• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    灰色預(yù)測模糊控制在列車自動運行系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    2014-04-07 08:01:29
    城市軌道交通研究 2014年1期
    關(guān)鍵詞:模糊控制灰色列車

    (蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,730070,蘭州∥第一作者,碩士研究生)

    灰色預(yù)測模糊控制在列車自動運行系統(tǒng)中的應(yīng)用*

    張睿興 陶彩霞 譚 星

    (蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院,730070,蘭州∥第一作者,碩士研究生)

    針對模糊控制在地鐵ATO(列車自動運行)系統(tǒng)中存在速度控制精度低的問題,將灰色GM(1,1)預(yù)測模型應(yīng)用于地鐵列車速度控制系統(tǒng)中,對列車速度進(jìn)行預(yù)測。結(jié)合灰色模型和模糊控制設(shè)計速度控制器,并進(jìn)行列車速度跟蹤。利用上海軌道交通3號線測試數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真試驗,結(jié)果表明,灰色預(yù)測模糊控制的預(yù)測精度高,控制效果好,驗證了所提方案的有效性和合理性。

    灰色預(yù)測;模糊控制;列車自動運行系統(tǒng);速度控制器

    First-author's address School of Automation&Electrical Engineering,Lanzhou Jiaotong University,730070,Lanzhou,China

    現(xiàn)有ATO(列車自動運行)速度控制器的研究算法有PID(比例積分微分)控制算法、參數(shù)自適應(yīng)算法和智能控制算法[1-2]。PID算法簡單、易于實現(xiàn),但是控制速度時切換次數(shù)過多,不能很好應(yīng)用于復(fù)雜路線。參數(shù)自適應(yīng)算法可以減小參數(shù)變化對算法的影響,但其核心算法與經(jīng)典PID控制算法是相同的。智能控制算法包括專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等。控制方法的好壞直接影響著列車駕駛的效果,專家系統(tǒng)依賴人工移植,推理能力較弱;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能解釋推理過程,網(wǎng)絡(luò)收斂速度不足;遺傳算法實時性差,不適合于控制。

    模糊控制在地鐵中的應(yīng)用已經(jīng)成熟,日本仙臺地鐵采用的就是模糊控制[3-4]。但模糊控制存在滯后性,導(dǎo)致輸出的精確性降低,因此僅采用模糊控制方法很難進(jìn)一步改進(jìn)ATO系統(tǒng)的性能。本文將灰色預(yù)測控制加入模糊系統(tǒng),建立一個基于模糊預(yù)測的ATO系統(tǒng)。

    1 灰色理論預(yù)測列車速度

    將灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用于列車自動控制系統(tǒng)中,根據(jù)當(dāng)前和歷史速度值來預(yù)測未來時刻的狀態(tài),能夠為ATO提供必要的數(shù)據(jù)信息。在列車運行過程中,可以采集到許多列車速度值,但只有實時速度才是有效的。這就要求小數(shù)據(jù)建模,并且是實時建模,灰色預(yù)測控制正好能夠滿足這兩個條件[5]。由于灰色預(yù)測可以使得緊急情況減少,這樣就能避免急剎車等操作。

    1.1 灰色GM(1,1)模型的基本原理

    灰色預(yù)測是灰色系統(tǒng)理論的重要組成部分,其中應(yīng)用較為廣泛的是傳統(tǒng)GM(1,1)模型。G M(1,1)為一階一數(shù)列灰色模型,主要適用于預(yù)測時間短、數(shù)據(jù)資料少、波動不大的系統(tǒng),正好適合對列車實時速度值進(jìn)行快速預(yù)測的要求。用GM(1,1)模型預(yù)測列車速度,原理如下。

    實測列車原始數(shù)據(jù)序列為:

    式中:

    X(0)---實測序列;

    X(0)(i)---第i個時間段的實測值平均速度。

    對X(0)做一次累加,生成X(0)的緊鄰序列X(1):

