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    城市軌道交通車輛防滑系統(tǒng)故障分析與仿真*

    2014-04-07 08:01:29
    城市軌道交通研究 2014年1期
    關(guān)鍵詞:滑閥車軸排風(fēng)

    (同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,200092,上?!蔚谝蛔髡?,碩士研究生)

    城市軌道交通車輛防滑系統(tǒng)故障分析與仿真*

    王宗明 左建勇 吳萌嶺

    (同濟(jì)大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,200092,上?!蔚谝蛔髡?,碩士研究生)

    介紹了城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)以及防滑系統(tǒng)的構(gòu)成。對(duì)防滑閥故障特征進(jìn)行了分析。提出了用于檢測(cè)防滑閥的算法流程。采用故障再現(xiàn)理念,基于AMESim仿真軟件建立了制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型。該模型能夠反映制動(dòng)發(fā)生滑行時(shí)防滑控制的特性。在此基礎(chǔ)上,模擬了防滑閥的故障狀態(tài)。仿真結(jié)果表明,對(duì)防滑閥的故障分析是正確的。

    城市軌道交通車輛;防滑系統(tǒng);故障分析

    First-author's address Institute of Railway and Urban Mass Transit,Tongji University,200092,Shanghai,China

    城市軌道交通車輛采用電氣指令微機(jī)控制直通式制動(dòng)系統(tǒng),空電復(fù)合制動(dòng)、再生優(yōu)先控制。其普遍使用微機(jī)式防滑裝置,通過微機(jī)來判斷滑行,并向防滑閥發(fā)出邏輯控制。該種防滑裝置的特點(diǎn)是計(jì)算速度快,檢測(cè)靈敏度更高,能更好地利用粘著[1]。

    防滑器在實(shí)際運(yùn)用過程中會(huì)發(fā)生許多故障[2]。防滑系統(tǒng)發(fā)生故障會(huì)使得滑行失控,可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。因此,需要對(duì)防滑系統(tǒng)的故障進(jìn)行研究。

    實(shí)踐表明,城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)可以通過數(shù)學(xué)建模的方式進(jìn)行仿真模擬[3]。為了能夠再現(xiàn)防滑系統(tǒng)故障,使用專業(yè)仿真軟件AMESim建立防滑系統(tǒng)模型,并對(duì)其進(jìn)行故障模擬仿真。文獻(xiàn)[4]在AMESim中建立了高速動(dòng)車組防滑閥模型,文獻(xiàn)[5]建立了基于AMESim動(dòng)車組防滑系統(tǒng)模型,但它們都沒有進(jìn)行故障仿真。為了能更好地反映防滑系統(tǒng)在整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的作用,本文建立了完整的整車制動(dòng)系統(tǒng)模型,其中包含了防滑系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行故障再現(xiàn)模擬仿真。

    1 防滑系統(tǒng)構(gòu)成及故障分析

    1.1 滑行的產(chǎn)生與防滑控制

    當(dāng)列車開始制動(dòng)時(shí),如果制動(dòng)力過大超過了正常的粘著力或者輪軌間的接觸情況發(fā)生變化使得粘著系數(shù)減小,造成粘著力小于制動(dòng)力的情況,此時(shí)滑行產(chǎn)生。滑行會(huì)導(dǎo)致車輪踏面與鐵軌軌面間的擦傷,同時(shí)制動(dòng)力的減小也會(huì)使制動(dòng)距離增大。當(dāng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)到發(fā)生滑行時(shí),通過防滑閥使閘瓦壓力迅速下降,直至粘著恢復(fù)為止。這種防滑控制不僅能有效抑制滑行的發(fā)生,而且能在制動(dòng)時(shí)充分利用粘著,使列車制動(dòng)距離盡可能縮短[6]。

    1.2 防滑系統(tǒng)

