• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    灰色預(yù)測模糊控制在列車自動運行系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    2014-04-07 08:01:29
    城市軌道交通研究 2014年1期
    關(guān)鍵詞:模糊控制灰色列車

    (蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,730070,蘭州∥第一作者,碩士研究生)

    灰色預(yù)測模糊控制在列車自動運行系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    張睿興 陶彩霞 譚 星

    (蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,730070,蘭州∥第一作者,碩士研究生)

    針對模糊控制在地鐵ATO(列車自動運行)系統(tǒng)中存在速度控制精度低的問題,將灰色GM(1,1)預(yù)測模型應(yīng)用于地鐵列車速度控制系統(tǒng)中,對列車速度進(jìn)行預(yù)測。結(jié)合灰色模型和模糊控制設(shè)計速度控制器,并進(jìn)行列車速度跟蹤。利用上海軌道交通3號線測試數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真試驗,結(jié)果表明,灰色預(yù)測模糊控制的預(yù)測精度高,控制效果好,驗證了所提方案的有效性和合理性。

    灰色預(yù)測;模糊控制;列車自動運行系統(tǒng);速度控制器

    First-author's address School of Automation&Electrical Engineering,Lanzhou Jiaotong University,730070,Lanzhou,China

    現(xiàn)有ATO(列車自動運行)速度控制器的研究算法有PID(比例積分微分)控制算法、參數(shù)自適應(yīng)算法和智能控制算法[1-2]。PID算法簡單、易于實現(xiàn),但是控制速度時切換次數(shù)過多,不能很好應(yīng)用于復(fù)雜路線。參數(shù)自適應(yīng)算法可以減小參數(shù)變化對算法的影響,但其核心算法與經(jīng)典PID控制算法是相同的。智能控制算法包括專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等。控制方法的好壞直接影響著列車駕駛的效果,專家系統(tǒng)依賴人工移植,推理能力較弱;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能解釋推理過程,網(wǎng)絡(luò)收斂速度不足;遺傳算法實時性差,不適合于控制。

    模糊控制在地鐵中的應(yīng)用已經(jīng)成熟,日本仙臺地鐵采用的就是模糊控制[3-4]。但模糊控制存在滯后性,導(dǎo)致輸出的精確性降低,因此僅采用模糊控制方法很難進(jìn)一步改進(jìn)ATO系統(tǒng)的性能。本文將灰色預(yù)測控制加入模糊系統(tǒng),建立一個基于模糊預(yù)測的ATO系統(tǒng)。

    1 灰色理論預(yù)測列車速度

    將灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用于列車自動控制系統(tǒng)中,根據(jù)當(dāng)前和歷史速度值來預(yù)測未來時刻的狀態(tài),能夠為ATO提供必要的數(shù)據(jù)信息。在列車運行過程中,可以采集到許多列車速度值,但只有實時速度才是有效的。這就要求小數(shù)據(jù)建模,并且是實時建模,灰色預(yù)測控制正好能夠滿足這兩個條件[5]。由于灰色預(yù)測可以使得緊急情況減少,這樣就能避免急剎車等操作。

    1.1 灰色GM(1,1)模型的基本原理

    灰色預(yù)測是灰色系統(tǒng)理論的重要組成部分,其中應(yīng)用較為廣泛的是傳統(tǒng)GM(1,1)模型。G M(1,1)為一階一數(shù)列灰色模型,主要適用于預(yù)測時間短、數(shù)據(jù)資料少、波動不大的系統(tǒng),正好適合對列車實時速度值進(jìn)行快速預(yù)測的要求。用GM(1,1)模型預(yù)測列車速度,原理如下。

    實測列車原始數(shù)據(jù)序列為:

    式中:

    X(0)---實測序列;

    X(0)(i)---第i個時間段的實測值平均速度。

    對X(0)做一次累加,生成X(0)的緊鄰序列X(1):

    構(gòu)造GM(1,1)模型的一階微分方程:

    a、b為作用系數(shù),可用最小二乘法求得,即:

    其中:

    式中:Z(1)為X(1)的緊鄰生成序列。

    預(yù)測生成序列X(2):

    計算預(yù)測結(jié)果序列X(i):

    由式(6)得到序列X(2)(i),然后剔除X(2)(i)中的最老數(shù)據(jù),繼續(xù)按照上述步驟生成新數(shù)列,直至預(yù)測到規(guī)定時刻為止。

    1.2 速度預(yù)測仿真

    本文以Matlab為仿真平臺,采用GM(1,1)灰色模型,對文獻(xiàn)[6]中的現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測仿真。仿真結(jié)果如圖1所示,模型預(yù)測相對誤差分布如圖2所示。

    由圖1可以看出,前3個時間序列預(yù)測數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確,這是由于第1個時間序列之前沒有給定實際速度值;從第4個時間序列開始預(yù)測數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,這是由于前3個時間序列提供了實際速度值,并且實際速度值比預(yù)測速度值光滑。預(yù)測速度值是根據(jù)前3個實際速度值得出的虛擬值。實際的列車雖不按照預(yù)測速度值運行,但是預(yù)測速度值和ATP(列車自動保護)限速值結(jié)合在一起,可為列車控制策略提供依據(jù)。仿真結(jié)果表明,預(yù)測值有較好的跟隨性,采用灰色預(yù)測的方法是有效的。

    由圖2可知,預(yù)測速度值和實際速度值之間的誤差比較小,說明灰色預(yù)測模型應(yīng)用于ATO系統(tǒng)是可行的。

    圖1 預(yù)測速度值和實際速度值

    圖2 預(yù)測速度相對誤差分布圖

    2 模糊控制系統(tǒng)

    模糊控制就是總結(jié)列車駕駛策略,并將駕駛策略轉(zhuǎn)換為模糊控制規(guī)則,通過模糊隸屬函數(shù)為各變量建立模型[7];然后建立列車自動駕駛控制規(guī)則集,并根據(jù)該規(guī)則實時計算出最佳控制力,給出最佳控制方案。

    2.1 各變量隸屬函數(shù)的確定

    模糊控制器輸入的語言變量為速度的偏差和偏差變化率,規(guī)定其論域為E,EC={-3,-2,-1,0,l,2,3}。它們的模糊集為E,EC={NB,NM,NS,EE,PS,PM,PB},其含義依次為負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大。輸出變量U為控制量,規(guī)定其論域為U={-3,-2,-1,0,l,2,3}。輸出量的語言變量模糊集為U={NB,NM,NS,EE,PS,PM,PB}。

    各個語言值的定義都用三角形隸屬函數(shù)曲線來描述,如圖3所示。

    2.2 建立控制規(guī)則表

    根據(jù)參數(shù)整定原則及反復(fù)調(diào)試,列出相應(yīng)的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)則,如表1所示。

    圖3 E/EC/U的隸屬度函數(shù)

    表1 模糊規(guī)則表

    對于構(gòu)建的模糊推理系統(tǒng),在Matlab規(guī)則中對應(yīng)如下語句:

    If(EC is NB)and(E is NB)then(U is 3)

    ?

    If(EC is PB)and(E is PB)then(U is-3)并輸出控制曲面(見圖4),以驗證其功能是否與期望的一致。從圖4可以看出,期望值在模糊控制輸出結(jié)論空間的中心附近,表明控制性能良好。

    圖4 模糊推理輸入/輸出關(guān)系曲面

    2.3 模糊控制器的建立

    列車自動駕駛模型是一個閉環(huán)反饋控制過程[8]。ATP接收測速測距單元發(fā)送的列車當(dāng)前位置信息和速度信息,經(jīng)過處理后發(fā)送給ATO系統(tǒng)。ATO根據(jù)這些信息給出最佳控制力,自動控制列車牽引、制動及惰行,從而實現(xiàn)列車自動駕駛。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 灰色預(yù)測模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    灰色預(yù)測模糊控制算法應(yīng)用于列車速度控制器的最終目的,是對列車的牽引/制動系統(tǒng)進(jìn)行控制,因此需要一個實際的列車模型才能對ATO系統(tǒng)進(jìn)行仿真。本文選取文獻(xiàn)[9]中的列車運動模型作為仿真對象的傳遞函數(shù)。列車運動模型為:

    式中:

    G(s)---拉氏變換的傳遞函數(shù);

    s---復(fù)變量。

    根據(jù)運動模型和參數(shù),對列車的運行過程進(jìn)行仿真。

    2.4 仿真結(jié)果分析

    本文依據(jù)上海軌道交通3號線的列車參數(shù)設(shè)計目標(biāo)速度曲線,并對其抽象化處理。仿真段線路全長3 920 m。列車從起動、加速、勻速運行到制動,總運行時間為200 s。仿真結(jié)果如圖6所示。

    圖6 速度跟隨曲線

    由圖6可以看出,列車運行速度與目標(biāo)速度的跟隨性良好,即使稍有波動,也沒有超出限速,列車的安全性得到保障;跟隨過程有稍微的遲滯,但當(dāng)列車的運行狀態(tài)發(fā)生改變,即從加速-勻速-制動時,列車的運行速度仍然能很快很平滑地跟隨目標(biāo)曲線。因此,列車速度控制器具有較小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間的性能。這也間接地說明了列車的舒適性和節(jié)能型有所改善。

    3 結(jié)語

    本文將灰色預(yù)測模型和模糊控制相結(jié)合應(yīng)用于ATO速度控制器的研究。首先,采用灰色預(yù)測模型對速度進(jìn)行預(yù)測及仿真驗證,結(jié)果表明,灰色預(yù)測值與實際值相比較誤差較小,說明運用該模式預(yù)測列車速度的方法是有效的。然后,建立模糊控制器,并將預(yù)測值的誤差和誤差變化率引入控制器中,仿真結(jié)果表明,控制器速度的滯后性較小,列車運行狀態(tài)改變時,運行速度仍能快速平滑地跟隨目標(biāo)曲線,控制效果較好。

    [1] 唐濤.列車自動駕駛系統(tǒng)控制算法綜述[J].鐵道學(xué)報,2003,25(2):98.

    [2] 劉海東,毛保華,丁勇,等.列車自動駕駛仿真系統(tǒng)算法及其實施研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2005,17(3):577.

    [3] Katarina K B.Fuzzy predictive control of highly nonlinear PH process[J].Computers Chem Eng,1997,21:5613.

    [4] Eugene Khmelnitsky.On an optimal control problem of train operation[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2000,25(7):1257.

    [5] 鄧聚龍.灰色理論基礎(chǔ)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2005.

    [6] 黃磊.灰色系統(tǒng)理論在城市軌道交通自動駕駛的應(yīng)用研究[D].北京:北京大學(xué),2008.

    [7] 孫曉煒,陳永生.基于模糊預(yù)測控制策略的ATO仿真[J].計算機工程與應(yīng)用,2002(6):214.

    [8] 盧衍丹,唐濤.基于模型庫的列車自動駕駛仿真系統(tǒng)設(shè)計[J].鐵道學(xué)報,2001,23(6):50.

    [9] 黃秀玲.廣義預(yù)測控制算法在ATO系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[D].成都:西南交通大學(xué),2009.

    Application of Grey Prediction and Fuzzy Control in ATOSystem

    Zhang Ruixing,Tao Caixia,Tan Xing

    Fuzzy control in urban rail transit ATO system has a problem of lower precision on speed control,so the gray prediction model GM(1,1)is applied to train speed control system for the prediction of train speed.Then,the grey model and fuzzy controlare combined for the design of train speed controller,which could track the train speed at the same time.The test data from Shanghai metro Line 3 are used in the simulation,and the result shows that the prediction is accurate and the control is improved,thus verifying the validity and reasonability of the scheme.

    grey prediction;fuzzy control;automatic train operation(ATO)system;speed controller

    U 231.6

    2012-04-26)