    構(gòu)造GM(1,1)模型的一階微分方程:

    a、b為作用系數(shù),可用最小二乘法求得,即:

    其中:

    式中:Z(1)為X(1)的緊鄰生成序列。

    預(yù)測生成序列X(2):

    計算預(yù)測結(jié)果序列X(i):

    由式(6)得到序列X(2)(i),然后剔除X(2)(i)中的最老數(shù)據(jù),繼續(xù)按照上述步驟生成新數(shù)列,直至預(yù)測到規(guī)定時刻為止。

    1.2 速度預(yù)測仿真

    本文以Matlab為仿真平臺,采用GM(1,1)灰色模型,對文獻(xiàn)[6]中的現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測仿真。仿真結(jié)果如圖1所示,模型預(yù)測相對誤差分布如圖2所示。

    由圖1可以看出,前3個時間序列預(yù)測數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確,這是由于第1個時間序列之前沒有給定實際速度值;從第4個時間序列開始預(yù)測數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確,這是由于前3個時間序列提供了實際速度值,并且實際速度值比預(yù)測速度值光滑。預(yù)測速度值是根據(jù)前3個實際速度值得出的虛擬值。實際的列車雖不按照預(yù)測速度值運行,但是預(yù)測速度值和ATP(列車自動保護)限速值結(jié)合在一起,可為列車控制策略提供依據(jù)。仿真結(jié)果表明,預(yù)測值有較好的跟隨性,采用灰色預(yù)測的方法是有效的。

    由圖2可知,預(yù)測速度值和實際速度值之間的誤差比較小,說明灰色預(yù)測模型應(yīng)用于ATO系統(tǒng)是可行的。

    圖1 預(yù)測速度值和實際速度值

    圖2 預(yù)測速度相對誤差分布圖

    2 模糊控制系統(tǒng)

    模糊控制就是總結(jié)列車駕駛策略,并將駕駛策略轉(zhuǎn)換為模糊控制規(guī)則,通過模糊隸屬函數(shù)為各變量建立模型[7];然后建立列車自動駕駛控制規(guī)則集,并根據(jù)該規(guī)則實時計算出最佳控制力,給出最佳控制方案。

    2.1 各變量隸屬函數(shù)的確定

    模糊控制器輸入的語言變量為速度的偏差和偏差變化率,規(guī)定其論域為E,EC={-3,-2,-1,0,l,2,3}。它們的模糊集為E,EC={NB,NM,NS,EE,PS,PM,PB},其含義依次為負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大。輸出變量U為控制量,規(guī)定其論域為U={-3,-2,-1,0,l,2,3}。輸出量的語言變量模糊集為U={NB,NM,NS,EE,PS,PM,PB}。

    各個語言值的定義都用三角形隸屬函數(shù)曲線來描述,如圖3所示。

    2.2 建立控制規(guī)則表

    根據(jù)參數(shù)整定原則及反復(fù)調(diào)試,列出相應(yīng)的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)則,如表1所示。

    圖3 E/EC/U的隸屬度函數(shù)

    表1 模糊規(guī)則表

    對于構(gòu)建的模糊推理系統(tǒng),在Matlab規(guī)則中對應(yīng)如下語句:

    If(EC is NB)and(E is NB)then(U is 3)

    ?

    If(EC is PB)and(E is PB)then(U is-3)并輸出控制曲面(見圖4),以驗證其功能是否與期望的一致。從圖4可以看出,期望值在模糊控制輸出結(jié)論空間的中心附近,表明控制性能良好。

