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    磁吸滾筒式煙草穴盤播種機的設(shè)計

    2014-04-08 01:34:48姬少龍朱二麗秦偉樺何玉靜李祥付王萬章
    關(guān)鍵詞:磁吸穴盤磁感應(yīng)

    姬少龍, 朱二麗, 秦偉樺, 何玉靜, 李祥付, 王萬章

    (1.河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,河南 鄭州 450002; 2.江蘇科地現(xiàn)代農(nóng)業(yè)有限公司,河南 鄭州 450000)

    煙草穴盤精密播種是煙草工廠化漂浮育苗技術(shù)的一項關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),漂浮育苗將丸?;療煵莘N子精確地播入裝有基質(zhì)的聚乙烯穴盤中,實行1穴1粒.精密播種機按工作原理不同分為機械式、氣力式、磁力式、電磁振動式等.目前國內(nèi)外使用較多的是機械式和真空氣吸式精密播種技術(shù)[1,2].按設(shè)計樣式不同分為針式、管式、板式和滾筒式播種機.按自動化程度,可分為半自動和全自動播種機.半自動播種機配合機器的運轉(zhuǎn),還須人工操作,能節(jié)省50%以上的勞動力;全自動播種機按流水線操作,播種效率提高幾十倍甚至幾百倍,播種的深淺,壓實程度,覆料的厚薄一致性較好[3].中國煙草漂浮育苗技術(shù)起步晚,生產(chǎn)規(guī)模小,相關(guān)配套設(shè)備簡單,機械化程度低,這一現(xiàn)狀使中國的煙草育苗效率低下,人力勞動投入較多.目前,從國外引進(jìn)的播種流水線或單一用途的播種設(shè)備,價格非常高,增加了播種育苗成本,加上設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)成本高,超出了農(nóng)民的承受能力,很難推廣應(yīng)用[4,5].根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)煙草播種育苗裝備技術(shù)的實際情況,本研究設(shè)計了一種投資少、省力、省時的磁吸滾筒式穴盤精密播種機,以期為煙草播種育苗提供技術(shù)支持.

    1 磁吸滾筒式播種機的設(shè)計

    1.1播種機的結(jié)構(gòu)及工作原理

    磁吸滾筒式煙草穴盤播種機的結(jié)構(gòu)如圖1所示.其結(jié)構(gòu)主要由種盒、播種滾筒、刮種板、傳送帶、減速電機、行程開關(guān)、控制箱和鏈傳動裝置等部分組成.種盒放在播種滾筒的左側(cè),種盒底面與通過磁吸滾筒軸線的水平面成傾角α,滿足煙草丸?;N子自然休止角的要求.磁吸滾筒表面根據(jù)煙草播種穴盤尺寸排列有磁吸點.在煙草種子包衣料中加入一定比例的還原鐵粉,使種子具有磁吸性.減速電機通過鏈條裝置帶動播種滾筒和傳送帶按規(guī)定速比運動.播種時,放置在傳送帶播種位置的穴盤觸動行程開關(guān),磁吸滾筒順時針旋轉(zhuǎn),在滾筒磁吸點吸附種子,旋轉(zhuǎn)至刮種板的位置時,脫離滾筒落入種穴內(nèi)完成一個播種過程,磁吸滾筒連續(xù)旋轉(zhuǎn)規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)完成一個穴盤的播種.

    1.種盒;2.播種滾筒;3.刮種板;4.穴盤;5.穴盤傳送帶;6,8.鏈傳動裝置;7.減速電機;9.控制箱;10.行程開關(guān);11.被吸附種子.

    1.2磁吸滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計與材質(zhì)選擇

    播種滾筒是精密播種機的核心部分,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示.主要由滾筒、導(dǎo)磁釘、調(diào)節(jié)墊片、永磁體、固定底座、壓條與連接螺釘以及滾筒端蓋等幾部分組成.永磁體、調(diào)節(jié)墊片與導(dǎo)磁釘構(gòu)成磁性吸頭,固定底座、壓條和鏈接螺釘將磁性吸頭裝置在播種滾筒的內(nèi)部,導(dǎo)磁釘?shù)哪┒伺c滾筒表面平齊.