    典型的防滑系統(tǒng)主要由速度檢測(cè)裝置、控制單元和防滑閥三大部分組成,如圖1所示。防滑閥是防滑系統(tǒng)的核心部件,由一個(gè)保壓閥和一個(gè)排風(fēng)閥組成。在防滑控制過程中保壓閥和排風(fēng)閥的一次完整動(dòng)作如下:發(fā)生滑行時(shí),保壓閥關(guān)閉,排風(fēng)閥打開;當(dāng)滑行至車輪速度不再進(jìn)一步降低時(shí),保壓閥關(guān)閉,排風(fēng)閥關(guān)閉;當(dāng)車輪速度回復(fù)至正常值時(shí),保壓閥打開,排風(fēng)閥關(guān)閉。防滑系統(tǒng)的具體工作原理為:車輪上的速度檢測(cè)裝置不斷檢測(cè)車輪速度,并將所測(cè)車輪速度送至制動(dòng)控制單元中的防滑控制模塊,通過計(jì)算判斷滑行的各項(xiàng)指標(biāo)是否超標(biāo)。當(dāng)列車發(fā)生滑行時(shí),滑行的車軸速度明顯下降,此時(shí)計(jì)算結(jié)果超出標(biāo)準(zhǔn),制動(dòng)控制單元中的防滑模塊就會(huì)向防滑閥發(fā)出指令,使其開始排風(fēng),逐漸使車輪速度回復(fù),并在粘著關(guān)系恢復(fù)后回到正常的制動(dòng)中。

    圖1 防滑系統(tǒng)的構(gòu)成

    1.3 防滑故障分析

    防滑故障的產(chǎn)生是由于防滑系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)部件發(fā)生故障。其中,防滑閥作為防滑系統(tǒng)的核心部分,其好壞決定了防滑故障是否發(fā)生。防滑閥的故障主要是由閥體本身的機(jī)械故障造成的,具體故障包括:閥體動(dòng)作與邏輯控制不一致,閥體內(nèi)部閥座與閥口接觸不緊密造成的泄漏和閥體內(nèi)部氣路因異物造成的堵塞,等等。防滑閥故障導(dǎo)致的影響可從兩種工況中反映出來:當(dāng)沒有車軸發(fā)生滑行即沒有防滑控制時(shí),防滑閥故障會(huì)導(dǎo)致正常制動(dòng)時(shí)制動(dòng)缸壓力過低,當(dāng)有車軸發(fā)生滑行即有防滑控制時(shí),防滑閥故障會(huì)導(dǎo)致防滑控制失效或效果低下。由此,可從中找到反映其故障的特征,包括預(yù)控制(Cv)壓力、車軸速度等,通過這些特征的異常來描述故障。根據(jù)分析,可以得到3個(gè)具體的防滑閥故障。

    (1)防滑閥故障1---有任意的制動(dòng)指令,Cv壓力正常,Cv壓力與制動(dòng)缸壓力差超過50 kPa。該故障是由排風(fēng)閥的泄露造成的。排風(fēng)閥的泄露導(dǎo)致進(jìn)入制動(dòng)缸的壓力下降,從而使制動(dòng)力不足。

    (2)防滑閥故障2---1~4軸有滑行控制,防滑控制邏輯變量正常(在防滑發(fā)生時(shí),向防滑閥發(fā)出了保壓閥關(guān)閉、排風(fēng)閥打開的控制指令),但發(fā)生滑行的車軸速度仍急劇下降直至零。這說明防滑閥有故障,雖然接收到控制邏輯但沒有正確地動(dòng)作??赡馨l(fā)生的情況有:保壓閥關(guān)閉,排風(fēng)閥關(guān)閉;保壓閥打開,排風(fēng)閥關(guān)閉。說明保壓閥或排風(fēng)閥已損壞,這些現(xiàn)象都是防滑閥故障的表現(xiàn)。

    (3)防滑閥故障3---1~4軸有滑行控制,但發(fā)生滑行的車軸速度恢復(fù)到正常值過慢,或最終無法恢復(fù)到正常值。該故障可能是排風(fēng)閥異物堵塞導(dǎo)致排風(fēng)不暢。