    圖4 模糊推理輸入/輸出關(guān)系曲面

    2.3 模糊控制器的建立

    列車自動駕駛模型是一個閉環(huán)反饋控制過程[8]。ATP接收測速測距單元發(fā)送的列車當(dāng)前位置信息和速度信息,經(jīng)過處理后發(fā)送給ATO系統(tǒng)。ATO根據(jù)這些信息給出最佳控制力,自動控制列車牽引、制動及惰行,從而實現(xiàn)列車自動駕駛。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 灰色預(yù)測模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    灰色預(yù)測模糊控制算法應(yīng)用于列車速度控制器的最終目的,是對列車的牽引/制動系統(tǒng)進(jìn)行控制,因此需要一個實際的列車模型才能對ATO系統(tǒng)進(jìn)行仿真。本文選取文獻(xiàn)[9]中的列車運動模型作為仿真對象的傳遞函數(shù)。列車運動模型為:

    式中:

    G(s)---拉氏變換的傳遞函數(shù);

    s---復(fù)變量。

    根據(jù)運動模型和參數(shù),對列車的運行過程進(jìn)行仿真。

    2.4 仿真結(jié)果分析

    本文依據(jù)上海軌道交通3號線的列車參數(shù)設(shè)計目標(biāo)速度曲線,并對其抽象化處理。仿真段線路全長3 920 m。列車從起動、加速、勻速運行到制動,總運行時間為200 s。仿真結(jié)果如圖6所示。

    圖6 速度跟隨曲線

    由圖6可以看出,列車運行速度與目標(biāo)速度的跟隨性良好,即使稍有波動,也沒有超出限速,列車的安全性得到保障;跟隨過程有稍微的遲滯,但當(dāng)列車的運行狀態(tài)發(fā)生改變,即從加速-勻速-制動時,列車的運行速度仍然能很快很平滑地跟隨目標(biāo)曲線。因此,列車速度控制器具有較小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間的性能。這也間接地說明了列車的舒適性和節(jié)能型有所改善。

    3 結(jié)語

    本文將灰色預(yù)測模型和模糊控制相結(jié)合應(yīng)用于ATO速度控制器的研究。首先,采用灰色預(yù)測模型對速度進(jìn)行預(yù)測及仿真驗證,結(jié)果表明,灰色預(yù)測值與實際值相比較誤差較小,說明運用該模式預(yù)測列車速度的方法是有效的。然后,建立模糊控制器,并將預(yù)測值的誤差和誤差變化率引入控制器中,仿真結(jié)果表明,控制器速度的滯后性較小,列車運行狀態(tài)改變時,運行速度仍能快速平滑地跟隨目標(biāo)曲線,控制效果較好。

    [1] 唐濤.列車自動駕駛系統(tǒng)控制算法綜述[J].鐵道學(xué)報,2003,25(2):98.

    [2] 劉海東,毛保華,丁勇,等.列車自動駕駛仿真系統(tǒng)算法及其實施研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2005,17(3):577.

    [3] Katarina K B.Fuzzy predictive control of highly nonlinear PH process[J].Computers Chem Eng,1997,21:5613.

    [4] Eugene Khmelnitsky.On an optimal control problem of train operation[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2000,25(7):1257.

    [5] 鄧聚龍.灰色理論基礎(chǔ)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2005.

    [6] 黃磊.灰色系統(tǒng)理論在城市軌道交通自動駕駛的應(yīng)用研究[D].北京:北京大學(xué),2008.

    [7] 孫曉煒,陳永生.基于模糊預(yù)測控制策略的ATO仿真[J].計算機工程與應(yīng)用,2002(6):214.

    [8] 盧衍丹,唐濤.基于模型庫的列車自動駕駛仿真系統(tǒng)設(shè)計[J].鐵道學(xué)報,2001,23(6):50.

    [9] 黃秀玲.廣義預(yù)測控制算法在ATO系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[D].成都:西南交通大學(xué),2009.