    播種滾筒的主要參數(shù)包括:滾筒材質(zhì)、滾筒長度、滾筒直徑、滾筒上每排開孔的孔徑、磁吸點間距、導(dǎo)磁釘尺寸、磁感應(yīng)強度等,其中滾筒的長度與磁吸點的間距等參數(shù)的選擇與確定參照穴盤的規(guī)格.目前,國內(nèi)外實際使用的穴盤有多種尺寸規(guī)格.磁吸滾筒播種機是根據(jù)200目的標(biāo)準(zhǔn)穴盤設(shè)計的,穴盤外形尺寸是660 mm×336 mm,單目尺寸是25.5 mm×25.5 mm,穴盤孔中心距是32 mm.播種滾筒的長度在穴盤寬度的基礎(chǔ)上選取,采用了1根長度350 mm,外徑為159 mm的不銹鋼管.綜合考慮播種效率與播種精度的關(guān)系,沿滾筒周向均勻地開有4排小孔,孔間距按照穴盤孔中心距32 mm陣列,每排共10個[6~9].根據(jù)播種滾筒的工作原理可知,播種滾筒上除了磁吸點之外的其他部分不能吸附種子,因此滾筒材質(zhì)選用奧氏體不銹鋼SUS304.

    1.滾筒; 2.導(dǎo)磁釘; 3.調(diào)節(jié)墊片; 4.永磁體; 5.固定底座; 6.壓條; 7.連接螺釘.

    2 磁吸點磁感應(yīng)強度的確定方案

    磁吸點是播種機吸附種子的執(zhí)行部分,其主要任務(wù)是從種盒中吸取種子并攜種到播種區(qū)域.因此,磁吸點磁感應(yīng)強度的大小直接影響到播種機的工作性能.磁吸點的吸力不足或者過大將造成漏播和重播[10,11].為了合理地選擇永磁體的規(guī)格和磁感應(yīng)強度,確定導(dǎo)磁鐵釘?shù)闹睆胶烷L度,需對種子進(jìn)行受力分析和磁吸試驗,為磁吸滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論依據(jù).

    2.1丸粒化煙草種子在不同播種位置的受力分析

    種子在跟隨播種滾筒運轉(zhuǎn)的過程中,其受力情況也隨之發(fā)生變化.根據(jù)滾筒的外形特性,選擇了種子在3個不同位置進(jìn)行受力分析(圖3).由圖3可知,種子所受的力分別為: 1)重力G,其大小和方向始終不變,只是隨著位置的變化而變化; 2)磁吸力Fm,由于種子被吸附在滾筒外壁上,被吸附種子在運動的整個過程中,種子相對與磁吸頭的位置未發(fā)生變化,因此,受到的磁吸力Fm大小不會變化,方向始終順著導(dǎo)磁釘軸線指向永磁體的磁極面; 3)支撐力N,隨著滾筒的轉(zhuǎn)動,支撐力N的大小和方向不斷發(fā)生變化; 4)離心力FR,由于滾筒為勻速圓周運動,因此離心力的大小始終和向心力大小相等,方向始終背離滾筒旋轉(zhuǎn)中心; 5)滾筒外壁摩擦力Ff,摩擦力的大小隨著支撐力的改變而發(fā)生變化,方向始終背離種子的運動趨勢方向.

    G為重力;Fm為磁吸力;N為支撐力;FR為離心力;Ff為滾筒外壁摩擦力.

    由圖3可知,當(dāng)磁性種子脫離種盒跟隨滾筒旋轉(zhuǎn)至最高點的過程中,種子的運動方向和重力方向相反,種子重力與磁吸力之間的夾角逐漸減小,作用于滾筒外壁上的壓力將會越來越大.當(dāng)種子到達(dá)最高點時,重力與磁吸力作用方向相同,因此,這個位置是磁性種子整個運動過程中最穩(wěn)定的一個點,種子不易脫落滾筒.磁性種子經(jīng)過最高點后,開始向下運動,重力和磁吸力之間的夾角逐漸增大,夾角等于90 °時,種子將處于最易脫落的位置.因此,當(dāng)種子運動到這個位置時,為了避免磁性種子脫離滾筒,必須滿足Ff=f·N=G.