    1.4 故障診斷流程

    根據(jù)上述故障中描述的現(xiàn)象特征,可以利用不同故障現(xiàn)象來判斷是否發(fā)生了防滑故障。防滑閥故障診斷流程如圖2所示。

    圖2 防滑閥故障診斷流程圖

    由故障分析可知,制動(dòng)指令、滑行控制信號(hào)和滑行軸速度為判斷是否有防滑故障的主要依據(jù)。獲取制動(dòng)指令和滑行控制信號(hào)可確定車輛是否處于制動(dòng)工況并且是否發(fā)生滑行。滑行軸速度反映了防滑閥實(shí)際動(dòng)作的情況,可判斷滑行控制是否正常。通過這些特征可以判斷防滑閥是否發(fā)生故障。

    2 防滑故障仿真方法及模型建立

    2.1 防滑故障仿真方法

    為了給防滑故障分析提供可靠的依據(jù),并且驗(yàn)證故障分析的正確性,需要再現(xiàn)故障。故障再現(xiàn)是通過某種手段讓故障再發(fā)生。故障再現(xiàn)能更為清晰地反映防滑故障的機(jī)理、特征等[7]。

    再現(xiàn)故障的手段有許多,本文使用計(jì)算機(jī)仿真方法來實(shí)現(xiàn)故障再現(xiàn)[8]。使用專業(yè)仿真軟件AMESim建立制動(dòng)系統(tǒng)模型,在模型基礎(chǔ)上進(jìn)行防滑故障仿真。

    2.2 制動(dòng)系統(tǒng)模型建立

    制動(dòng)系統(tǒng)模型如圖3所示。該模型中,主要的建模對(duì)象有制動(dòng)風(fēng)缸、BCU、防滑系統(tǒng)、空氣彈簧、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。模型能模擬實(shí)車制動(dòng)系統(tǒng)特性。

    圖3 制動(dòng)系統(tǒng)模型

    防滑系統(tǒng)是本次仿真的重點(diǎn)。防滑系統(tǒng)模型包括了2個(gè)電磁閥、力學(xué)模型和控制模型。2個(gè)電磁閥指的是保壓閥和排風(fēng)閥,是兩位兩通的電磁閥。力學(xué)模型主要表達(dá)輪軌力學(xué)關(guān)系。在實(shí)施制動(dòng)時(shí),制動(dòng)缸推動(dòng)閘瓦,閘瓦壓在車輪上,并通過鋼軌產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力,其產(chǎn)生的效果是使車輪轉(zhuǎn)速變?yōu)榱悴⑹管囁俳禐榱恪_@就是力學(xué)模型所要反映的結(jié)果。力學(xué)模型模擬車輪在制動(dòng)時(shí)受到的各種力以及受力后車輪速度的變化??刂颇P透鶕?jù)滑行判斷條件對(duì)防滑閥進(jìn)行防滑邏輯控制。它從力學(xué)模型中得到實(shí)時(shí)車輪轉(zhuǎn)速,通過計(jì)算判斷車輪是否滑行;對(duì)已經(jīng)發(fā)生滑行的車輪進(jìn)行防滑控制,向2個(gè)電磁閥送去控制信號(hào),控制其動(dòng)作。

    3 模型仿真結(jié)果

    3.1 正常防滑控制

    圖4為空氣制動(dòng)時(shí)正常防滑控制的速度曲線,其中1條為參考速度曲線,1條為滑行軸速度曲線。由圖4可以看到,滑行軸的軸速在5 s后發(fā)生了較大的變化,說明滑行開始了;其后滑行軸受防滑控制,速度下降得越來越慢,直到最低點(diǎn)后,車軸速度開始逐步回升;當(dāng)滑行軸速度與基準(zhǔn)速度接近時(shí),恢復(fù)正常制動(dòng)。該仿真反映了一個(gè)完整的防滑控制過程。

