• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    景象匹配算法及其適應(yīng)性分析

    2014-03-29 02:00:44李竹林
    計算機工程與應(yīng)用 2014年13期
    關(guān)鍵詞:景象適應(yīng)性基準

    李竹林

    延安大學(xué)計算機學(xué)院,陜西延安716000

    1 引言

    景象匹配技術(shù)是飛行器匹配定位輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,是利用飛行器裝載的圖像傳感器在飛行過程中采集實時景象圖,與預(yù)先制備的基準圖進行實時匹配,計算出導(dǎo)航定位的相關(guān)信息[1]。但是由于成像時的天氣、時間、空間等自然條件的變化,成像傳感器和成像姿態(tài)差異等方面的原因,使得基準圖與實時圖之間存在著較大的差異,增大了匹配的難度。因此,如何提高景象匹配算法的正確匹配率、時間,以及算法的適應(yīng)能力是研究景象匹配技術(shù)的熱點與難點[2-3]。目前,國內(nèi)外對景象匹配算法的研究表明,基于特征的景象匹配算法在景象匹配中效果較好[2,4]。但算法基本上是針對某一種應(yīng)用而設(shè)計的,較為通用的匹配算法研究是該研究領(lǐng)域的難點之一。本文研究一種基于區(qū)域特征的景象匹配算法,充分考慮了景象匹配時圖像的灰度、形狀、紋理信息等因素的變化情況進行相似性度量,并對其匹配的時間、正確匹配率以及適應(yīng)性做了大量的仿真實驗與分析。結(jié)果表明,算法效率較高,適應(yīng)性較好。

    2 區(qū)域特征提取

    在景象匹配中,所關(guān)心的并不是實時圖和基準圖中所有的像素的對應(yīng)關(guān)系,而是判斷圖像中是否包含的打擊目標。因此,通常對基準圖中已提取的區(qū)域首先進行人工交互判別,對有意義的標志性區(qū)域作標記。這樣,景象匹配時,在實時圖中只尋找對應(yīng)的區(qū)域即可。所以,基于區(qū)域特征的匹配算法比基于特征點的算法更適合景象匹配,而且區(qū)域特征比點特征包含更多的信息,可區(qū)分性強,可以大大提高匹配的速度和正確匹配率。根據(jù)景象匹配技術(shù)的需求,文中對M atas[5]提出的MSER算法進行研究應(yīng)用。

    M atas提出了穩(wěn)定極值區(qū)域(M aximally Stable Extrema Regions,MSER)提取算法,其思想是所提取的最大穩(wěn)定極值區(qū)域內(nèi)的所有像素亮度比區(qū)域邊界外的像素高,或者比區(qū)域邊界外的像素低。

    設(shè)景象圖片的像素值為I(i,j),若

    則I在(i0,j0)處取得極值,且當0時,取極小值;當0時,取極大值。

    3 景象匹配算法

    在前視制導(dǎo)方式下,彈載終端在時間t內(nèi),對地形或目標進行拍攝形成實時序列圖,來表征目標的影像。其中序列影像的拍攝時間間隔Δt足夠小。按照序列影像的先后時序與預(yù)先裝載的基準圖進行匹配,當重疊區(qū)域大于90%以上時,認為匹配成功。

    3.1 區(qū)域?qū)傩悦枋?/h3>

    (1)平均灰度與方差。設(shè)M×N區(qū)域的平均灰度與方差分別為表達式(2)與(3)[1,6]:

    其中,I(i,j)為像素點(i,j)的灰度值;方差V反映了區(qū)域總的起伏程度。

    (2)仿射不變矩。給定離散化的數(shù)字圖像f(x,y),其p+q階矩定義為:

    將一階矩用零階矩歸一化后即得到目標區(qū)域的灰度質(zhì)心坐標為:

    以灰度質(zhì)心為坐標原點的矩稱為中心矩,即

    為了使中心矩不隨比例縮放而變,進行歸一化處理,可以得到歸一化的不變矩為:

