軍用無人直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及運(yùn)用研究進(jìn)展

卞 威，馬 虎(空軍第一航空學(xué)院，河南 信陽 464000)

軍用無人直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及運(yùn)用研究進(jìn)展

卞 威，馬 虎
(空軍第一航空學(xué)院，河南 信陽 464000)

從國(guó)外和國(guó)內(nèi)兩個(gè)方面分析了無人直升機(jī)的現(xiàn)狀、分類和發(fā)展趨勢(shì)。立足空軍現(xiàn)有直升機(jī)裝備情況，總結(jié)了不同作戰(zhàn)任務(wù)下無人直升機(jī)的使用問題，并對(duì)空軍發(fā)展無人直升機(jī)的策略進(jìn)行了初步探討。

無人機(jī);直升機(jī);發(fā)展;運(yùn)用

無人直升機(jī)既繼承了直升機(jī)垂直起降和低空懸停的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，又具有無人機(jī)無人駕駛的優(yōu)點(diǎn)，既可以代替有人直升機(jī)執(zhí)行某些空中作戰(zhàn)任務(wù)，又可完成固定翼無人機(jī)無法完成的作戰(zhàn)任務(wù)，因而在軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其發(fā)展受到了各國(guó)的足夠重視。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外軍用無人直升機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對(duì)無人直升機(jī)在我國(guó)空軍作戰(zhàn)體系中的運(yùn)用和空軍無人直升機(jī)發(fā)展策略作了深入的探討。

1 無人直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

從廣義上講，無人機(jī)是無人駕駛航空器的簡(jiǎn)稱，英文縮寫為UAV(Unmannde Aerial Vehicle)。美《國(guó)防部詞典》中對(duì)無人機(jī)的解釋是這樣的[1]：“無人機(jī)是指不搭載操縱人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或進(jìn)行遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性或非致命性有效載荷?！卑凑诊w行方式分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、飛艇等。無人直升機(jī)屬于無人機(jī)的一種形式，即旋翼無人機(jī)。由于直升機(jī)技術(shù)的復(fù)雜性，無人直升機(jī)的發(fā)展明顯落后于固定翼無人機(jī)的發(fā)展，當(dāng)前大部分無人機(jī)都是固定翼無人機(jī)，因此，從狹義上講，無人機(jī)通常認(rèn)為是固定翼無人機(jī)，而將無人直升機(jī)單列出來。可以認(rèn)為，無人直升機(jī)是在無人固定翼飛機(jī)和直升機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型作戰(zhàn)平臺(tái)。

1.1 國(guó)外無人直升機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)是從上世紀(jì)50年代開始研制無人直升機(jī)的，1960年8月，世界上首架有實(shí)用意義的軍用無人直升機(jī)誕生，即美國(guó)QH-50A。此后，由于許多技術(shù)難點(diǎn)未能突破，無人直升機(jī)發(fā)展緩慢，直到20世紀(jì)80年代，隨著控制技術(shù)、信息技術(shù)及傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人直升機(jī)技術(shù)也躍入了一個(gè)新的階段，各種多功能、智能化、高可靠性的無人直升機(jī)相繼出現(xiàn)[2]。進(jìn)入21世紀(jì)后，各國(guó)非常重視無人直升機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，美國(guó)國(guó)防部2005年8月發(fā)布的無人直升機(jī)系統(tǒng)路線圖中，對(duì)無人直升機(jī)的發(fā)展需求進(jìn)行了規(guī)劃，戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)無人偵察直升機(jī)被列為其重要發(fā)展方向。其中，“火力偵察兵”被規(guī)劃為未來旅級(jí)戰(zhàn)術(shù)無人偵察直升機(jī)、海軍艦載無人直升機(jī)以及地雷探測(cè)直升機(jī)，A-160“蜂鳥”將發(fā)展為長(zhǎng)航時(shí)無人偵察直升機(jī)，“DP-5X”是為陸軍營(yíng)連級(jí)指揮官配備的偵察/監(jiān)視/目標(biāo)截獲或者通信中繼平臺(tái)。按照該路線圖的規(guī)劃，美軍正積極推動(dòng)無人攻擊直升機(jī)和無人運(yùn)輸直升機(jī)的研制。

