范 典
(深圳市能源環(huán)保有限公司,廣東深圳 518000)
隨著國內(nèi)電廠、化工廠等大型工業(yè)企業(yè)趨向規(guī)?;?,大型控制系統(tǒng)也日趨復(fù)雜化,在生產(chǎn)過程中各類控制和報(bào)警信息大量產(chǎn)生且瞬息萬變。當(dāng)控制系統(tǒng)運(yùn)行發(fā)生故障時(shí),需要快速查找事件的原因,還原事件真相并采取相應(yīng)措施,這就需要對事件過程進(jìn)行追憶。常用的事件記錄只能做到秒級的分辨率,而對于大型控制系統(tǒng)發(fā)生各類事故時(shí),通常在事故發(fā)生后的一、兩秒內(nèi)會產(chǎn)生數(shù)十條報(bào)警信息,且無法分辨先后順序,這就給事故分析帶來很大的困難[1]。SOE系統(tǒng)能更精確地反應(yīng)事件情況,它能以毫秒級的分辨率獲取事件信息和順序記錄,為事故原因判斷提供了有力保障。
SOE為Sequence of Events的縮寫,即事件順序記錄。SOE系統(tǒng)全部采用開關(guān)量信號作為輸入信號,即用高分辨率來準(zhǔn)確記錄各個(gè)信號的狀態(tài)變化和先后順序[2],時(shí)間分辨率為1ms。
深圳能源集團(tuán)下屬電廠建成較早,按照早期的PCS7系統(tǒng)配置,采用冗余CPU加上ET200M分布式I/O可在操縱站實(shí)現(xiàn)10ms的時(shí)間標(biāo)簽分辨率,難以滿足SOE系統(tǒng)對分辨率的要求,因此在早期項(xiàng)目中,利用了PCS7強(qiáng)大的兼容性,除了采用西門子A&D的產(chǎn)品外,結(jié)合了SIEMENS PTD和I&S集團(tuán)的相關(guān)產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了上述要求。SOE系統(tǒng)是在PCS7V5.2版本下實(shí)現(xiàn),配置方案為:
1)硬件需求。使用PTD集團(tuán)提供的SICAM DI32(6MD1021-0AA00)數(shù)字量輸入卡件,結(jié)合MCP(6MD1010-0BA00)和SICLOCK時(shí)間同步功能實(shí)現(xiàn)[3]。
2)軟件需求。PCS7+SoE Function Block(6AT4813-0CB05-0YA0)+SICAM plus Tools(6MD5142-0AA00-5AA1)。
2013年電廠對整個(gè)分散控制系統(tǒng)進(jìn)行升級,在新PCS7系統(tǒng)下,以上軟件(SoE Function Block和SICAM plus Tools)已經(jīng)退出市場,導(dǎo)致了原SOE硬件配置方案的硬件SICAM DI32(6MD1021-0AA00)數(shù)字量輸入卡件,以及MCP(6MD1010-0BA00)均已無法識別,因此在目前系統(tǒng)下SOE運(yùn)行很受限,一旦項(xiàng)目有任何問題,SOE將無法正常工作,這將給整個(gè)系統(tǒng)埋下安全隱患。所以,必須對SOE系統(tǒng)的改造升級,從根本上解決老、舊硬件對軟件補(bǔ)丁包的依賴性,避免在各類系統(tǒng)間兼容問題和硬件不識別的情況[4]。
SOE系統(tǒng)的改造是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要綜合考量系統(tǒng)硬件支持、操作系統(tǒng)支持、軟件支持,并需考慮升級費(fèi)用、風(fēng)險(xiǎn)大小、人員工作量等多方面問題。
本系統(tǒng)采用一套CPU416-2DP的控制站來實(shí)現(xiàn)SOE功能,單獨(dú)給SOE系統(tǒng)配一個(gè)控制柜,將SOE系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)從硬件上分開,保證了SOE系統(tǒng)的可靠性。
用8塊6ES7 321-7BH01-0AB0(16*8=128通道)采集SOE信號,再通過以太網(wǎng)通訊卡CP443-1連接到DCS系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)上傳輸數(shù)據(jù)給操作員站,最終實(shí)現(xiàn)1ms分辨率時(shí)鐘。