    式(7)中,r=(p+q)/2,p+q=2,3,…。

    Jan Flusser用不大于三階的矩構(gòu)造了3個不變矩組[7]:

    大量實驗表明,仿射不變矩在圖像發(fā)生仿射變換的情況下,仍可清晰地表征圖像特性,因此利用仿射不變矩可以識別形狀發(fā)生變化的局部區(qū)域。

    (3)紋理信息熵。設(shè)區(qū)域中相距位置為(Δx,Δy),且其灰度值差的絕對值|h-k|的像對出現(xiàn)的次數(shù)記為mkk,其熵信息可以表示為[8]:

    用公式(9)計算已確定的初始對應(yīng)區(qū)域的紋理信息熵。熵的絕對值越大,圖像所含信息也越多,就越有利于匹配,反之則不利于匹配。

    綜上四方面的區(qū)域特征描述,即區(qū)域灰度、區(qū)域總的起伏程度、區(qū)域形狀以及區(qū)域紋理,作為景象匹配時的主要決定因素,增強匹配的適應(yīng)性與準確性,提高了匹配的正確率。

    3.2 相似性度量函數(shù)

    在景象匹配中,灰度信息、方差、仿射不變矩以及紋理信息熵等6個屬性值構(gòu)成區(qū)域的特征矢量λ={,V,J1,J2,J3,fENT}用于度量區(qū)域的相似性,而距離法是度量兩個矢量最簡潔有效的方法。Hausdorff距離是匹配點特征的一種方法,它不需要建立點之間的一一對應(yīng)關(guān)系,只是計算兩個點集之間的相似程度(最大距離),所以可以有效地處理很多特征點的情況[8-9]。本文的匹配基元是區(qū)域,為了提高匹配的準確性,計算了區(qū)域的6個屬性變量,可作為Hausdorff相似性度量的點集。因此選擇Hausdorff距離作為度量方法可以提高匹配正確率與實時性。

    給定兩個有限點集A={a1,a2,…,ap}和B={b1,b2,…,bq},則A、B間的Hausdorff距離H(A,B)定義為:

    其中,h(A,B)和h(B,A)分別為A→B與B→A的有向Hausdorff距離,定義為:

    其中符號‖·‖為定義在點集A和B上的某種距離范數(shù),比如歐氏距離。

    3.3 匹配算法描述

    (1)基準圖的處理步驟

    步驟1 對基準圖進行去噪、增強、剪裁等預(yù)處理。

    步驟2 用MSER算法檢測基準圖的穩(wěn)定極值區(qū)域,作為特征區(qū)域。

    步驟3 通過人機交互的方式,對具有標志性的區(qū)域作標記。

    步驟4 計算基準圖中已標記區(qū)域的特征矢量λ={V,J1,J2,J3,fENT}。

    (2)景象匹配算法步驟

    步驟1 用MSER算法檢測出實時圖中的穩(wěn)定極值區(qū)域,作為特征區(qū)域。

    步驟2 計算實時圖中檢測到的區(qū)域特征矢量λ′={'1,V,J′1,J′2,J′3,f′ENT}。

    步驟3 計算H(A,B)的值,用Hausdorff距離法實現(xiàn)實時圖與基準圖間的匹配。

    步驟4 若H<δ(δ為給定的閾值),則說明匹配成功,則轉(zhuǎn)步驟5;否則,若實時圖序列不為空,則取下一張實時圖像,重新執(zhí)行步驟1~步驟4。

    步驟5 結(jié)束。

    4 實驗結(jié)果及適應(yīng)性分析

    在仿真實驗的過程中,為了計算簡單,取基準圖大小為640像素×640像素,實時圖大小為160像素×160像素。

    4.1 模擬實驗結(jié)果

    對圖1(a)~(c)中的示例圖進行模擬實驗,其中,基準圖中的5個標志性區(qū)域,如圖2(f)所示,它們屬性值的實驗數(shù)據(jù)見表1所示,表2給出景象匹配的正確率。

