• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    實(shí)驗(yàn)教學(xué)用氣動(dòng)機(jī)械臂PLC控制設(shè)計(jì)

    2014-03-13 19:34:42段曉飛
    現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2014年3期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械臂

    段曉飛

    摘 要:設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)型氣動(dòng)機(jī)械臂,能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和搬運(yùn)功能。敘述了實(shí)驗(yàn)教學(xué)用氣動(dòng)機(jī)械臂的總體結(jié)構(gòu),給出了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)??刂瞥绦虿捎谩盎麨榱?,積零為整”的模塊化設(shè)計(jì)思路,程序運(yùn)行效率高,可讀性好。該機(jī)械臂性能穩(wěn)定,成本較低,能夠滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)需要。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械臂;PLC控制;氣動(dòng)系統(tǒng)

    中圖分類號(hào):G4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):16723198(2014)02016502

    0 引言

    可編程控制器相關(guān)課程中有一個(gè)主要的教學(xué)實(shí)驗(yàn)就是基于PLC控制的機(jī)械臂,該設(shè)計(jì)對(duì)可編程控制器的原理及其控制應(yīng)用的理解具有重要的意義。通常會(huì)在教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和科技創(chuàng)新中使用機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該設(shè)計(jì)是為了滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及科學(xué)創(chuàng)新。機(jī)械臂選用FX2N-48MR/MT系列PLC控制器,用氣壓驅(qū)動(dòng),能很好地滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)的需要。

    1 工作規(guī)則及控制要求

    1.1 工作規(guī)則

    機(jī)械臂的初始位置停在原點(diǎn),按下復(fù)位鈕,機(jī)械臂在原點(diǎn)復(fù)位;按啟動(dòng)鈕,機(jī)械臂手臂伸出(水平)→手臂下降(豎直)→夾緊手抓→手臂上升(豎直)→手臂收回(水平)→水平擺動(dòng)90°手臂伸出→手臂下降(豎直)→放松手抓→夾緊手抓→旋轉(zhuǎn)手腕270°→放松手抓→反轉(zhuǎn)手腕270°→手抓夾緊→手腕旋轉(zhuǎn)270°→放松手抓缸→手臂上升(豎直)一手臂收回(水平)一擺動(dòng)270°手臂回原點(diǎn)。經(jīng)上面一系列流程,機(jī)械臂可完成的動(dòng)作如圖1中所示的位置1下方夾住瓶蓋,然后再將瓶蓋放下擰緊。通過(guò)改變程序設(shè)計(jì)也可以將該機(jī)械臂設(shè)計(jì)成通用機(jī)械臂,即在位置1夾住物品,然后在位置2將物品放下的動(dòng)作。

    圖1 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)圖1.2 控制要求

    該設(shè)計(jì)的控制要求:

    (1)手動(dòng)方式:就是通過(guò)按鈕對(duì)機(jī)械臂每個(gè)動(dòng)作單獨(dú)控制.例如,按下“下降”鈕,機(jī)械臂下降,按下“上升”鈕,機(jī)械臂上升。手動(dòng)操作可使機(jī)械臂歸于原點(diǎn)位置,同時(shí)便于機(jī)械臂的調(diào)整和維修;

    (2)步進(jìn)方式:按照完整的工作步驟從開始每按一下啟動(dòng)鈕完成一步動(dòng)作,然后停止直到再按一次啟動(dòng)鈕,會(huì)自動(dòng)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作;

    (3)單循環(huán)工作方式:按下啟動(dòng)鈕機(jī)械臂從原點(diǎn)開始自動(dòng)完成一個(gè)周期的工序動(dòng)作后返回原點(diǎn)停止;

    (4)連續(xù)工作方式:按下啟動(dòng)鈕,機(jī)械臂從原點(diǎn)按工序自動(dòng)連續(xù)循環(huán)工作,按下停止鈕機(jī)械臂停止復(fù)位。如果選擇“單周期”工作方式,機(jī)械臂會(huì)在完成一個(gè)周期的工作后返回原點(diǎn)自動(dòng)停機(jī)。