在亞洲，日本對(duì)無人直升機(jī)的研究起步較早，日本發(fā)展無人直升機(jī)最初是應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和火山監(jiān)測(cè)，1958年日本成功研制無人直升機(jī)并用于噴灑化學(xué)農(nóng)藥，到2001年日本已將1565架無人直升機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。目前日本已建立了完備的無人直升機(jī)研制、生產(chǎn)、培訓(xùn)、維修體系并制定了若干法規(guī)。由于無人直升機(jī)平臺(tái)具有軍民通用性，在民用無人直升機(jī)上進(jìn)行適當(dāng)加改裝，就可轉(zhuǎn)化為軍用無人直升機(jī)，比如在1991年，日本將研制的FFOS“前視觀察系統(tǒng)”加裝在無人直升機(jī)上，作為戰(zhàn)場(chǎng)偵察及炮兵定位的飛行平臺(tái)，以滿足日本陸上自衛(wèi)隊(duì)的任務(wù)需求。

除美國(guó)和日本外，世界各發(fā)達(dá)國(guó)家也正在積極研制新型無人直升機(jī)，當(dāng)前世界各國(guó)無人直升機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式可分為四種：

(1)單旋翼帶尾槳式無人直升機(jī)。

這種無直升機(jī)繼承了傳統(tǒng)經(jīng)典無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，靠旋翼產(chǎn)生升力和實(shí)現(xiàn)俯仰及傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靠尾槳產(chǎn)生拉力或推力來平衡旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩以及實(shí)現(xiàn)航向運(yùn)動(dòng)。美國(guó)研制長(zhǎng)航時(shí)無人直升機(jī)A-160 “蜂鳥”就是此種類型直升機(jī)的杰出代表，該無人直升機(jī)航程可達(dá)5560千米，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)，有效載荷136千克，巡航高度為1000米，最大速度可達(dá)260千米/小時(shí)。美國(guó)于2012年在阿富汗部署了3架配備有“自主實(shí)時(shí)地面全場(chǎng)監(jiān)視(ARGUS)”系統(tǒng)吊艙的A-160“蜂鳥”無人直升機(jī)， 以便將戰(zhàn)場(chǎng)上的高清晰圖像和信息提供給指揮中心。

(2)共軸反轉(zhuǎn)式無人直升機(jī)

這種無人直升機(jī)采用共軸且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩幅旋翼產(chǎn)生升力并實(shí)現(xiàn)姿態(tài)變化。該種直升機(jī)典型代表是加拿大研制的CL-327，該機(jī)飛行高度已超過5500米，巡航速度可達(dá)180公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間為6小時(shí)，有效載荷為100千克，數(shù)傳系統(tǒng)采用了定向天線，有效傳輸距離為180千米。偵察傳感器采用前視紅外傳感器，還安裝了一部敵我識(shí)別器。

(3)傾轉(zhuǎn)旋翼式無人直升機(jī)

這種無人直升機(jī)既具有直升機(jī)垂直起降的特性，又具有固定翼飛機(jī)快速水平飛行的性能。美國(guó)1991年研制的“鷹眼”無人直升機(jī)就是一種傾轉(zhuǎn)旋翼式無人直升機(jī)，它是在美國(guó)V-22“魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)基礎(chǔ)上研制出來。1998年3月，該無人直升機(jī)試飛，最大飛行速度370千米/小時(shí)，盤旋速度為111千米/小時(shí)，實(shí)用升限為6100千米/小時(shí)，有效載荷136千克，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。

(4)涵道螺槳式無人直升機(jī)

這種無人直升機(jī)采用簡(jiǎn)約式構(gòu)型設(shè)計(jì)，徹底拋棄了傳統(tǒng)的駕駛艙及貨艙結(jié)構(gòu)的形式。從外觀上，整個(gè)直升機(jī)像一個(gè)圓環(huán)，旋翼嵌入在圓環(huán)的中間產(chǎn)生升力。美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在發(fā)展的一種稱為“密碼”的涵道螺槳式無人直升機(jī)，該無人直升機(jī)內(nèi)環(huán)中安裝了兩幅共軸反轉(zhuǎn)旋翼，有效載荷為22.7千克，巡航速度為121千米/小時(shí)，巡航時(shí)間為2.5小時(shí)，美海軍希望在該無人直升機(jī)上除安裝紅外成像儀和激光測(cè)距儀外，還可安裝超寬帶雷達(dá)。

隨著無人直升機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的延伸，無人直升機(jī)也正在向偵查打擊一體化、綜合集成化、高度智能化、微型化、高空長(zhǎng)航時(shí)、隱身化、協(xié)同化、網(wǎng)絡(luò)化、系列化等方向發(fā)展。未來戰(zhàn)爭(zhēng)中的直升機(jī)必然向“無人化”發(fā)展，一個(gè)國(guó)家倘若不能在“無人化”的競(jìng)爭(zhēng)中贏得優(yōu)勢(shì)，將難以應(yīng)對(duì)未來的戰(zhàn)爭(zhēng)。