    圖4 正常防滑速度曲線

    3.2 防滑閥故障1的仿真

    該仿真模擬正常制動(dòng)工況下,沒有發(fā)生滑行時(shí)防滑閥出現(xiàn)故障的情況。此時(shí)正??諝庵苿?dòng),保壓閥處于打開狀態(tài),排風(fēng)閥則處于關(guān)閉狀態(tài)。防滑閥故障1是排風(fēng)閥發(fā)生泄露,仿真時(shí)在保壓閥和排風(fēng)閥之間放置一個(gè)節(jié)流閥通大氣即可模擬故障1。圖5為防滑閥發(fā)生故障1時(shí)的仿真曲線,由于排風(fēng)閥發(fā)生泄漏,使得制動(dòng)缸壓力無法上升至與Cv壓力一樣的值。可見,在沒有發(fā)生滑行時(shí),防滑閥發(fā)生故障也會(huì)對(duì)正常制動(dòng)產(chǎn)生影響。

    圖5 故障1下的Cv壓力與制動(dòng)缸壓力曲線

    3.3 防滑閥故障2的仿真

    圖6為發(fā)生滑行的車軸與正常速度車軸的速度曲線。此故障模擬制動(dòng)時(shí)有一根車軸發(fā)生滑行的情況??赏ㄟ^斷掉控制部分與防滑閥的連線來實(shí)現(xiàn)故障2。正常時(shí)防滑閥應(yīng)動(dòng)作,但由圖6可看到,當(dāng)有一根軸發(fā)生滑行時(shí)雖然有防滑控制,但沒有任何作用,發(fā)生滑行的車軸速度迅速下降至零。這說明防滑閥發(fā)生了故障,可能是排風(fēng)閥損壞不能打開,使得制動(dòng)缸內(nèi)氣體未能排出,導(dǎo)致滑行持續(xù)直至抱死。

    3.4 防滑閥故障3的仿真

    圖7表示防滑閥正常和故障時(shí)發(fā)生滑行的車軸速度曲線,此防滑閥故障模擬的是排風(fēng)閥排風(fēng)不暢。由圖7可以看到,防滑閥正常動(dòng)作時(shí)滑行軸速度迅速恢復(fù);當(dāng)防滑閥發(fā)生故障時(shí),由于排風(fēng)緩慢,使得滑行軸速度在一定時(shí)間內(nèi)仍在下降,滑行時(shí)間增大,速度恢復(fù)十分緩慢。這樣會(huì)使得車輪踏面擦傷程度增大。

    圖6 故障2下的速度曲線

    圖7 故障3下的速度曲線

    4 結(jié)語

    本文對(duì)城市軌道交通車輛制動(dòng)系統(tǒng)的防滑系統(tǒng)故障進(jìn)行分析。防滑系統(tǒng)故障的特點(diǎn)是故障導(dǎo)致防滑閥在車輛發(fā)生滑行時(shí)不能正常動(dòng)作。本文重點(diǎn)分析作為防滑系統(tǒng)核心部件的防滑閥的故障。首先對(duì)防滑閥的工作原理進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上羅列了防滑閥可能出現(xiàn)的故障;然后根據(jù)故障現(xiàn)象反推得到防滑閥故障診斷流程圖;再利用AMESim軟件建立整車制動(dòng)系統(tǒng)模型,其中的防滑系統(tǒng)模型有完整的滑行判斷和防滑控制功能;在此基礎(chǔ)上對(duì)防滑閥模型部分進(jìn)行故障仿真。仿真結(jié)果表明,建立的制動(dòng)系統(tǒng)模型符合制動(dòng)特性,防滑系統(tǒng)控制正確并能夠?qū)崿F(xiàn)防滑功能。故障再現(xiàn)仿真結(jié)果表明,對(duì)防滑閥的故障分析是正確的。

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    urban rail transit vehicle;anti-skid system;fault analysis

    U 266.29

    2012-11-23)

    *國(guó)家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2011AA110503-3)

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