    *甘肅省科技計劃資助項目(1112RJZA043)

    猜你喜歡
    模糊控制灰色列車
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    云南畫報(2021年4期)2021-07-22 06:17:10
    淺灰色的小豬
    穿越時空的列車
    灰色時代
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:59:38
    她、它的灰色時髦觀
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:57:49
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    感覺
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    亚洲人与动物交配视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 蜜桃在线观看..| 国产成人精品久久久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美zozozo另类| 少妇 在线观看| 欧美97在线视频| av福利片在线观看| 七月丁香在线播放| 一级毛片我不卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 蜜桃在线观看..| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚州av有码| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品伦人一区二区| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧洲国产日韩| 99久久综合免费| 亚洲av不卡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 黄色日韩在线| 色吧在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 新久久久久国产一级毛片| 网址你懂的国产日韩在线| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利视频精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 毛片一级片免费看久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人免费观看视频高清| 日本vs欧美在线观看视频 | 成人二区视频| 成人免费观看视频高清| 爱豆传媒免费全集在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 秋霞伦理黄片| freevideosex欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产av一区二区精品久久 | 国产精品久久久久久av不卡| 高清在线视频一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 一级毛片电影观看| 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 午夜免费鲁丝| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲av二区三区四区| 草草在线视频免费看| 美女福利国产在线 | 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近的中文字幕免费完整| 美女中出高潮动态图| 三级国产精品欧美在线观看| 舔av片在线| 国产乱来视频区| 亚洲精品一二三| 一区二区三区精品91| 成人漫画全彩无遮挡| 人妻系列 视频| 97超碰精品成人国产| 国产精品国产三级专区第一集| 舔av片在线| 国产69精品久久久久777片| 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩一本色道免费dvd| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲伊人久久精品综合| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 大香蕉久久网| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品国产乱码久久久久久小说| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 丰满少妇做爰视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产一级毛片在线| 青春草视频在线免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产爱豆传媒在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久综合国产亚洲精品| 在线免费十八禁| 国产成人午夜福利电影在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 超碰av人人做人人爽久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久成人免费电影| 亚洲精品国产av成人精品| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美精品专区久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美极品一区二区三区四区| 插逼视频在线观看| 97在线视频观看| a级毛色黄片| 伊人久久精品亚洲午夜| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩免费高清中文字幕av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品aⅴ在线观看| av一本久久久久| 久久精品久久久久久久性| 岛国毛片在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产精品不卡视频一区二区| www.色视频.com| av不卡在线播放| 99久久精品一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 免费观看在线日韩| 在线观看美女被高潮喷水网站| 中文字幕免费在线视频6| 日本免费在线观看一区| 欧美性感艳星| 日日啪夜夜爽| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色视频在线一区二区三区| 亚洲图色成人| 国产免费一级a男人的天堂| 伦理电影免费视频| 直男gayav资源| 国产免费福利视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产精品国产精品| 日本与韩国留学比较| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一个人免费看片子| 免费人妻精品一区二区三区视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品第二区| 国产成人freesex在线| 国产成人91sexporn| 精品一区二区三区视频在线| 日本黄色日本黄色录像| 久久久国产一区二区| 国产精品伦人一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 爱豆传媒免费全集在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产精品一区三区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品国产三级专区第一集| 美女福利国产在线 | 一本色道久久久久久精品综合| 