    表1 基準圖中標記區(qū)域的屬性值

    表2 圖像匹配結(jié)果

    在該實驗結(jié)果中,由于不變矩的值較大,根據(jù)經(jīng)驗值,給定的Hausdorff距離閾值為25,其最佳匹配平均時間可達到0.138 s,最差為0.64 s;最佳正確匹配率為92.67%,滿足了前視景象匹配的基本要求[1]。

    4.2 算法適應(yīng)性分析

    下面就常發(fā)生的一些變換及噪聲情況下算法的適應(yīng)性能力進行實驗。以下幾種情況所用圖像為同一組,每種情況實驗次數(shù)為100次,然后取平均值。

    (1)噪聲情況

    圖像的信噪比是衡量圖像質(zhì)量的一個重要參數(shù),也是景象匹配中描述噪聲干擾大小的重要手段。設(shè)大小為M×N的原始圖像為X(m,n),-X(m,n)為原始圖像的均值圖像,含噪聲重構(gòu)圖像為X′(m,n),則圖像的信噪比[10]定義為:

    圖1 實時圖序列和基準圖

    由于信噪比不是線性屬性,為了方便,本文采用加噪級數(shù)來代替信噪比,每一級噪聲對應(yīng)其相應(yīng)的信噪比值。下面選高斯噪聲和椒鹽噪聲這兩種典型而常見的噪聲模型進行分析。

    ①高斯噪聲。高斯噪聲匹配數(shù)據(jù)如表3(表中平均匹配時間為416.23ms)。數(shù)據(jù)的采集方法:每一級高斯噪聲均值為0,方差為0.1。

    表3 算法在高斯噪聲下的匹配數(shù)據(jù)

    ②椒鹽噪聲。椒鹽噪聲匹配數(shù)據(jù)如表4(表中平均匹配時間為592.38m s)。數(shù)據(jù)的采集條件與高斯噪聲情況基本相同,只不過每一級高斯噪聲換成了強度為0.005的椒鹽噪聲。

    表4 算法在椒鹽噪聲下的匹配數(shù)據(jù)

    從整體上看,該算法的抗噪能力較強,但在椒鹽噪聲下的正確匹配率較高斯噪聲有所提高。當噪聲級數(shù)小于5的時候,算法的穩(wěn)定性非常好。

    (2)幾何畸變情況

    由于巡航導(dǎo)彈在空中的飛行姿態(tài)是不斷變化的,如爬升、俯沖、側(cè)翻等,這就引起彈上獲取實時圖的光學(xué)系統(tǒng)的視角不斷變化,最終造成實時圖存在各種幾何畸變。本文選取三種典型的幾何畸變進行分析。

    ①旋轉(zhuǎn)失真。旋轉(zhuǎn)失真匹配仿真試驗數(shù)據(jù)見表5(表中平均匹配時間為546.37ms)。

    表5 算法在旋轉(zhuǎn)失真下的匹配數(shù)據(jù)

    從表中數(shù)據(jù)可以看出,隨著旋轉(zhuǎn)角度的增加,即畸變幅度的增大,各算法的匹配正確匹配概率降低。但是由于算法的相似性度量時,不僅僅采用灰度相關(guān)法,而且考慮到區(qū)域的形狀信息和紋理信息,因此,對于旋轉(zhuǎn)變化,當旋轉(zhuǎn)的角度不是很大時,算法的適應(yīng)性較好。

    ②扭曲失真。匹配仿真試驗數(shù)據(jù)見表6(表中平均匹配時間為582.76m s)。

    表6 算法在扭曲失真下的匹配數(shù)據(jù)

    從匹配數(shù)據(jù)上看,當形狀發(fā)生了嚴重的畸變時,算法對扭曲失真的適應(yīng)性不好。

    ③比例失真。圖像是發(fā)生均勻比例變換,匹配仿真試驗數(shù)據(jù)見表7(表中平均匹配時間為462.15ms)。

    表7 算法在比例失真下的匹配數(shù)據(jù)