1.2 國(guó)內(nèi)無人直升機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

由于受直升機(jī)技術(shù)發(fā)展限制，國(guó)內(nèi)無人直升機(jī)的發(fā)展起步較晚，上世紀(jì)末，研究所和院校才開始研發(fā)無人直升機(jī)。近年來，無人直升機(jī)的突出優(yōu)勢(shì)備受關(guān)注，國(guó)內(nèi)無人直升機(jī)的研究也如火如荼，主要存在以下三種研發(fā)思路：一是按照傳統(tǒng)有人直升機(jī)氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)無人直升機(jī)，典型代表包括北航研發(fā)的FH-1型無人直升機(jī)，南航與總參60所合作研發(fā)的“天鷹-3”型無人直升機(jī)，以及602所研發(fā)的U8型無人直升機(jī)；二是將現(xiàn)有的有人直升機(jī)改裝成無人直升機(jī)，典型代表包括上海雛鷹公司將Mini500直升機(jī)改裝而成的LE-110型無人直升機(jī)，安陽鶴翔公司將UltraSport直升機(jī)改裝而成的WD100型無人直升機(jī)，濰坊天翔公司將海鷗直升機(jī)改裝而成的V750型無人直升機(jī)；三是設(shè)計(jì)特殊氣動(dòng)布局的無人直升機(jī)，主要包括南航研發(fā)的奇奇，御精靈，及蒲公英等無人直升機(jī)。

近年來，無人直升機(jī)的特殊性和優(yōu)越性受到我國(guó)海軍和陸軍特別關(guān)注，海軍和陸軍已經(jīng)裝備了少量無人直升機(jī)。為提高我國(guó)軍用無人直升機(jī)研發(fā)的水平，總部委派海軍負(fù)責(zé)制定軍用無人直升機(jī)發(fā)展規(guī)劃，目前已初步形成了研究所，院校，地方公司三方相互競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，這無疑為我國(guó)無人直升機(jī)發(fā)展創(chuàng)造了良好的發(fā)展平臺(tái)和環(huán)境。空軍作為我軍空中力量的主體，對(duì)無人固定翼飛機(jī)的關(guān)注度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于對(duì)無人直升機(jī)的關(guān)注，然而隨著無人直升機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人直升機(jī)必將成為空軍作戰(zhàn)體系中不可或缺的重要裝備之一。

2 無人直升機(jī)在空軍作戰(zhàn)體系中的運(yùn)用研究

從軍事角度看，無人直升機(jī)主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、通信中繼、情報(bào)偵察、軍事測(cè)繪、戰(zhàn)場(chǎng)排雷等方面，還可攜帶精確制導(dǎo)武器和先進(jìn)信息系統(tǒng)，具備精確打擊和空中格斗能力，與其它空中平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)、與衛(wèi)星或預(yù)警機(jī)組成多/雙基雷達(dá)預(yù)警/偵察系統(tǒng)，完成空中作戰(zhàn)、對(duì)地攻擊、電子對(duì)抗等任務(wù)。

目前，我國(guó)空軍已經(jīng)成建制成立了無人機(jī)作戰(zhàn)部隊(duì)，但主要是以無人固定翼飛機(jī)為主，無人直升機(jī)還未真正列裝于空軍裝備系列之中。主要是由于三方面原因：(1)受限于無人直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，目前還沒有研制出合適的、成熟的無人直升機(jī)用于軍事之中。(2)對(duì)無人直升機(jī)的軍事應(yīng)用和戰(zhàn)法研究不夠，空軍有關(guān)直升機(jī)的科研院所及工廠分布散、信息溝通少，無法形成研究合力。(3)空軍機(jī)關(guān)對(duì)無人直升機(jī)的關(guān)注少，對(duì)無人機(jī)的關(guān)注主要集中在無人固定翼飛機(jī)上，缺乏相應(yīng)的無人直升機(jī)型號(hào)規(guī)劃。

上述三個(gè)原因無法表明無人直升機(jī)在空軍作戰(zhàn)體系中就無用武之地，實(shí)際上，隨著無人直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人直升機(jī)單獨(dú)作戰(zhàn)必然向聯(lián)合作戰(zhàn)方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在三個(gè)方向：向無人直升機(jī)與有人駕駛直升機(jī)及固定翼飛機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)方向發(fā)展，向無人直升機(jī)與無人固定翼飛機(jī)混編作戰(zhàn)方向發(fā)展；向多架無人直升機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)方向發(fā)展。就目前空軍直升機(jī)裝備現(xiàn)狀分析，無人直升機(jī)可用于與現(xiàn)有直升機(jī)協(xié)同完成搜索營(yíng)救、空降護(hù)航，也可構(gòu)建無人直升機(jī)編隊(duì)，實(shí)現(xiàn)不間斷的低空安保任務(wù)。

