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    HT2手持單元在西門(mén)子840D sl數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2014-04-09 13:14:12齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司黑龍江齊齊哈爾161005武建龍孫永超
    金屬加工(冷加工) 2014年11期
    關(guān)鍵詞:手輪插口接線盒

    齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司(黑龍江 齊齊哈爾 161005) 武建龍 孫永超

    北方機(jī)器有限責(zé)任公司(黑龍江 齊齊哈爾 161005)吳艷華

    對(duì)于大型較復(fù)雜的機(jī)床,可使用帶顯示屏的手持單元機(jī)床操作面板進(jìn)行近距離操作,該手持需具備必要的安全裝置,及必需的機(jī)床常用操作鍵。SINUMERIK HT2可用于需要操作者不斷移動(dòng)來(lái)手動(dòng)操作機(jī)床的場(chǎng)合,如在調(diào)試機(jī)床期間,以及工件需要裝夾調(diào)整的時(shí)候,應(yīng)用在840D sl系統(tǒng)中,可使機(jī)床使用簡(jiǎn)單,對(duì)刀調(diào)整方便,提高機(jī)床的使用性能和檔次。

    1.HT2手持單元的性能特點(diǎn)

    移動(dòng)式HT2手持終端可用于手動(dòng)操作機(jī)床:例如,執(zhí)行軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng),使操作者的控制和監(jiān)控具有移動(dòng)性。該手持單元帶有2個(gè)使能按鈕,左右手操作習(xí)慣的人員都可以方便地操作。在操作過(guò)程中支持熱插拔 (即插即用),無(wú)需觸發(fā)與PN PLUS接線盒組合的急停按鈕;通過(guò)“基本型”接口模塊接入時(shí),只有手動(dòng)操作急停按鈕或鑰匙開(kāi)關(guān)和終端連接器后,運(yùn)行時(shí)才不會(huì)觸發(fā)急停信號(hào)。該手持單元的特點(diǎn)是,結(jié)構(gòu)牢固,方便小巧,并采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì),借助堅(jiān)固的電磁手輪,軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直觀。用戶可以自由分配和標(biāo)記所有鍵 (缺省鍵布局在出廠時(shí)預(yù)組態(tài))。插入式標(biāo)簽,用于粘貼用戶的自定義鍵,通過(guò)磁性?shī)A具或固定支架實(shí)現(xiàn)靈活的存放。信號(hào)電纜易于更換,無(wú)需使用特殊的需要預(yù)定的工具。

    功能:基于易于操作的控制元件,人體工程需設(shè)計(jì),重量輕,因此容易使用,使用壽命延長(zhǎng)。橡膠手柄和磁性手輪的防護(hù)等級(jí)為IP65,即使在惡劣的生產(chǎn)條件下,也有較強(qiáng)的適應(yīng)性。按鍵布局與先前手持單元模式B-MPI匹配,操作人員可盡快地熟悉操作。按鍵可按要求任意分配和標(biāo)記。

    熱插拔功能可用于PN Plus接線盒,即可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行插拔。

    在本例中,HT2手持終端用于升級(jí)后的SINUMERIK 840D sl Type 1B系統(tǒng),搭載NCU710.3 PN及SINUMERIK PCU50.5-C。

    2.HT2手持單元的結(jié)構(gòu)分析

    (1)硬件配置:

    6FC5303-0AA00-2AA0HT2手持單元

    6FC5303-0AA01-1AA0PN接口模塊

    6FC5348-0AA08-1AA0HT2支架

    6FC5348-0AA08-0AA0磁性掛鉤

    6FC5348-0AA08-3AA0HT2用螺旋電纜

    6GK1901-1BB10-2AA0IEPCRJ45插頭

    6XV1840-2AH10IEFC標(biāo)準(zhǔn)電纜

    HT2通過(guò)PN Basic/PN Plus接線盒進(jìn)行連接,可以在工廠內(nèi)控制柜外的任何地點(diǎn)安裝;或者通過(guò)PN Basic連接模塊,在控制柜內(nèi)安裝控制元件。該手持單元硬件配置如下:

    20按鍵:所有按鍵都可以由用戶任意分配和標(biāo)記

    2通道,3步急停按鈕

    2個(gè)使能按鈕 (供左右兩側(cè)操作者使用)