    2 機(jī)械臂和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 機(jī)械臂的總體設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)將機(jī)械臂設(shè)計(jì)成直角坐標(biāo)式,氣缸是主要執(zhí)行裝置,F(xiàn)X2N-48MR/MT系列PLC為電氣控制。設(shè)計(jì)將機(jī)械臂總體安裝在一個(gè)可移動(dòng)臺(tái)架上,將機(jī)械裝置與電氣控制系統(tǒng)分離設(shè)計(jì)。為便于學(xué)生實(shí)習(xí),臺(tái)架上有氣動(dòng)電磁閥組、機(jī)械裝置、開關(guān)按鈕、電氣接頭。支架下放置電源、繼電器、PLC、空氣壓縮機(jī)等。為方便學(xué)生電氣接線,用電氣接頭把PLC的輸入輸出端子接到支架臺(tái)面上,在臺(tái)面上學(xué)生即可完成機(jī)械臂的接線和拆卸等動(dòng)作。機(jī)械臂的機(jī)械裝置如圖1所示。

    本設(shè)計(jì)的機(jī)械臂可以完成5個(gè)基本動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)五自由度控制,即左右、上下、夾緊、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。每個(gè)氣缸都配有傳感器為方便檢測(cè)氣缸的位置。

    本設(shè)計(jì)主要用于教學(xué)實(shí)驗(yàn),所以氣缸均選用輕型系列工作壓力設(shè)計(jì)在0.7—1MPa之間。其中,手指缸選V型手指缸MHZ2—100配1個(gè)磁性開關(guān),完成夾緊動(dòng)作。機(jī)械臂的手腕選用旋轉(zhuǎn)缸CDRB1B W20配2個(gè)磁性開關(guān),完成旋轉(zhuǎn)扭緊動(dòng)作,一般擰緊一個(gè)瓶蓋需要旋540°才能完全擰緊,但是通常旋轉(zhuǎn)缸只能旋轉(zhuǎn)270°,所以只能旋轉(zhuǎn)一次松開后再旋轉(zhuǎn)一次,其中需要夾緊兩次完成瓶蓋的擰緊。我們選用CDJ2KB16—45A型號(hào)的垂直缸,并在氣缸兩端配2個(gè)磁性開關(guān)用于檢測(cè)氣缸的位置。選用CXSM15—100型號(hào)的水平缸,其兩端配2個(gè)磁性開關(guān)。選CDRB1B W30—1805的旋轉(zhuǎn)缸為擺動(dòng)缸,將擺動(dòng)角度設(shè)置為90°,手臂的擺動(dòng)(以上選用氣缸的最大使用壓力均不超過(guò)1.0MPa)。焊接一個(gè)L型角鋼在立柱上,角鋼兩邊分別安裝有光電接近開關(guān),分別在2個(gè)光電開關(guān)的旁邊設(shè)置一個(gè)擋位緩沖裝置(內(nèi)裝有彈簧)為防止擺動(dòng)缸直接碰到光電開關(guān)(選用LE4-K型光電開關(guān))。

    立柱的結(jié)構(gòu)為將旋轉(zhuǎn)氣缸用螺栓固定在一個(gè)倒U型的方鋼里,并用螺栓連接將其與底座連接。底座采用鋁合金材料做成T型,用螺栓固定到臺(tái)面。

    2.2 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    據(jù)分析,本設(shè)計(jì)共有5個(gè)氣缸和配有5個(gè)電磁換向閥的氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖2所示。其中電磁換向閥控制氣缸的運(yùn)動(dòng)方向;單向節(jié)流閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度;壓縮空氣由氣動(dòng)二聯(lián)件向各氣缸集中供應(yīng)。

    圖2 氣壓驅(qū)動(dòng)回路圖使用帶中位的三位五通雙向電磁閥可使水平缸擺動(dòng)、手抓旋轉(zhuǎn)停在任一位置。垂直缸靠彈簧復(fù)位本設(shè)計(jì)采用二位三通單向電磁閥,如果要垂直缸下降則給電磁閥通電,如果將電磁閥斷電,在彈簧的作用下垂直缸復(fù)位。用二位五通雙向電磁閥來(lái)控制水平缸和手抓缸的動(dòng)作。手抓缸不設(shè)計(jì)節(jié)流閥,因?yàn)椴恍枰{(diào)節(jié)速度,只有開合動(dòng)作。