    從匹配數(shù)據(jù)上看,算法對比例失真的適應(yīng)性較好,這是由于比例失真只是圖像的相似性變換,只要相似性度量算法合理,匹配效率就可能基本保持。

    (3)灰度畸變情況。

    由于各種天候的影響,如晴天、陰天、雨、雪、霧等,容易造成預(yù)先獲得的基準圖與巡航導(dǎo)彈實時攝取的實時圖發(fā)生整體灰度上的差異,這些差異主要存在于圖像的亮度、對比度等。

    ①亮度失真。亮度失真的匹配數(shù)據(jù)見表8(表中平均匹配時間為497.54m s)。

    表8 算法在亮度失真下的匹配數(shù)據(jù)

    表8中,亮度變化單位lx為勒克司,1 lx=1 lm/m2。

    從匹配數(shù)據(jù)上看,隨著亮度的變化,匹配的性能迅速下降。這也是基于灰度特性的匹配算法的面臨的一大難題。

    ②對比度失真。對比度范圍從0.58變化至1.80。表9所示為匹配實驗數(shù)據(jù)(表中平均匹配時間為550.78ms)。

    如果對比度小于1.00,且越變越小時,圖像像素是亮的變暗,暗的變亮。因此隨著對比度的降低,正確的匹配率也隨之而降。特別是,當對比小于0.70時,由于圖像灰度過于集中,使圖像特征變得模糊,匹配概率會很低。當對比度大于1.00且越變越大時,圖像像素是亮的變得更亮,暗的變得更暗,且各像素變化幅度是相同的。因此,在較高對比度情況下,正確的匹配率基本上不受影響,反而會因為對比度適中匹配效果增強。

    表9 算法在對比失真下的匹配數(shù)據(jù)

    綜合上述分析,可以看出,本文的景象匹配算法總體的適應(yīng)性良好。特別是對旋轉(zhuǎn)、尺度、噪聲、灰度變化的適應(yīng)性較好。但是對于形狀發(fā)生扭曲、對比度嚴重失真,以及亮度變換非常大的情況,適應(yīng)性不好。

    5 結(jié)束語

    提出一種基于區(qū)域特征的景象匹配的算法,利用區(qū)域的灰度、形狀、紋理以及起伏程度特性,構(gòu)造了相似性度量函數(shù),解決了實時景象與基準圖景象的區(qū)域塊匹配問題。模擬實驗和算法適應(yīng)性分析表明,該方法的正確匹配率與平均匹配時間均可達到要求,且對旋轉(zhuǎn)、尺度、噪聲、灰度變化的適應(yīng)性較好。因此,本文算法對景象匹配具有重要的參考價值。

    [1]曹菲.景象匹配制導(dǎo)基準圖選定準則研究[D].西安:第二炮兵工程學(xué)院,2006.

    [2]郭勤.景象匹配技術(shù)發(fā)展概述[J].紅外與激光工程,2007,36(S2):57-61.

    [3]王剛,段曉君,王正明.基于圖像區(qū)域相關(guān)的景象匹配概率與精度研究[J].宇航學(xué)報,2009,30(3):1237-1242.

    [4]李竹林.立體匹配技術(shù)研究及其在導(dǎo)彈精確制導(dǎo)中的應(yīng)用[D].西安:第二炮兵工程學(xué)院,2008.

    [5]Matas J,Chum O,Urban M,et al.Robust wide baseline stereo from maximally stable extremal regions[J].Image and Vision Computing,2004,22(10):761-767.

    [6]孫即詳.圖像分析[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

    [7]Flusser J,Suk T.Pattern recognition by affine moment invariants[J].Pattern Recognition,1993,26(1):167-174.

    [8]Yang C H,Lai S H,Chang L W.Reliable image matching via modified Hausdorff distance with normalized gradient consistency measure[C]//Proc of International Conf Information Technology:Research and Education,Hsinchu,Taiwan,China,2005:158-161.

    [9]牛力丕,毛士藝,陳煒.基于Hausdorff距離的圖像配準研究[J].電子與信息學(xué)報,2007,29(1):35-38.

