杜云海, 劉雯雯, 徐軼洋
(鄭州大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)學(xué)院 河南鄭州450001)
在工程結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的裂紋往往呈曲線形狀,特別是大尺度裂紋,理想的直線狀裂紋是極少見的.圓弧作為一般曲線的極好近似,以此建立裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子的數(shù)值方法,對于工程實(shí)際中曲線裂紋問題的實(shí)用計(jì)算具有重要意義.關(guān)于圓弧裂紋問題,文[1-2]曾研究過有限元法,文[3]曾研究過復(fù)變函數(shù)半逆解法,文[4]則研究了邊界元法.超奇異積分方程法作為一種能快速求解裂紋問題的半數(shù)值方法,近年來也受到諸多學(xué)者關(guān)注[5-7],作者在這方面也曾做過一些探索[8-10],并在近期研究了雙材料平面中的一般曲線裂紋問題.本文基于研究所得精確描述圓弧裂紋問題的超奇異積分方程組,建立相應(yīng)的數(shù)值方法,并對應(yīng)力強(qiáng)度因子(SIF)進(jìn)行了系統(tǒng)的計(jì)算.
假定雙材料平面中有一條圓弧裂紋,如圖1所示,Gi、μi(i=1,2)分別為兩半平面材料的切變模量與泊松比,裂紋長度為2a,裂紋半徑為R,裂紋中點(diǎn)坐標(biāo)為(c,d),中點(diǎn)半徑與橫軸之間的夾角為θ0,則裂紋曲線的參數(shù)方程可表示為
其中,s為裂紋的弧長坐標(biāo).
若僅在裂紋岸上作用大小相等、方向相反的分布載荷qj(s)(j=1,2;-a<s<a),則問題的應(yīng)力邊界條件為
利用互等功定理可得到上述問題用彈性力學(xué)基本解表達(dá)的位移場,然后再利用幾何方程、物理方程和邊界條件(2),經(jīng)過嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo),將具有奇異性的項(xiàng)合并后再從結(jié)果中分離出非奇異部分,可得到描述該問題的超奇異積分方程組
圖1 雙材料平面中的圓弧裂紋Fig.1 An arc crack in bi-material plane
這里S12(s,t)、S21(s,t)為奇異積分核函數(shù)的曲率影響項(xiàng);Jik(s,t)為正常積分核函數(shù)的曲率影響項(xiàng),可寫成冪級數(shù)形式:
其中Bj為伯努利數(shù)(可查數(shù)學(xué)手冊);而Kik(s,t)為一般正常積分核函數(shù)(無奇異性,限于篇幅不再給出);對于平面應(yīng)力問題,式(3)中的κi=(3-μi)/(1+μi);而對于平面應(yīng)變問題,κi=(3-4μi).不難看出,S12,S21,J11,J22,J12,J21等曲率影響項(xiàng)都隨圓弧裂紋半徑R的增大而減小,當(dāng)R→∞ 時(shí),式(3)退化為直線裂紋問題的超奇異積分方程組,與文[8]結(jié)果一致.
為建立應(yīng)力強(qiáng)度因子的數(shù)值算法,需將式(3)進(jìn)行歸一化處理,這里引入如下變量與函數(shù)替換
將式(6)代入式(3),可得到歸一化超奇異積分方程組為
歸一化方程組(7)形式上與文[10]結(jié)果相同,因此其后繼處理可參照文[10],將裂紋位移間斷fk(ζ)用含契比謝夫多項(xiàng)式的配置函數(shù)表示,并利用已有奇異積分的有限分部積分結(jié)果[7],適當(dāng)增配方程個(gè)數(shù),可將問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)封閉可解線性方程組的建立,應(yīng)力強(qiáng)度因子則可用方程組的解(即契比謝夫多項(xiàng)式的系數(shù))來表示.
利用上述方法,通過適當(dāng)編程即可實(shí)現(xiàn)該問題無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子的快速計(jì)算.通過增加配置方程數(shù)重新計(jì)算,并與上次結(jié)果相比較,可有效控制應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算精度.本文實(shí)際應(yīng)用程序的控制計(jì)算精度為5×10-4.