    3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 PLC的選擇

    由氣壓驅(qū)動(dòng)回路圖2所示,本設(shè)計(jì)有7個(gè)磁性開關(guān)和2個(gè)光電開關(guān)安裝在5個(gè)氣缸上,用于檢測(cè)氣缸位置,氣壓機(jī)械臂的工作方式由有啟動(dòng)、停止、單循環(huán)/聯(lián)動(dòng)、手動(dòng)/自動(dòng)、復(fù)位、急停、上電等7個(gè)按鈕的操作面板控制,其中單循環(huán)/聯(lián)動(dòng)和手動(dòng)/自動(dòng)為組合旋鈕,PLC輸入點(diǎn)共計(jì)16個(gè),例如磁性開關(guān)、光電開關(guān)和按鈕等均為開關(guān)量輸入點(diǎn)。PLC輸出點(diǎn)為13個(gè),其中開始、復(fù)位、停止、上電按鈕的指示燈4個(gè),氣缸電磁換向閥的電信號(hào)9個(gè)。本設(shè)計(jì)選用的FX2N-48MR/MT系列小型PLC具有27個(gè)輸入點(diǎn)和17個(gè)輸出點(diǎn),均大于設(shè)計(jì)要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量,能夠滿足控制要求。

    3.2 控制程序設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)的機(jī)械臂設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、單循環(huán)、聯(lián)動(dòng)、復(fù)位等工作模式。手動(dòng)方式可用于機(jī)械臂維修調(diào)整使用,當(dāng)設(shè)置為手動(dòng)或單循環(huán)工作模式時(shí)只循環(huán)一個(gè)完整的工序便自動(dòng)停下;當(dāng)設(shè)置為自動(dòng)方式時(shí),這是氣動(dòng)機(jī)械臂正常的工作方式,把組合旋鈕轉(zhuǎn)到自動(dòng)或聯(lián)動(dòng)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)循環(huán)一直重復(fù)運(yùn)動(dòng),直到按停止按鈕才能停下。復(fù)位操作可使機(jī)械臂從任一位置返回原點(diǎn)。

    本設(shè)計(jì)PLC程序設(shè)計(jì)采用順序步進(jìn)指令控制機(jī)械臂的動(dòng)作步驟,流程圖如圖3所示。

    圖3 程序流程圖在設(shè)計(jì)PLC控制程序中,將復(fù)位控制設(shè)置在初始步前,只有當(dāng)擺動(dòng)缸回位、垂直缸升起、水平缸收回、手抓松開4個(gè)步驟同時(shí)完成時(shí)叫復(fù)位。當(dāng)擺動(dòng)缸回轉(zhuǎn)90°以后,如果是自動(dòng)/聯(lián)動(dòng)工作狀態(tài),水平缸自動(dòng)伸出,這個(gè)時(shí)候是不需要按啟動(dòng)鈕;如果是在手動(dòng)/單循環(huán)工作狀態(tài)時(shí),在機(jī)械臂完成一個(gè)完整的工作過(guò)程后程序回到初始步,必須再一次按啟動(dòng)鈕才能繼續(xù)開始新的一個(gè)工作過(guò)程。

    PLC控制程序在設(shè)計(jì)時(shí),需注意手抓合攏后在被抓物品被放下前要始終保持是夾緊狀態(tài);在步進(jìn)指令狀態(tài)下工作時(shí)每執(zhí)行一步都需要執(zhí)行一次手抓夾緊的動(dòng)作,或者在SET置位指令工作狀態(tài)下使手抓夾緊,在使用RST復(fù)位指令時(shí)使手抓松開??筛鶕?jù)被操作對(duì)象的具體特征和具體要求來(lái)改變程序來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    經(jīng)對(duì)機(jī)械臂的安裝和調(diào)試,本設(shè)計(jì)的機(jī)械臂能夠按照設(shè)計(jì)要求的完成動(dòng)作和達(dá)到控制要求,總體有以下幾個(gè)特點(diǎn):

    4.1 具有可靠的控制性

    在PLC的控制下運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能很好地滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要。