    [10]Gonzalez R C,Woods R E.Digital image processing[M].2nd ed.[S.l.]:Prentice Hall,2002.

    猜你喜歡
    景象適應(yīng)性基準
    谷子引種適應(yīng)性鑒定與篩選初報
    健全現(xiàn)代金融體系的適應(yīng)性之“點論”
    中國外匯(2019年23期)2019-05-25 07:06:20
    冬天的景象
    小太陽畫報(2018年2期)2018-05-14 17:19:26
    黑白鍵
    我來添話
    大型飛機A380-800在既有跑道起降的適應(yīng)性研究
    明基準講方法??待R
    滑落還是攀爬
    固有免疫和適應(yīng)性免疫與慢性丙肝的研究進展
    巧用基準變換實現(xiàn)裝配檢測
    河南科技(2014年15期)2014-02-27 14:12:35
    亚洲精华国产精华精| 成人国语在线视频| 高清av免费在线| 亚洲成人手机| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 18禁美女被吸乳视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 午夜福利在线免费观看网站| 国产色视频综合| 欧美日韩一级在线毛片| 国产高清videossex| 欧美性长视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久香蕉激情| 久久人妻av系列| 曰老女人黄片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 韩国av一区二区三区四区| 热re99久久国产66热| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人三级做爰电影| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜福利在线免费观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 国产伦人伦偷精品视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 天天添夜夜摸| 日本wwww免费看| 一级毛片女人18水好多| 午夜精品国产一区二区电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲熟女精品中文字幕| 我的亚洲天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产又色又爽无遮挡免费看| 最近最新免费中文字幕在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 身体一侧抽搐| 免费在线观看完整版高清| 欧美在线一区亚洲| 多毛熟女@视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 婷婷成人精品国产| 久久久久精品人妻al黑| 欧美色视频一区免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜视频精品福利| 黄色视频不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成人精品久久二区二区免费| 好男人电影高清在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 怎么达到女性高潮| 久久久精品区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲成a人片在线一区二区| 色综合婷婷激情| 美女视频免费永久观看网站| 成年人免费黄色播放视频| 后天国语完整版免费观看| 人人澡人人妻人| 身体一侧抽搐| 亚洲精品粉嫩美女一区| 在线观看免费午夜福利视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产高清视频在线播放一区| 成年人免费黄色播放视频| 在线观看免费午夜福利视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美激情高清一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 9191精品国产免费久久| av天堂在线播放| 露出奶头的视频| 国产成人av教育| 成人精品一区二区免费| 波多野结衣av一区二区av| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲,欧美精品.| 国产精品成人在线| 亚洲情色 制服丝袜| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品在线观看二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 热re99久久精品国产66热6| 热99国产精品久久久久久7| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜免费鲁丝| 咕卡用的链子| 国产一区二区三区视频了| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品av久久久久免费| 大香蕉久久成人网| 久久久久视频综合| 一区二区三区国产精品乱码| 日本黄色视频三级网站网址 | 首页视频小说图片口味搜索| 黑人欧美特级aaaaaa片| 热99国产精品久久久久久7| 老司机靠b影院| 男人舔女人的私密视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产深夜福利视频在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 男人操女人黄网站| 国产高清videossex| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲 国产 在线| 黄色女人牲交| 国产精品av久久久久免费| 老司机午夜十八禁免费视频| 正在播放国产对白刺激| 一区二区三区国产精品乱码| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕av电影在线播放| 丁香六月欧美| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品在线美女| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产一卡二卡三卡精品| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品午夜福利视频在线观看一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 麻豆成人av在线观看| 在线视频色国产色| 国产亚洲欧美在线一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品九九99| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线看a的网站| 两性夫妻黄色片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产不卡av网站在线观看| 一夜夜www| 一级,二级,三级黄色视频| 国产色视频综合| 香蕉国产在线看| 校园春色视频在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 天堂中文最新版在线下载| 老司机午夜十八禁免费视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲第一青青草原| x7x7x7水蜜桃| 精品久久久精品久久久| a级片在线免费高清观看视频| 欧美色视频一区免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产野战对白在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久久久人人人人人| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 免费看a级黄色片| 交换朋友夫妻互换小说| 国产99久久九九免费精品| www.