李竹林,王明芳,呼建雪
(延安大學(xué) 計算機學(xué)院,陜西 延安 716000)
近年來,隨著電子技術(shù)與計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,圖像的獲取越來越方便,圖像的應(yīng)用已無處不在[1-3]。圖像技術(shù)也從二維圖像的增強、檢測、匹配、識別等發(fā)展到三維圖像的恢復(fù)與重建工作。然而,在圖像采集的過程中,由于電子設(shè)備或外界條件的影響,拍攝的圖像往往存在較大的噪聲、局部模糊、對比度不高、視覺效果不佳等問題,如何解決這些問題一直是圖像增強領(lǐng)域中的一個難題。因此,圖像的噪聲濾除和增強也是數(shù)字圖像處理研究領(lǐng)域的一個基礎(chǔ)又重要的工作[4-5]。文中以醫(yī)學(xué)圖像為例,對含噪聲、模糊不清、對比度不高的圖像進行了研究與實驗,取得了較好的效果。從模擬結(jié)果中可以看出,通過處理,突出了目標(biāo)部分,提高圖像的可讀性,對醫(yī)生的判讀、二維處理以及三維構(gòu)建都有重要的意義。
圖像增強是根據(jù)特定的需求,實施一定的運算來突出一幅圖像中的部分信息,同時削弱另一部分不需要的信息的處理方法。從本質(zhì)上來說,圖像增強處理并不能增強原始圖像的信息,只能增強某種信息的辨別能力。醫(yī)學(xué)圖像增強的主要目的是提高圖像的質(zhì)量,增強圖像的可讀性,同時也使得圖像更適合于醫(yī)學(xué)設(shè)備的識別、重建等系統(tǒng),以期達到最好的效果[6-7]。通常情況下,如果拍攝圖像不是灰度圖像,為了更有利于圖像的增強效果與噪聲濾除,將其轉(zhuǎn)換為灰度圖像。
在圖像采集和傳輸?shù)倪^程中,由于采集設(shè)備或外界條件的影響,非常容易引入干擾噪聲,從而使圖像的質(zhì)量有所下降。由于圖像中的信息具有灰度連續(xù)性,因此引入的噪聲一般會以孤立點的形式出現(xiàn)。圖像的噪聲濾除法正是根據(jù)這一特點設(shè)計實現(xiàn)的。常用的方法有:均值濾波法、中值濾波法、高斯濾噪法以及多圖像平均法等[6]。每一種濾波技術(shù)對不同類型的噪聲有不同的處理能力,有各自的優(yōu)缺點。一般來說對濾波技術(shù)性能優(yōu)劣的質(zhì)量評價主要用細節(jié)和邊緣的保護、噪聲濾除性能及濾波復(fù)雜性等指標(biāo)來衡量[8]。中值濾波在過濾掉圖像中噪聲的同時對圖像中的輪廓邊緣信息不產(chǎn)生干擾,且由于在計算簡單、速度快,因此得到了廣泛的應(yīng)用。
中值濾波是一種非線性濾波,其原理是利用一個W窗口,通過W在圖像上進行全方位掃描,把窗口內(nèi)的所有像素點的灰度值按照大小進行排序,在排序中居中的灰度值為當(dāng)前窗口位置的中心灰度,計算公式為:
通常W窗口內(nèi)的像素點數(shù)目為奇數(shù),但是如果窗口內(nèi)的像素點數(shù)目為偶數(shù),則可以取最中間兩個點的灰度值的平均值。濾波效果如圖1所示。
圖像去噪的方法很多,如:鄰域平均法、加權(quán)平均法、掩膜平滑法等,但大多數(shù)的方法會引起對圖像的模糊,從而使邊緣輪廓特征退化。如圖 1(e)是用平均鄰域法對圖1(b)進行噪聲濾除,引起了邊緣輪廓模糊;圖1(f)是用高斯法對圖像進行噪聲濾除,也引起了邊緣與表面的模糊。因此,對于不同的圖像,要分析噪聲的類型,選取合適的去噪方法。
圖1 圖像噪聲濾除結(jié)果Fig.1 Results of noise filtering