    Application of Grey Prediction and Fuzzy Control in ATOSystem

    Zhang Ruixing,Tao Caixia,Tan Xing

    Fuzzy control in urban rail transit ATO system has a problem of lower precision on speed control,so the gray prediction model GM(1,1)is applied to train speed control system for the prediction of train speed.Then,the grey model and fuzzy controlare combined for the design of train speed controller,which could track the train speed at the same time.The test data from Shanghai metro Line 3 are used in the simulation,and the result shows that the prediction is accurate and the control is improved,thus verifying the validity and reasonability of the scheme.

    grey prediction;fuzzy control;automatic train operation(ATO)system;speed controller

    U 231.6

    2012-04-26)

    *甘肅省科技計劃資助項目(1112RJZA043)

    猜你喜歡
    模糊控制灰色列車
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    云南畫報(2021年4期)2021-07-22 06:17:10
    淺灰色的小豬
    穿越時空的列車
    灰色時代
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:59:38
    她、它的灰色時髦觀
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:57:49
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    感覺
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    看黄色毛片网站| 69av精品久久久久久| 1024手机看黄色片| 亚洲人成网站高清观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日韩在线观看h| 成人特级av手机在线观看| 国产在视频线精品| 国产乱人偷精品视频| www.av在线官网国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲欧洲日产国产| 禁无遮挡网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 26uuu在线亚洲综合色| 中国国产av一级| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲国产精品国产精品| 九草在线视频观看| 最新中文字幕久久久久| av视频在线观看入口| 午夜爱爱视频在线播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲综合色惰| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲图色成人| 欧美区成人在线视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 最近的中文字幕免费完整| 欧美97在线视频| 免费观看在线日韩| 高清av免费在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产乱人偷精品视频| 亚洲成色77777| 少妇丰满av| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产乱来视频区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 国产精品av视频在线免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 嘟嘟电影网在线观看| 91狼人影院| 国产av在哪里看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 成人综合一区亚洲| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 干丝袜人妻中文字幕| 国产成人一区二区在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产亚洲最大av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久精品综合一区二区三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人一区二区在线| av国产免费在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 美女大奶头视频| 综合色丁香网| 亚洲精品一区蜜桃| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 我要看日韩黄色一级片| 免费看日本二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久成人免费电影| 好男人视频免费观看在线| 日本三级黄在线观看| 亚洲成色77777| 日日撸夜夜添| 国产美女午夜福利| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲av福利一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产乱人视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 欧美三级亚洲精品| 国产成人福利小说| 精品人妻熟女av久视频| 尾随美女入室| 久久精品国产自在天天线| 岛国在线免费视频观看| av线在线观看网站| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人福利小说| 日本黄色片子视频| 黄色日韩在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产伦在线观看视频一区| 欧美日韩精品成人综合77777| av视频在线观看入口| 99久久人妻综合| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕制服av| 伦理电影大哥的女人| 日本午夜av视频| 久久6这里有精品| 18禁动态无遮挡网站| 大香蕉久久网| 一边亲一边摸免费视频| 99热这里只有是精品在线观看| 伦精品一区二区三区| 少妇丰满av| 一本久久精品| 99热精品在线国产| 国产精品福利在线免费观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产大屁股一区二区在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产一区二区在线av高清观看| 秋霞在线观看毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av不卡在线观看| 在线a可以看的网站| 美女黄网站色视频| 国产视频内射| 亚洲成色77777| 国产精品人妻久久久影院| 成人性生交大片免费视频hd| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 午夜视频国产福利| 国产淫语在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲av成人av| 午夜免费激情av| 亚洲国产精品合色在线| av天堂中文字幕网| 成人三级黄色视频| 国产av不卡久久| 日韩高清综合在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产 一区精品| 床上黄色一级片| 亚洲五月天丁香| 国产视频内射| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美精品一区二区大全| 久久久久久久久大av| av在线播放精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产av一区在线观看免费| 内射极品少妇av片p| 