2.1 無人直升機(jī)與搜救型直升機(jī)相配合，完成搜索營(yíng)救任務(wù)

目前我國(guó)空軍裝備了直-8K型搜救型直升機(jī)，該直升機(jī)安裝有搜索營(yíng)救設(shè)備，包括：大功率探照燈，紅外成像系統(tǒng)，救生絞車，營(yíng)救吊椅及吊架等，該機(jī)集搜索和營(yíng)救于一體，可執(zhí)行常規(guī)的搜救任務(wù)。但由于該直升機(jī)體型龐大，機(jī)動(dòng)性差，續(xù)航時(shí)間短，另外飛行員的精力有限，無法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的搜救任務(wù)。除此之外，該機(jī)型在高原、山地環(huán)境下難以完成搜救任務(wù)，比如在2008年汶川地震中，該直升機(jī)充分暴露其缺點(diǎn)，在執(zhí)行搜索任務(wù)，由于氣候條件、起降環(huán)境等限制無法進(jìn)入重災(zāi)區(qū)。

若在無人直升機(jī)上安裝搜索設(shè)備，在執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，首先讓無人直升機(jī)群深入戰(zhàn)區(qū)或?yàn)?zāi)區(qū)探測(cè)目標(biāo)，當(dāng)無人直升機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，可垂直懸停在目標(biāo)上方進(jìn)行低空探測(cè)，然后將目標(biāo)的位置、目標(biāo)狀態(tài)、目標(biāo)周圍環(huán)境等數(shù)據(jù)傳遞給后方基地，后方指揮中心可將無人直升機(jī)傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，做出決策，對(duì)搜救航線、營(yíng)救裝備和人員配置進(jìn)行規(guī)劃，然后派出搜救型直升機(jī)直接前往目標(biāo)地進(jìn)行救援。這樣不僅減少了搜救型直升機(jī)的載荷和不必要的損傷，而且提高了搜救效率，克服了搜救的盲目性，實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)搜救。

2.2 無人直升機(jī)與武裝直升機(jī)相配合，完成空降護(hù)航任務(wù)

目前，我國(guó)空軍部隊(duì)在空降兵部隊(duì)成立了直升機(jī)大隊(duì)，配備有直-8KA及直-9WA型直升機(jī)，直-8KA型直升機(jī)主要作用是運(yùn)輸空降兵，實(shí)現(xiàn)機(jī)降和傘降作戰(zhàn)任務(wù)。直-9WA型直升機(jī)主要作用是為直-8K型直升機(jī)護(hù)航，對(duì)地面或空中目標(biāo)進(jìn)行攻擊。直升機(jī)應(yīng)用于空降作戰(zhàn)，使空降兵的作戰(zhàn)空間進(jìn)一步拓寬，任務(wù)能力進(jìn)一步提高。但是直升機(jī)低空低速的特點(diǎn)，決定了直升機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)生存性差，易被發(fā)現(xiàn)，易受攻擊。為提高直升機(jī)的生存性，不僅依靠直升機(jī)本身的生存性設(shè)計(jì)，而且還要注重作戰(zhàn)樣式的改變[3]。

若將無人直升機(jī)與武裝型直升機(jī)混編，無人直升機(jī)充當(dāng)先遣隊(duì)，實(shí)施偵察、干擾甚至打擊任務(wù)，可提高直升機(jī)的生存性，確?？战导皺C(jī)降任務(wù)的順利完成。

2.3 構(gòu)建無人直升機(jī)編隊(duì)，完成不間斷低空安保任務(wù)

目前，我國(guó)空軍直升機(jī)部隊(duì)還擔(dān)負(fù)著首都低空安保任務(wù)，配備有少量的直-9WA型直升機(jī)，對(duì)低空可疑目標(biāo)進(jìn)行偵察、威懾和打擊。由于受直升機(jī)航程及飛行員生理極限的限制，武裝直升機(jī)不能始終在空中進(jìn)行巡邏，只能執(zhí)行定時(shí)巡邏任務(wù)和特情任務(wù)。