假定對接雙材料平面中一條圓弧裂紋在裂紋岸上僅承受均布壓力q0,選擇不同的圓弧中點(diǎn)坐標(biāo)c/a、不同半徑R/a和切變模量比G2/G1,當(dāng)裂紋中點(diǎn)的半徑與水平坐標(biāo)軸之間的夾角取不同值(0°、45°和90°)時(shí),無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算結(jié)果如表1~3所示.這里,是圓弧裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子與距界面無限遠(yuǎn)處直線裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子之比.
計(jì)算結(jié)果表明,在單純法向載荷作用下,對于均質(zhì)材料(G2/G1=1),圓弧裂紋的半徑越小,Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子越小,并伴隨著Ⅱ型應(yīng)力強(qiáng)度因子的增大,其量級較小,所以非直線裂紋與直線裂紋相比是有利的.而對于雙材料(G2/G1≠1),圓弧裂紋半徑的變小導(dǎo)致應(yīng)力強(qiáng)度因子的變化較復(fù)雜,其變化規(guī)律與裂紋的方位有關(guān).在距離界面較遠(yuǎn)處,變化規(guī)律如同均質(zhì)材料,但在靠近界面處,會出現(xiàn)隨著圓弧半徑變小而Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子反而變大,Ⅱ型應(yīng)力強(qiáng)度因子有時(shí)變大、有時(shí)變小的情況,如表1中c/a=1的結(jié)果所示,但多數(shù)情況下還是遵從與均質(zhì)材料相同的規(guī)律.因此,總體來說,材料中的非直線裂紋較直線裂紋安全.此外,材料的切變模量比也是影響應(yīng)力強(qiáng)度因子大小的主要因素,在G2/G1<1時(shí)導(dǎo)致Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子變大,而在G2/G1>1情況下,導(dǎo)致Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子變小,這種變化應(yīng)歸因于半平面之間的相互約束.
表1 圓弧裂紋中點(diǎn)徑向角θ0=0°時(shí)的無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子Tab.1 Dimensionless SIFs when midpoint radial angle of circular crack was θ0=0°
表2 圓弧裂紋中點(diǎn)徑向角θ0=45°時(shí)的無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子Tab.2 Dimensionless SIFs when midpoint radial angle of circular crack was θ0=45°
表3 圓弧裂紋中點(diǎn)徑向角θ0=90°時(shí)的無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子Tab.3 Dimensionless SIFs when midpoint radial angle of circular crack was θ0=90°
基于所得圓弧裂紋問題的超奇異積分方程,通過變量與函數(shù)代換進(jìn)行歸一化處理,建立了該問題的數(shù)值方法,并通過進(jìn)一步編程計(jì)算,系統(tǒng)求解了雙材料平面中圓弧裂紋問題的無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子.結(jié)果表明,雖然在裂紋岸作用單一法向載荷,因裂紋變曲卻使得Ⅰ、Ⅱ型應(yīng)力強(qiáng)度因子同時(shí)存在,但Ⅱ型應(yīng)力強(qiáng)度因子量級較小,與無限遠(yuǎn)處直線裂紋相比,應(yīng)力強(qiáng)度因子的變化一般呈減小趨勢;而在雙材料界面附近,應(yīng)力強(qiáng)度因子的變化規(guī)律較為復(fù)雜,表現(xiàn)為有時(shí)變小,有時(shí)增大,這主要取決于裂紋的方位.另一方面,當(dāng)含裂紋半平面的切變模量大于另半平面的切變模量時(shí),裂紋越靠近界面,Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子越大;相反情況下,裂紋越靠近界面,Ⅰ型應(yīng)力強(qiáng)度因子越小;量級較小的Ⅱ型應(yīng)力強(qiáng)度因子一般也呈相同變化規(guī)律,但有時(shí)則呈相反的變化,這也取決于裂紋的方位;當(dāng)裂紋遠(yuǎn)離界面時(shí),界面對應(yīng)力強(qiáng)度因子大小的影響消失.
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