    4.2 具有簡(jiǎn)便的操作性

    便于學(xué)生在臺(tái)面上安裝和調(diào)試,我們將氣動(dòng)、電氣接線部分設(shè)置在臺(tái)面上,線路、傳感器和氣缸均可拆下。

    4.3 面板具有清晰易控性

    操作面板清晰易控,指示一目了然,按鈕操作方便順手。

    4.4 具有便捷的調(diào)試性

    為能實(shí)現(xiàn)程序在線調(diào)試,在臺(tái)面上設(shè)置PC與PLC連接。

    本研究基于PLC控制的機(jī)械臂能夠滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、調(diào)試方便和模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊后川,張學(xué)民,陳勇.SIMATIC S7-200 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [2]趙燕,周新建.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京:中國(guó)林業(yè)出版社,北京大學(xué)出版社,2006.

    [3]趙美寧,王佳.自動(dòng)供料機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2007,(9).

    [4]楊后川,高昆,陳勇.某型飛機(jī)起落架收放作動(dòng)筒液壓測(cè)試系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2007,(2).

    [5]李湘?zhèn)?基于PLC控制的教學(xué)型五自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2008,(2):4951.

    [6]姜佩東.液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M].北京:高等教育出版社,2000.

    猜你喜歡
    機(jī)械臂
    一種六自由度機(jī)械臂的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    碼頭集裝箱機(jī)械臂的研究與設(shè)計(jì)
    書畫手臂的模型設(shè)計(jì)
    六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的垃圾搜索及拾取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于智能車技術(shù)的圖書館書籍整理機(jī)器人
    機(jī)械臂平面運(yùn)動(dòng)控制與分析
    機(jī)械臂工作空間全局相對(duì)可操作度圖的構(gòu)建方法
    人機(jī)交互課程創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)
    定點(diǎn)巡視與帶電清理平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)
    男人爽女人下面视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 波多野结衣一区麻豆| 美女大奶头黄色视频| 亚洲成人av在线免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 老司机影院毛片| 中文天堂在线官网| 一区二区三区精品91| 制服丝袜香蕉在线| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 制服诱惑二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 91精品三级在线观看| 看免费成人av毛片| 国产一区二区三区综合在线观看| 岛国毛片在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 国产一区二区激情短视频 | 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 最近手机中文字幕大全| 香蕉国产在线看| 国产精品无大码| 精品国产一区二区久久| 亚洲人成电影观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 99热国产这里只有精品6| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人免费观看mmmm| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久精品94久久精品| 日韩欧美精品免费久久| 999精品在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产色婷婷99| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品.久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 1024视频免费在线观看| 香蕉国产在线看| 成人国产av品久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美在线一区亚洲| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产av国产精品国产| 热99国产精品久久久久久7| 久久久国产欧美日韩av| 久久99一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 咕卡用的链子| 精品亚洲成国产av| 大陆偷拍与自拍| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久精品国产欧美久久久 | 丰满乱子伦码专区| 在线观看www视频免费| kizo精华| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 飞空精品影院首页| 国产毛片在线视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美av亚洲av综合av国产av | 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品国产av成人精品| 热re99久久精品国产66热6| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费在线观看完整版高清| 老司机影院毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 高清不卡的av网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 999精品在线视频| 97精品久久久久久久久久精品| 99热全是精品| www.自偷自拍.com| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 极品人妻少妇av视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 制服人妻中文乱码| 人妻人人澡人人爽人人| 两个人免费观看高清视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久国产欧美日韩av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品成人在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产最新在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 一级,二级,三级黄色视频| 永久免费av网站大全| 免费在线观看黄色视频的| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品在线美女| av国产精品久久久久影院| 波多野结衣av一区二区av| 男女无遮挡免费网站观看| 看免费成人av毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇人妻 视频| 制服人妻中文乱码| av不卡在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久精品免费免费高清| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 大香蕉久久成人网| 成人三级做爰电影| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品免费视频内射| 97在线人人人人妻| 国产一区二区三区综合在线观看| 一级片免费观看大全| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美精品av麻豆av| 97人妻天天添夜夜摸| 97人妻天天添夜夜摸| 蜜桃国产av成人99| 熟女av电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 日本91视频免费播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 男女国产视频网站| 国产在线一区二区三区精| 制服丝袜香蕉在线| xxxhd国产人妻xxx| 丝袜喷水一区| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品亚洲成国产av| 制服诱惑二区| 