亚洲精品亚洲一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕熟女人妻在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文字幕制服av| 亚洲无线观看免费| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲怡红院男人天堂| 九色成人免费人妻av| 久久午夜福利片| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 女人久久www免费人成看片 | 国内精品宾馆在线| 99久国产av精品| 看黄色毛片网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久久国产成人精品二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费观看在线日韩| 亚洲伊人久久精品综合 | 晚上一个人看的免费电影| 久久久久久久久中文| 成年女人看的毛片在线观看| 深夜a级毛片| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜激情欧美在线| 99热这里只有是精品50| 久久鲁丝午夜福利片| 日本黄大片高清| 免费电影在线观看免费观看| 免费大片18禁| 成人av在线播放网站| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久久久久久久成人| 日韩人妻高清精品专区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久久久午夜电影| 插阴视频在线观看视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美激情久久久久久爽电影| av播播在线观看一区| 国产成人福利小说| 亚洲四区av| 丝袜喷水一区| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久伊人网av| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 久久这里只有精品中国| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产v大片淫在线免费观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美日韩在线观看h| 乱人视频在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 免费观看精品视频网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产在视频线在精品| 欧美日韩综合久久久久久| 草草在线视频免费看| av卡一久久| 色尼玛亚洲综合影院| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久久久久大av| 亚洲欧美清纯卡通| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久九九精品影院| 成人美女网站在线观看视频| 1000部很黄的大片| 国产av不卡久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 淫秽高清视频在线观看| 99热全是精品| 免费av观看视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 丝袜美腿在线中文| 亚洲av电影不卡..在线观看| 成年版毛片免费区| 国产私拍福利视频在线观看| 国内精品宾馆在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产精品久久男人天堂| 成人综合一区亚洲| 日本黄大片高清| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费在线观看成人毛片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 两个人的视频大全免费| 日韩大片免费观看网站 | 黄色欧美视频在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 一级黄片播放器| 内射极品少妇av片p| 日韩精品有码人妻一区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 老司机福利观看| 全区人妻精品视频| 久久精品影院6| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费大片18禁| 亚洲不卡免费看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧洲日产国产| 人妻系列 视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 五月伊人婷婷丁香| av国产久精品久网站免费入址| 国产日韩欧美在线精品| 永久免费av网站大全| 激情 狠狠 欧美| 久热久热在线精品观看| 在线观看66精品国产| 亚洲av成人av| 99热6这里只有精品| 内射极品少妇av片p| 七月丁香在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品国产高清国产av| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 国产乱人视频| av在线观看视频网站免费| 久久99蜜桃精品久久| 精品国产三级普通话版| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久人人爽人人片av| 国产探花在线观看一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久99久视频精品免费| 成人午夜精彩视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲在线自拍视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 一级二级三级毛片免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产黄片美女视频| 天堂√8在线中文| 少妇熟女欧美另类| 国内精品一区二区在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费无遮挡裸体视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲最大成人手机在线| 18+在线观看网站| 久久亚洲精品不卡| 日本一二三区视频观看| av专区在线播放| av免费观看日本| 日本一二三区视频观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产av在哪里看| 一区二区三区免费毛片| 成人综合一区亚洲| 国产三级在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日本一本二区三区精品| 日韩精品青青久久久久久| 欧美zozozo另类| 一级爰片在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 一级毛片电影观看 | 黄色欧美视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费观看人在逋| 免费观看精品视频网站| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲五月天丁香| 波多野结衣巨乳人妻| 男人舔女人下体高潮全视频| 国内精品宾馆在线| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 久久精品夜色国产| .