    倍率旋轉(zhuǎn)按鈕

    電磁手輪

    鑰匙開(kāi)關(guān) (3位置和2個(gè)鑰匙)

    按鍵類型:薄膜型

    接口:PN Basic/PN Plus接線盒、PC Basic連接模塊的連接電纜

    顯示:4行顯示屏 (128X64像素)

    HT2手持單元介紹,如圖1所示。PN接口模塊如圖2所示。

    圖1 HT2手持單元結(jié)構(gòu)圖

    圖2 PN接口模塊結(jié)構(gòu)圖

    S1S2:PN接口模塊地址設(shè)置開(kāi)關(guān),S1為高位,S2為低位。

    X3:DC24V電源插口

    X1X2:IE標(biāo)準(zhǔn)電纜網(wǎng)口

    X21:急停和操作按鍵插口

    X20:使能插口

    X7:面板有效插口

    X8:急停接線終端插口

    (2)軟件配置:FC168DB168DB169UDT400 UDT401 UDT402 UDT3100 UDT3101 UDT4830 UDT4831

    3.HT2手持單元的應(yīng)用連接

    (1)擰開(kāi)手持背面線槽蓋上的鎖緊螺絲,打開(kāi)線槽蓋。將手持單元電纜穿入手持進(jìn)線口,并用固定件固定電纜。如圖3所示。

    圖3 手持單元電纜連接圖

    (2)將電纜的RJ-45插頭連接到手持網(wǎng)口上,將多線插頭連接到電源插口上。連接完成后蓋上線槽蓋,用螺絲鎖緊。

    (3)將電纜的另一端連接到PN接線模塊的背面電纜插口上。如圖4所示。

    圖4 手持單元與PC接口模塊連接圖

    (4)將PN接口模塊的插口X3的電源線、X21的急停和使能線連接到電柜內(nèi)的接線板上。

    (5)DRIVE-CLiQ電纜連接總圖,如圖5所示。

    圖5 手持單元與840Dsl系統(tǒng)連接圖

    (6)PN轉(zhuǎn)接盒配置。PN轉(zhuǎn)接盒的使能X21:X21的7、8腳作為使能信號(hào),用外部繼電器控制,達(dá)到多地點(diǎn)操作互鎖的目的。

    PN接口模塊地址設(shè)置開(kāi)關(guān)S1,S2:高位S1=2;低位S2=7,即地址為27;換算成10進(jìn)制后,手輪通訊地址就是39。

    注意:如果是帶電調(diào)整地址的話,手輪必須重新上電。

    4.HT2手持單元的應(yīng)用調(diào)試

    STEP7程序調(diào)試:

    (1) 將FC168、 DB168、 DB169、 UDT400、UDT401、UDT402、UDT3100、UDT3101、UDT4830、UDT4831拷貝到調(diào)試的Blocks中。

    (2)配置OB100:

    (3)0B1中調(diào)用FC168:

    前提:要在調(diào)用面板程序之前調(diào)用FC168

    (4)DB168的更改:

    Machine Axis Name:('X1','X11','X2','X21','Y1','Y11','Y2','Y21','Z1'……)字符串?dāng)?shù)組,每個(gè)機(jī)床軸名稱占3個(gè)字符。設(shè)置順序與MD10000相同。

    xconf ch1..10:(1,5,9,2,6, -11,13,15)輸入每個(gè)通道的機(jī)床軸序號(hào),與MD20070設(shè)置相同。若是旋轉(zhuǎn)軸則輸入負(fù)值。

    Mode Group:(201,202)通過(guò)個(gè)位和十位將方式組分配給通道百位數(shù)字用于設(shè)定MCP類型:

    (5)下載:

    將更改完的程序下載到NCU中。參數(shù)設(shè)置:

    進(jìn)入menu→machinedata,完成以下機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)置:

    參數(shù)設(shè)置結(jié)束后,NCK復(fù)位,待HT2手持單元重新上電結(jié)束,就可以操作手持單元了。

    5.結(jié)語(yǔ)

    我公司在西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控產(chǎn)品進(jìn)行Profinet升級(jí)為SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)后,率先完成了西門(mén)子HT2手持單元在840D sl數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,原理設(shè)計(jì)正確,應(yīng)用效果良好,為機(jī)床制造商提供了完整的解決方案。

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