自偷自拍.com| 国产精品 国内视频| 国产精品电影一区二区三区 | 正在播放国产对白刺激| 午夜福利视频在线观看免费| 超色免费av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美在线黄色| 久久久久久久久久久久大奶| 咕卡用的链子| 国产精品免费一区二区三区在线 | 999精品在线视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 高清在线国产一区| 成人av一区二区三区在线看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩欧美国产一区二区入口| 青草久久国产| av电影中文网址| 日韩精品免费视频一区二区三区| bbb黄色大片| 不卡av一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利乱码中文字幕| 男人操女人黄网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 宅男免费午夜| 最新在线观看一区二区三区| 老司机靠b影院| 亚洲av日韩在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频 | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品在线美女| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 热re99久久国产66热| 两个人免费观看高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线观看一区二区三区激情| 91成年电影在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 一本综合久久免费| 国产亚洲一区二区精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品 欧美亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美黑人精品巨大| 亚洲一码二码三码区别大吗| 狂野欧美激情性xxxx| 国产在视频线精品| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲av日韩在线播放| www.精华液| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品一二三| 国产av又大| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲男人天堂网一区| 久久草成人影院| 亚洲精品在线美女| 久久精品成人免费网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品美女久久av网站| 一级片'在线观看视频| 高清欧美精品videossex| 成人国语在线视频| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩免费av在线播放| 新久久久久国产一级毛片| av有码第一页| x7x7x7水蜜桃| 国产免费男女视频| 丁香欧美五月| 69av精品久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕 | av天堂在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品久久蜜臀av无| 国产精品一区二区精品视频观看| 18禁国产床啪视频网站| 国产精华一区二区三区| 黄片播放在线免费| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人黄色视频免费在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲一区中文字幕在线| 精品福利观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲精品乱久久久久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 中亚洲国语对白在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产伦人伦偷精品视频| 伦理电影免费视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人精品在线电影| 欧美成人免费av一区二区三区 | 天堂动漫精品| 极品人妻少妇av视频| 不卡av一区二区三区| 免费少妇av软件| 日韩有码中文字幕| 超碰97精品在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜91福利影院| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人影院久久| 国产高清激情床上av| 性少妇av在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品成人在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产成人影院久久av| 激情在线观看视频在线高清 | 在线观看66精品国产| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品98久久久久久宅男小说| 无遮挡黄片免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲成人手机| 日本欧美视频一区| 中国美女看黄片| 国产1区2区3区精品| 十八禁高潮呻吟视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 91大片在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 狠狠狠狠99中文字幕| 淫妇啪啪啪对白视频| av线在线观看网站| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品国产色婷婷电影| 热99国产精品久久久久久7| 村上凉子中文字幕在线| 美女高潮到喷水免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产三级黄色录像| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人免费观看视频高清| 777米奇影视久久| 激情视频va一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产欧美网| av视频免费观看在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 色综合婷婷激情| 精品人妻1区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 我的亚洲天堂| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 日韩免费高清中文字幕av| 久久久精品免费免费高清| bbb黄色大片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品二区激情视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品 欧美亚洲| 日韩免费av在线播放| 69av精品久久久久久| 一级毛片精品| videosex国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av电影在线进入| 免费观看精品视频网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美久久黑人一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲成人国产一区在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩三级视频一区二区三区| 一级毛片精品| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产伦人伦偷精品视频| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一级a爱视频在线免费观看| 69av精品久久久久久| 黄色毛片三级朝国网站| 又紧又爽又黄一区二区| 岛国在线观看网站| av中文乱码字幕在线| 天堂√8在线中文| 夜夜夜夜夜久久久久| 曰老女人黄片| 天堂√8在线中文| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 欧美日韩视频精品一区| 亚洲成人手机| 1024香蕉在线观看| 精品久久久久久电影网| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品一区二区免费欧美| 啦啦啦免费观看视频1| 精品无人区乱码1区二区| av天堂在线播放| 