    2.2永磁體和導(dǎo)磁釘?shù)倪x擇

    為便于磁吸滾筒的加工,試驗選用直徑為8 mm,高度為2 mm軸向磁化的圓柱形永磁體,表面磁感應(yīng)強度為190 mT.導(dǎo)磁釘材料選用Q195L,用1.3 ,1.5 ,1.8 mm 3種不同直徑導(dǎo)磁釘進(jìn)行試驗.將導(dǎo)磁釘分別與永磁體的N極中心接觸構(gòu)成磁吸頭.3種不同直徑導(dǎo)磁釘釘端磁感應(yīng)強度隨釘長變化情況如圖4所示.釘端磁感應(yīng)強度隨釘長按對數(shù)曲線變化.

    圖4 釘端磁感應(yīng)強度與不同直徑導(dǎo)磁釘長度間的關(guān)系

    由圖4可知,導(dǎo)磁釘?shù)拈L度和直徑是影響磁性吸頭端面磁感應(yīng)強度的主要因素.改變導(dǎo)磁釘?shù)拈L度和直徑,可以控制磁性吸頭對種子的吸附力.通過煙草樣種粒徑檢測分析,其平均直徑為1.994 mm,主要分布于1.8~2.2 mm之間,為了避免重播,選擇小于種子平均直徑的導(dǎo)磁釘較為合理,確定導(dǎo)磁釘?shù)闹睆綖?.5 mm.按照工作間隙2~3 mm來計算所需磁吸力,綜合考慮磁吸滾筒加工工藝,確定導(dǎo)磁釘長度為13.5 mm.因此,測得導(dǎo)磁釘端面的磁感應(yīng)強度是42 mT.

    3 試驗結(jié)果分析

    磁吸滾筒式煙草穴盤精密播種機試驗樣機,磁吸點均勻分布于播種滾筒上,每排10個,共4排,滾筒外徑是159 mm,利用刮種板進(jìn)行落種;用WT-3A型數(shù)字式特斯拉計來測量直流磁場強度;試驗用200孔標(biāo)準(zhǔn)穴盤,具有磁性的煙草種子,丸粒化種子的千粒質(zhì)量是8.550 g,平均直徑是1.994 mm.在相同的磁感應(yīng)強度條件下,分別對鐵粉含量為3%,5%,10% 的3種不同樣種進(jìn)行吸附試驗,結(jié)果表明,隨著鐵粉含量的增多,種子的吸附率增高.播種試驗選用鐵粉含量為5%的樣種.

    播種滾筒分別按照25,38,50,75,100 r·min-1的不同轉(zhuǎn)速,對鐵粉含量為5%的樣種進(jìn)行連續(xù)播種試驗,每次播2盤,試驗結(jié)果如圖5所示.

    由圖5可知,播種滾筒的轉(zhuǎn)速也是影響播種精度的一個關(guān)鍵因素,隨著滾筒轉(zhuǎn)速提高,重播率快速下降;單播率隨著播種滾筒轉(zhuǎn)速提高而增加,漏播率也隨之增高,在試驗速度范圍內(nèi)漏播率增加趨勢低于單播率增加的趨勢.根據(jù)溫室蔬菜穴盤精密播種機技術(shù)條件12,控制漏播率在5%以下,滾筒轉(zhuǎn)速應(yīng)在50 r·min-1.

    圖5 滾筒速度對煙草播種精度的影響

    4 結(jié)論

    1)磁吸滾筒式煙草穴盤播種技術(shù)在煙草種子丸?;に囍刑砑?%的鐵粉,大大簡化了穴盤播種機的結(jié)構(gòu).與滾筒氣吸式播種機相比它省去了負(fù)壓風(fēng)機、管路和氣密部件,避免了因氣路堵塞,種子質(zhì)量問題造成的維修和漏播.更加有利與煙草穴盤精密播種技術(shù)的推廣應(yīng)用,為煙草工程化育苗提供了一種高效率低成本的技術(shù)裝備.

    2)磁吸滾筒式煙草穴盤精密播種機性能試驗結(jié)果顯示,煙草丸?;N子中鐵粉含量5%,磁吸頭磁感應(yīng)強度42 mT,在播種滾筒轉(zhuǎn)速為50 r·min-1以下時,漏播率小于5%.能夠滿足煙草穴盤精密播種的要求.此外,可通過改變滾筒表面質(zhì)量和改進(jìn)磁吸頂頭尺寸結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步提高播種精度.

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