国产美女午夜福利| 五月开心婷婷网| 大片电影免费在线观看免费| 成年av动漫网址| 亚洲av日韩在线播放| 天美传媒精品一区二区| 午夜免费观看性视频| 成人黄色视频免费在线看| 性色avwww在线观看| 赤兔流量卡办理| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久网色| 亚洲成色77777| 激情五月婷婷亚洲| 成人美女网站在线观看视频| 街头女战士在线观看网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美变态另类bdsm刘玥| 我的女老师完整版在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我的女老师完整版在线观看| 国产 精品1| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 99久久精品热视频| 免费av中文字幕在线| 午夜福利影视在线免费观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产毛片在线视频| 精品午夜福利在线看| 欧美3d第一页| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久综合国产亚洲精品| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩精品成人综合77777| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本黄色日本黄色录像| 精品久久国产蜜桃| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩在线观看h| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美激情国产日韩精品一区| 大片电影免费在线观看免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品一区二区三区视频在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 99久久精品一区二区三区| 久久热精品热| 丰满乱子伦码专区| 老司机影院成人| 国产高清三级在线| 欧美三级亚洲精品| 日韩中文字幕视频在线看片 | 99视频精品全部免费 在线| 日韩中字成人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成年av动漫网址| av福利片在线观看| av免费在线看不卡| 在现免费观看毛片| 内射极品少妇av片p| 最近最新中文字幕免费大全7| 少妇 在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲电影在线观看av| 国产高清有码在线观看视频| 久久这里有精品视频免费| 亚洲av成人精品一二三区| 青春草国产在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利影视在线免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 大片电影免费在线观看免费| 一级爰片在线观看| 久久久久久伊人网av| 免费看av在线观看网站| 亚洲av中文av极速乱| 免费观看的影片在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久精品94久久精品| 青春草视频在线免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产视频内射| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产在视频线精品| 久久国产精品大桥未久av | 如何舔出高潮| 国产精品成人在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 全区人妻精品视频| 亚洲va在线va天堂va国产| www.av在线官网国产| 国产亚洲最大av| 国产免费又黄又爽又色| 日日撸夜夜添| 久久精品国产a三级三级三级| 国产真实伦视频高清在线观看| a 毛片基地| 人体艺术视频欧美日本| av卡一久久| 国产探花极品一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 午夜日本视频在线| 久久精品夜色国产| 日韩欧美 国产精品| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲经典国产精华液单| 久久韩国三级中文字幕| 黄色配什么色好看| 久久99热这里只频精品6学生| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 丰满乱子伦码专区| 久久毛片免费看一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 极品少妇高潮喷水抽搐| 草草在线视频免费看| 晚上一个人看的免费电影| 日日啪夜夜撸| 国产乱来视频区| 日韩av不卡免费在线播放| 五月天丁香电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 日本黄色日本黄色录像| 国产av国产精品国产| 国产伦理片在线播放av一区| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人影院久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 啦啦啦在线观看免费高清www| 观看免费一级毛片| 十分钟在线观看高清视频www | 成人午夜精彩视频在线观看| 国产 一区精品| 天天躁日日操中文字幕| 中文字幕久久专区| 久久久国产一区二区| 国产成人a区在线观看| 国产精品一及| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产av新网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 美女国产视频在线观看| 一个人免费看片子| 我的女老师完整版在线观看| 一个人免费看片子| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99久久人妻综合| 看非洲黑人一级黄片| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品av视频在线免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 五月伊人婷婷丁香| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲伊人久久精品综合| tube8黄色片| 各种免费的搞黄视频| 在线观看人妻少妇| 午夜激情久久久久久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 一级毛片电影观看| 91狼人影院| 超碰av人人做人人爽久久| 国产毛片在线视频| 国产av国产精品国产| 九草在线视频观看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲电影在线观看av| 国产亚洲精品久久久com| 免费观看在线日韩| 下体分泌物呈黄色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| a 毛片基地| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 在线观看av片永久免费下载| 国产中年淑女户外野战色| 男女边摸边吃奶| 99热6这里只有精品| 国产精品国产三级专区第一集| a级毛色黄片| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久久久久久大av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费少妇av软件| 啦啦啦在线观看免费高清www| 成年女人在线观看亚洲视频| 激情五月婷婷亚洲| 