若構(gòu)建一支無人直升機(jī)巡邏編隊(duì)，將編隊(duì)分成幾個(gè)批次，使其不間斷執(zhí)行巡邏任務(wù)，可提高低空的安全性。

3 空軍無人直升機(jī)發(fā)展策略

根據(jù)未來作戰(zhàn)需求，空軍發(fā)展的無人直升機(jī)應(yīng)該具有長(zhǎng)航時(shí)、智能化、任務(wù)載荷大、良好隱身性能、裝備高效新型武器系統(tǒng)等[4]。

發(fā)展長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)航程無人直升機(jī)。長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)航程無人直升機(jī)可在搜索營(yíng)救、巡邏等任務(wù)方面發(fā)揮更大的作用。發(fā)展長(zhǎng)航時(shí)無人直升機(jī)將是下一代無人直升機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。有人直升機(jī)由于座艙狹窄，飛行員不能長(zhǎng)時(shí)間呆在駕駛艙等原因，一般連續(xù)飛行時(shí)間不能太長(zhǎng)，而無人直升機(jī)不必考慮飛行員生理限制的問題。

發(fā)展智能化、易操縱的無人直升機(jī)。目前的無人直升機(jī)的主要缺點(diǎn)和不足是缺少應(yīng)對(duì)突發(fā)性事件的能力，只能執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)，智能化程度相對(duì)較低，特別是在戰(zhàn)場(chǎng)上，與有人駕駛直升機(jī)相差較大，而且不容易操縱。因此，發(fā)展智能化程度高，易于操縱的無人直升機(jī)是一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是控制技術(shù)等的發(fā)展，無人直升機(jī)機(jī)載設(shè)備的性能將有質(zhì)的飛躍，靈敏度分辨率將更高，飛控系統(tǒng)的運(yùn)用將更加成熟，智能化、易于操縱的無人直升機(jī)將成為可能。智能化的無人直升機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上更能發(fā)揮作用[5]。

發(fā)展任務(wù)載荷大的無人直升機(jī)。在一定起飛重量下，任務(wù)載荷大的無人直升機(jī)任務(wù)范圍將擴(kuò)大，可由戰(zhàn)場(chǎng)支援保障到攻擊型作戰(zhàn)任務(wù)轉(zhuǎn)變。這樣，無人直升機(jī)將會(huì)以新的殺傷武器平臺(tái)的姿態(tài)出現(xiàn)。

發(fā)展良好隱身性能的無人直升機(jī)。無人直升機(jī)由于速度小、飛行高度低，其隱身性能顯得更加重要。廣泛使用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料、紅外隱身技術(shù)及聲隱身技術(shù)，可以使無人直升機(jī)對(duì)雷達(dá)、紅外、聲隱形性能達(dá)到相當(dāng)高的程度。

4 結(jié)論

無人直升機(jī)必將在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮重要作用，對(duì)未來軍事行動(dòng)產(chǎn)生重大影響，也必將改變未來戰(zhàn)爭(zhēng)的模式。由于無人直升機(jī)在軍事上所具有的巨大應(yīng)用潛力，空軍應(yīng)加強(qiáng)軍事需求研究力度，研究未來戰(zhàn)爭(zhēng)無人直升機(jī)的作戰(zhàn)模式和作戰(zhàn)效能，以期引導(dǎo)我國(guó)無人直升機(jī)的發(fā)展。工業(yè)部門應(yīng)高度重視無人直升機(jī)的發(fā)展，有關(guān)部門應(yīng)對(duì)無人直升機(jī)的發(fā)展進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃，明確我國(guó)無人直升機(jī)發(fā)展思路，明確無人直升機(jī)的型號(hào)及技術(shù)發(fā)展路線，以保證我國(guó)無人直升機(jī)的科學(xué)發(fā)展。

[1] 周建軍，陳超，崔麥會(huì).無人直升機(jī)的發(fā)展及其軍事應(yīng)用[J]. 航空科學(xué)技術(shù)，2003(1).

[2] 彭延輝，徐國(guó)華. 無人駕駛直升機(jī)的技術(shù)發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 飛行力學(xué)，2004，(1).

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[編校：楊 琴]

Research on the Current Situation and Application of Unmanned Military Helicopters

BIAN Wei,MA Hu

(TheFirstAeronauticInstituteoftheAirForce,XinyangHe'nan464000)

From the foreign and the domestic aspects, the paper analyses the current situation, classification and development trend of unmanned helicopters. Based on the existing equipment of air force helicopters, it concludes the use of unmanned helicopters under different combat tasks, and also preliminarily discusses the development strategy of the air force unmanned helicopters.

unmanned aerial vehicle; helicopter; development; application

2014-11-04

卞威(1976- ),男，河南信陽人，研究方向?yàn)橹鄙龣C(jī)。

V275.1

A

1671-9654(2014)04-038-04