免费不卡黄色视频| tube8黄色片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品一区二区三卡| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩欧美三级三区| 国产激情欧美一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美乱色亚洲激情| 啪啪无遮挡十八禁网站| 水蜜桃什么品种好| a在线观看视频网站| 超碰97精品在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人国语在线视频| 欧美黑人精品巨大| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日日爽夜夜爽网站| 免费高清在线观看日韩| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人影院久久av| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜精品久久久久久毛片777| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 看免费av毛片| 久久精品国产清高在天天线| 国产片内射在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲欧美98| 涩涩av久久男人的天堂| 免费在线观看亚洲国产| av天堂在线播放| 精品久久久久久电影网| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 美国免费a级毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 一二三四社区在线视频社区8| 多毛熟女@视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产av一区二区精品久久| 国产区一区二久久| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 9191精品国产免费久久| 99精品久久久久人妻精品| www.自偷自拍.com| 中出人妻视频一区二区| 在线永久观看黄色视频| 看免费av毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 少妇 在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲伊人色综图| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品av久久久久免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99国产精品免费福利视频| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩黄片免| 亚洲欧美激情综合另类| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜免费鲁丝| 国产亚洲精品久久久久5区| 久热爱精品视频在线9| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产野战对白在线观看| 正在播放国产对白刺激| 视频区欧美日本亚洲| 老司机亚洲免费影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久精品区二区三区| 操美女的视频在线观看| 在线永久观看黄色视频| 在线观看免费高清a一片| 欧美日韩乱码在线| 亚洲熟女毛片儿| 日韩有码中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免费看| 怎么达到女性高潮| 男女之事视频高清在线观看| 久久久精品区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 丰满的人妻完整版| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久久久久久久久久大奶| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 黄色怎么调成土黄色| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲中文字幕日韩| 两人在一起打扑克的视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费在线观看日本一区| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 女人精品久久久久毛片| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲午夜理论影院| 母亲3免费完整高清在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99久久综合精品五月天人人| 十八禁网站免费在线| 欧美乱色亚洲激情| 两性夫妻黄色片| 精品久久久久久,| 丰满迷人的少妇在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲男人天堂网一区| 国产亚洲精品一区二区www | 新久久久久国产一级毛片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 新久久久久国产一级毛片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品一区二区在线观看99| 久热爱精品视频在线9| 美女 人体艺术 gogo| 午夜福利一区二区在线看| 中文字幕高清在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 日本五十路高清| 久久ye,这里只有精品| 黑丝袜美女国产一区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产区一区二久久| 国产精品二区激情视频| 757午夜福利合集在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产真人三级小视频在线观看| 免费在线观看日本一区| 人成视频在线观看免费观看| 成人国产一区最新在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 视频区欧美日本亚洲| 水蜜桃什么品种好| 亚洲人成伊人成综合网2020| 18禁国产床啪视频网站| 高清欧美精品videossex| 午夜精品在线福利| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 宅男免费午夜| 国产精品久久久久成人av| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲黑人精品在线| 国产精品影院久久| 9色porny在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 高清在线国产一区| 精品国产乱码久久久久久男人| 超碰97精品在线观看| 久久久国产一区二区| 国产欧美亚洲国产| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| tocl精华| 久久亚洲精品不卡| 亚洲午夜理论影院| 国产色视频综合| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲中文日韩欧美视频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产1区2区3区精品| 久久久久国内视频| 国产成人系列免费观看| 看免费av毛片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费看a级黄色片| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品影院久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美在线一区亚洲| 男人舔女人的私密视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线观看舔阴道视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品视频人人做人人爽| 在线观看免费高清a一片| 亚洲人成电影观看| 美女午夜性视频免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 大香蕉久久网| 国产在视频线精品| 国产成人欧美| 中文欧美无线码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产看品久久| 高清在线国产一区|