99re6热这里在线精品视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.av在线官网国产| 国产成人a∨麻豆精品| 国产高清不卡午夜福利| 老司机影院成人| 22中文网久久字幕| a级毛色黄片| 日本色播在线视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线观看三级黄色| 国产精品人妻久久久久久| 在线观看国产h片| 在线精品无人区一区二区三 | 中文字幕免费在线视频6| 亚洲美女视频黄频| 国产日韩欧美在线精品| 91久久精品国产一区二区三区| 熟女av电影| 青青草视频在线视频观看| 看免费成人av毛片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 18+在线观看网站| 免费大片18禁| 亚洲中文av在线| 日韩欧美精品免费久久| 国产高潮美女av| 国产精品久久久久成人av| 男女免费视频国产| 国产美女午夜福利| 成人黄色视频免费在线看| 内地一区二区视频在线| 日韩中文字幕视频在线看片 | 一区二区三区四区激情视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产美女午夜福利| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产91av在线免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 另类亚洲欧美激情| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| videossex国产| 亚洲av日韩在线播放| 在线 av 中文字幕| 只有这里有精品99| 国产深夜福利视频在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品女同一区二区软件| 免费av不卡在线播放| 一本久久精品| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品伦人一区二区| 少妇丰满av| 成人二区视频| 国产 一区精品| 久久精品国产a三级三级三级| 草草在线视频免费看| 亚洲av不卡在线观看| 日本午夜av视频| 亚洲成人一二三区av| 全区人妻精品视频| 高清不卡的av网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 简卡轻食公司| 黄片无遮挡物在线观看| av黄色大香蕉| 精品久久国产蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品伦人一区二区| 亚洲欧美精品专区久久| 又爽又黄a免费视频| 2018国产大陆天天弄谢| 国产探花极品一区二区| 国产在视频线精品| 午夜福利在线在线| 老熟女久久久| 国国产精品蜜臀av免费| 看免费成人av毛片| 一本一本综合久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲国产欧美在线一区| 伦精品一区二区三区| videossex国产| 22中文网久久字幕| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美精品国产亚洲| 日韩国内少妇激情av| 亚洲综合精品二区| av在线观看视频网站免费| 老熟女久久久| 久久久精品94久久精品| 亚洲色图av天堂| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 老女人水多毛片| 一级毛片电影观看| 亚洲av二区三区四区| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| av在线app专区| 97在线视频观看| 国产成人精品福利久久| 久久久久精品性色| 婷婷色综合大香蕉| 男人添女人高潮全过程视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本免费在线观看一区| 国产69精品久久久久777片| 日日撸夜夜添| 日韩成人伦理影院| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品福利在线免费观看| 久久久a久久爽久久v久久| 青春草亚洲视频在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 久久人人爽人人片av| 亚洲怡红院男人天堂| 成人午夜精彩视频在线观看| av卡一久久| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久人妻| 国产精品三级大全| 国产成人精品福利久久| 熟女人妻精品中文字幕| 一区二区av电影网| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜老司机福利剧场| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品免费大片| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99久久精品热视频| 在线播放无遮挡| 精品久久久精品久久久| 在线观看免费日韩欧美大片 | 中文字幕亚洲精品专区| 麻豆国产97在线/欧美| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产极品天堂在线| 一个人免费看片子| 嫩草影院新地址| 午夜福利网站1000一区二区三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 黄色一级大片看看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 赤兔流量卡办理| 能在线免费看毛片的网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 一级毛片久久久久久久久女| 男女免费视频国产| 99热这里只有精品一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av专区在线播放| 青青草视频在线视频观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲色图av天堂| av国产久精品久网站免费入址| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品人妻熟女av久视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产69精品久久久久777片| 国产精品福利在线免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一个人免费看片子| 精品久久久久久久久av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久影院123| www.av在线官网国产| av国产久精品久网站免费入址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品福利在线免费观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99久久中文字幕三级久久日本| 少妇精品久久久久久久| 成人国产av品久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美 日韩 精品 国产| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 黑丝袜美女国产一区| 免费看日本二区| 欧美另类一区| 日本免费在线观看一区| 午夜精品国产一区二区电影| 我要看日韩黄色一级片| 永久网站在线| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产精品一区三区| 插逼视频在线观看| 香蕉精品网在线| 中文欧美无线码| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 免费播放大片免费观看视频在线观看|