升級改造后的系統(tǒng)要求:
控制系統(tǒng):單CPU或冗余系統(tǒng)(S7-400)。
硬件需求:支持時(shí)間標(biāo)簽記錄功能的IM153-2/IM152-1(ET200M或ET200ISP)接口模塊,配合支持硬件中斷的數(shù)字量輸入卡件(可以冗余配置)。
軟件要求:PCS7V7.1及以上版本。
SOE系統(tǒng)配置清單見表1。
表1 SOE系統(tǒng)配置清單
使用ET200M或ET200ISP相應(yīng)的接口模塊結(jié)合快速的DI輸入模板可以實(shí)現(xiàn)SOE時(shí)間標(biāo)簽功能,并可以在單系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)中使用。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
實(shí)驗(yàn)采用CT型高速智能開關(guān)量信號源作為工具進(jìn)行測試[5],該裝置的時(shí)間間隔精度為0.2ms。為了保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,隨機(jī)選擇5個(gè)SOE開關(guān)量輸入通道進(jìn)行測試。測試用開關(guān)量DI信號準(zhǔn)確連接后,先將該裝置信號之間的時(shí)間間隔設(shè)置為2ms,啟動(dòng)信號源,檢查SOE系統(tǒng)分辨是否正確。如正確,逐步減小信號源的時(shí)間間隔,檢查SOE系統(tǒng)分辨情況,直至SOE系統(tǒng)無法正確分辨時(shí)為止,SOE最小正確分辨時(shí)間間隔即為事件順序記錄的分辨率[6]。
SOE系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表2。
由表2可知,針對不同卡件上的隨機(jī)通道測試,SOE系統(tǒng)能夠正確記錄到最小分辨率為1ms的事故動(dòng)作間隔時(shí)間,對各通道的事故動(dòng)作順序可以精確到0.5ms,完全滿足電力系統(tǒng)對SOE系統(tǒng)的要求[7]。
表2 SOE系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
西門子PCS7系統(tǒng)下的事件標(biāo)簽功能滿足了過程控制行業(yè)的SOE事件記錄的要求,在PCS7 V7.1之后,其在事件標(biāo)簽功能方面主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)實(shí)現(xiàn)時(shí)間標(biāo)簽功能更加靈活,可基于通道方式單獨(dú)組態(tài)。
2)各SOE消息可綁定到過程設(shè)備的上位機(jī)控制面板Faceplate中。
3)支持冗余系統(tǒng)的SOE。當(dāng)兩塊互為冗余地址的DI卡件組態(tài)了時(shí)間標(biāo)簽功能后,如果兩塊卡件均工作正常,則在上位機(jī)OS上只顯示低地址模塊的SOE消息,當(dāng)該卡件故障后,備用卡件的SOE將會顯示到OS中。在同一時(shí)刻,上位機(jī)OS不會顯示來自冗余通道的重復(fù)的現(xiàn)場SOE消息[8]。
4)SOE消息不再需要在CFC中進(jìn)行組態(tài)。
提出的SOE設(shè)計(jì)方案結(jié)合了電廠實(shí)際情況,不但可以和升級后的新系統(tǒng)很好地銜接,也可以為以后很長時(shí)間段里硬件設(shè)備的備件采購打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。該SOE系統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了高速順序記錄功能,其有效時(shí)間分辨率小于1ms,精確地反映事件情況,為事故分析提供有力的證據(jù)。在深圳能源集團(tuán)下屬電廠DCS系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,使其成為追蹤事故原因和找出首出故障的重要手段。
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