制工作臺的運(yùn)動速度。

    圖2 工作臺液壓缸驅(qū)動方式原理圖

    3.工作臺液壓缸驅(qū)動方式的實(shí)現(xiàn)

    機(jī)床工作臺換向運(yùn)動是否平穩(wěn)可靠,直接影響著機(jī)床的磨削性能。為了進(jìn)一步保證換向運(yùn)動平穩(wěn)可靠,工作臺除了安裝換向開關(guān)外,還設(shè)置了行程限位開關(guān)。當(dāng)換向開關(guān)出現(xiàn)故障不能正常工作時(shí),行程限位開關(guān)可以起到防護(hù)作用,從而防止造成機(jī)械部件的損傷。

    液壓控制采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的PLC模擬輸出模塊,根據(jù)其輸出電壓的大小 (0~+10 V)控制電子放大器的輸出電流,電子放大器輸出電流的大小與比例閥閥芯位置 (比例閥的開口度)成比例,從而實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)液壓缸的流量,進(jìn)一步控制工作臺運(yùn)動速度。

    (1)比例閥和電子放大器的工作原理 經(jīng)選型論證,液壓缸采用 ATOS公司的DPZO—LES—PS—PS—273—S5型比例換向閥和E—RI—LES型數(shù)字式集成電子放大器進(jìn)行控制,比例閥與電子放大器集成一體。電子放大器提供給比例閥一適量的電流值,比例閥根據(jù)其輸入電流的大小提供無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂疲瑥亩贡壤y的調(diào)整量與電子放大器供給的輸入電流一致。

    利用電子放大器的E—SW軟件對其基本參數(shù)進(jìn)行配置后,由于比例閥的液壓調(diào)節(jié)在開關(guān)切換過程中存在死區(qū),故需啟用電子放大器的偏置功能。偏置功能是指在電子放大器輸入信號的基礎(chǔ)上,疊加一個(gè)固定的偏置信號門限。通過啟用該功能,可以補(bǔ)償 (調(diào)節(jié))比例閥在死區(qū)內(nèi)的間斷。筆者在設(shè)置了增益、偏置、門限和零偏參數(shù)后,還啟用了比例放大器的斜坡功能。斜坡信號發(fā)生器可將突然改變的輸入信號,轉(zhuǎn)換為隨時(shí)間而平滑增 (減)的電流信號,進(jìn)一步控制比例閥的開口度。斜坡功能既可保證工作臺平穩(wěn)換向,也使得工作臺啟停平穩(wěn)。

    (2)電氣接線 為了防止液壓系統(tǒng)零漂所引起的工作臺爬行,另對使能信號做了特殊處理。當(dāng)需要工作臺運(yùn)動時(shí),只有選定移動方式,并確認(rèn)工作臺移動方向后,使能信號才能有效;當(dāng)工作臺不動時(shí),將使能信號斷開,數(shù)控系統(tǒng)不再有電壓輸出,工作臺也就不會產(chǎn)生因漂移而造成的爬行。圖3所示為數(shù)控系統(tǒng)的PLC模擬輸出模塊的電氣接線圖。

    圖3 電氣接線圖

    (3)控制程序編制 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控單元、人機(jī)通信單元及PLC 3部分組成。其8X0D toolbox中提供了FB2(GET)和FB3(PUT)功能塊程序,其中FB2用于讀取NC參數(shù)和NC變量,F(xiàn)B3用于寫NC參數(shù)和NC變量。采用上述兩個(gè)功能塊與NC_Var Selector軟件,實(shí)現(xiàn)840D的NC與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。

    該機(jī)床工作臺的操作方式有兩種:點(diǎn)動操作和自動操作。點(diǎn)動操作是在手動方式下,通過按鍵選擇 (左右)啟動工作臺向左或右運(yùn)動,主要用于裝卸工件或找正磨削基準(zhǔn)面;自動操作在MDI(半自動)或AUTO(自動)方式下,運(yùn)用M代碼可使工作臺連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動,主要用于磨削加工過程中。在任何操作方式下,可以通過直接改變相應(yīng)R變量的值或采用逐漸增大 (減小)按鍵來改變840D數(shù)控系統(tǒng)的PLC模擬輸出模塊的電壓值,從而直接對工作臺速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用逐漸增大 (減小)按鍵對模擬電壓值控制的PLC程序?yàn)?

    4.結(jié)語

    找到了某型號數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床長時(shí)間運(yùn)行后工件產(chǎn)生振紋的原因,將該機(jī)床工作臺原采用的伺服電動機(jī)驅(qū)動改為液壓缸驅(qū)動方式,基于西門子840D數(shù)控系統(tǒng),對優(yōu)選的集成電磁比例閥和電子放大器進(jìn)行了硬件接線和控制程序設(shè)計(jì)。經(jīng)反復(fù)調(diào)試,優(yōu)化了機(jī)床工作臺的運(yùn)行參數(shù)和數(shù)控系統(tǒng)的控制參數(shù)。

    20131225)

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