国产精品久久| 久久久久久国产a免费观看| 久热久热在线精品观看| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产欧美人成| 国产v大片淫在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 舔av片在线| 日本三级黄在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 六月丁香七月| 国产亚洲精品av在线| 在线免费观看的www视频| 日本黄色片子视频| 精品熟女少妇av免费看| 超碰av人人做人人爽久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产av码专区亚洲av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜精品一区二区三区免费看| 看非洲黑人一级黄片| 国产美女午夜福利| 欧美区成人在线视频| 一级二级三级毛片免费看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产又色又爽无遮挡免| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜激情欧美在线| 特级一级黄色大片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产高清有码在线观看视频| 99久久人妻综合| av在线观看视频网站免费| 免费观看的影片在线观看| 麻豆成人av视频| 亚洲av男天堂| 国产v大片淫在线免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产免费男女视频| 国产成人精品婷婷| 深爱激情五月婷婷| 又爽又黄无遮挡网站| 身体一侧抽搐| 性插视频无遮挡在线免费观看| 看黄色毛片网站| 日韩欧美三级三区| 久久久久久久国产电影| 亚洲成人av在线免费| 国产精品女同一区二区软件| 国产淫语在线视频| 精品一区二区免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲中文字幕日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 看片在线看免费视频| 亚洲综合色惰| 国产一级毛片在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一区二区三区免费毛片| 尾随美女入室| 国产成年人精品一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产高清有码在线观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 免费观看性生交大片5| 中文字幕av在线有码专区| 日韩三级伦理在线观看| 直男gayav资源| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜激情欧美在线| 天堂中文最新版在线下载 | 国产淫语在线视频| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品蜜桃在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 最后的刺客免费高清国语| 国内精品一区二区在线观看| 18禁在线播放成人免费| 久久这里有精品视频免费| 久久久久久久久久黄片| 亚洲图色成人| 日韩av在线免费看完整版不卡| 老司机影院成人| 国产av码专区亚洲av| 日本av手机在线免费观看| 99久久精品一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 中文在线观看免费www的网站| 一级爰片在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 韩国高清视频一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲va在线va天堂va国产| 国语自产精品视频在线第100页| 天美传媒精品一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成年女人永久免费观看视频| 国产成人a区在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 成人av在线播放网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 成人无遮挡网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久久伊人网av| 晚上一个人看的免费电影| 国产三级在线视频| 久久久久网色| 日本黄色视频三级网站网址| 性色avwww在线观看| 日韩欧美在线乱码| 亚州av有码| 国产大屁股一区二区在线视频| av国产免费在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲av中文av极速乱| 久99久视频精品免费| 天堂中文最新版在线下载 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 美女大奶头视频| 色视频www国产| 久久精品人妻少妇| 麻豆成人午夜福利视频| 精品熟女少妇av免费看| 久久韩国三级中文字幕| 高清视频免费观看一区二区 | 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲在线观看片| 97超视频在线观看视频| 亚洲不卡免费看| 日本与韩国留学比较| 人妻系列 视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成人av在线播放网站| 亚洲电影在线观看av| 丰满少妇做爰视频| 在线a可以看的网站| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久久久久久成人| 超碰av人人做人人爽久久| 国产午夜精品论理片| 免费观看人在逋| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品国产成人久久av| 国产淫语在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人综合一区亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 国产色婷婷99| 国产成人精品婷婷| 一级爰片在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久成人免费电影| 国产精品永久免费网站| 久久久久久伊人网av| 九九爱精品视频在线观看| 热99在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 日本色播在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| www日本黄色视频网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久精品国产自在天天线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品国产自在天天线| 91精品国产九色| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久草成人影院| 亚洲18禁久久av| 精品国内亚洲2022精品成人| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品野战在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 看片在线看免费视频| 色综合站精品国产| 青春草视频在线免费观看| 国产成人福利小说| 成人欧美大片| 欧美精品国产亚洲| 欧美潮喷喷水| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 舔av片在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产黄色小视频在线观看| 少妇高潮的动态图| 日韩高清综合在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 熟女人妻精品中文字幕| 久久热精品热| 99热全是精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 变态另类丝袜制服| 日韩在线高清观看一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人a∨麻豆精品| 国产熟女欧美一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产久久久一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩欧美在线乱码| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色播亚洲综合网| 欧美三级亚洲精品| 成人av在线播放网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久久久久久久久成人| 色播亚洲综合网| 亚洲电影在线观看av| 国产成人aa在线观看| 日本与韩国留学比较| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av免费在线观看| 国产精品野战在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品.久久久| 大香蕉97超碰在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久热久热在线精品观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 日韩欧美 国产精品| 日韩一区二区三区影片|