從圖1中的幾種處理可以看出,中值濾波對椒鹽噪聲有很好的去噪效果,且保持了邊緣輪廓信息,而對脈沖噪聲和高斯噪聲等去噪效果不是很理想。特別注意的是,中值濾波對點、線以及尖頂細節(jié)多的圖像不適合。平均鄰域法對脈沖噪聲、加權(quán)平均法對椒鹽噪聲的濾除結(jié)果較好,不足的是模糊了邊緣。
1)圖像直方圖
圖像的直方圖是一種最簡單、最有用的工具之一,從圖像的分析與觀察到形成一個有效的處理方法,一般都離不開直方圖。直方圖反映了圖像的統(tǒng)計特性,表達了圖像中取不同灰度值k的面積或象素數(shù)在整幅圖像中所占的比例。直方圖表示為
其中nk是圖像中第k個灰度級的像素總數(shù)。對圖1(b)所示的圖像求直方圖,結(jié)果如圖2(a)所示。從圖中可以看出,該圖的灰度值集中到0~50,說明該幅圖灰度值偏暗,對比度不明顯。對于這類型圖像,可以做直方圖均衡化處理,提高圖像的質(zhì)量。
2)直方圖均衡化
直方圖均衡化是通過對原始圖像進行某種灰度變換,使原始圖像的灰度直方圖從比較集中的某個灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布,從而提高圖像的對比度,使圖像更加清晰。
設(shè)原始圖像在(x,y)處的灰度為f,而改變后的圖像為g。直方圖均衡化處理中對圖像的映射函數(shù)可定義為:g=EQ(f),函數(shù)EQ(f)必須滿足兩個條件(其中L為圖像的灰度級數(shù)):
①EQ(f)在0≤f≤L-1范圍內(nèi)是一個單值單增函數(shù)。這樣保證增強處理沒有破壞原始圖像的灰度排列次序,原圖各灰度級在變換后仍保持從黑到白(或從白到黑)的排列。
②對于0≤f≤L-1有0≤g≤L-1,保證變換前后灰度值動態(tài)范圍的一致性。
對圖2(a)所示的直方圖進行均衡化后,得到了圖2(b)所示的直方圖,對應(yīng)的圖像為圖2(c)。 從結(jié)果可以看出,圖像的對比度增大,比原圖像清晰很多。
從圖3(c)可以看出,經(jīng)過直方圖均衡化后,圖像的質(zhì)量顯示改善,但也帶來了偽輪廓,將會直接影響圖像的銳化效果。為了進一步改善圖像的質(zhì)量,對圖像做分段變換函數(shù)。表達式如(3)式:
圖2 圖像的直方圖與直方圖均衡化結(jié)果Fig.2 HistogramandhistogramequalizationofFig.1
其中 a,b,c 為常數(shù),T1、T2為門限值。 做此變換后,使得圖像的高頻成分經(jīng)過對數(shù)變換后越高;低頻成分經(jīng)過指數(shù)變換后越低,突出了圖像的對比度。在本例中,T1,T2分別取187和45,a,b,c通過經(jīng)驗值獲取。然后再對圖像做取前景值和背景值處理,使得前景為白色,背景為黑色,結(jié)果如圖2(d)所示。我們可以看出目標(biāo)區(qū)比較突顯,其中雖然有干擾區(qū),但根據(jù)它們所處的位置和形狀,可進一步確定目標(biāo)。
文中對醫(yī)學(xué)圖像進行一系列的增強處理,包括濾噪、直方圖均衡化處理以及對比度擴展處理等,從處理結(jié)果可以看出,處理結(jié)果突顯了原圖像中的目標(biāo)區(qū),有助于醫(yī)生正確臨床診斷,這對某些疾病的確診有極大幫助。同時,對持續(xù)圖像特征提取以及目標(biāo)分割等工作均具有重要的意義,這也是作者后續(xù)進一步研究的內(nèi)容。
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