男人爽女人下面视频在线观看| 考比视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 韩国av在线不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人国产av品久久久| 岛国毛片在线播放| 久久久久视频综合| 日韩一区二区三区影片| 午夜福利,免费看| 亚洲国产日韩一区二区| 9热在线视频观看99| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 一级毛片我不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一区二区av电影网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲在久久综合| 欧美在线一区亚洲| 一本色道久久久久久精品综合| 国产1区2区3区精品| 韩国高清视频一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久国产一级毛片高清牌| 99九九在线精品视频| 自线自在国产av| 18禁国产床啪视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人91sexporn| 男男h啪啪无遮挡| 久久精品久久久久久久性| 精品亚洲成国产av| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久久久精品精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人午夜精彩视频在线观看| 满18在线观看网站| 操美女的视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产一级毛片在线| 十八禁网站网址无遮挡| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 老司机在亚洲福利影院| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热网站在线观看| 亚洲国产最新在线播放| tube8黄色片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 美女主播在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 大码成人一级视频| 韩国高清视频一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲伊人色综图| 在线看a的网站| xxxhd国产人妻xxx| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品人妻久久久影院| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 香蕉丝袜av| 天堂8中文在线网| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久精品久久久久真实原创| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费观看人在逋| 国产一区二区 视频在线| av线在线观看网站| 制服诱惑二区| 久久人人爽人人片av| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产高清国产精品国产三级| 午夜影院在线不卡| 美女主播在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜免费鲁丝| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品国产综合久久久| 另类亚洲欧美激情| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看免费高清a一片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲av福利一区| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产极品天堂在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 五月开心婷婷网| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美一区二区三区久久| 少妇精品久久久久久久| 在线看a的网站| 夫妻午夜视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 午夜福利,免费看| 欧美日韩视频精品一区| 91精品国产国语对白视频| 乱人伦中国视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 水蜜桃什么品种好| 国产精品二区激情视频| 欧美日韩一级在线毛片| svipshipincom国产片| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美在线黄色| 亚洲av中文av极速乱| 男女国产视频网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 捣出白浆h1v1| 国产极品粉嫩免费观看在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品人妻久久久影院| 欧美精品亚洲一区二区| kizo精华| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 天堂8中文在线网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久国产精品大桥未久av| 日韩制服骚丝袜av| 在线 av 中文字幕| 日韩视频在线欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本av手机在线免费观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 黄色毛片三级朝国网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人免费观看视频高清| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产av新网站| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产精品999| 一区在线观看完整版| 一级毛片我不卡| 丝袜喷水一区| 亚洲精品自拍成人| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 90打野战视频偷拍视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久影院123| 18禁观看日本| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美成人午夜精品| 午夜福利免费观看在线| 一级片'在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲人成77777在线视频| 一级片'在线观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 人体艺术视频欧美日本| svipshipincom国产片| 18禁动态无遮挡网站| 国产有黄有色有爽视频| www.熟女人妻精品国产| 成年av动漫网址| 伊人亚洲综合成人网| av国产精品久久久久影院| 国产又爽黄色视频| 亚洲人成电影观看| 国产在视频线精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品久久久精品久久久| 国产精品国产av在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 69精品国产乱码久久久| 高清欧美精品videossex| 在线观看一区二区三区激情| 人成视频在线观看免费观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 一区二区三区四区激情视频| tube8黄色片| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲综合精品二区| 亚洲第一青青草原| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲第一av免费看| 日韩电影二区| 成年动漫av网址| 最新的欧美精品一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av免费观看日本| 老司机亚洲免费影院| 国产精品一区二区在线观看99| 搡老乐熟女国产| videos熟女内射| 超色免费av| 黄色毛片三级朝国网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久国产欧美日韩av| 麻豆av在线久日| 男男h啪啪无遮挡| 精品人妻在线不人妻| 欧美人与善性xxx| 成人国产麻豆网| 一级黄片播放器| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费av中文字幕在线| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 两个人免费观看高清视频| 国产麻豆69| 国产亚洲av高清不卡| 五月开心婷婷网| 久久ye,这里只有精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 街头女战士在线观看网站| 99久久综合免费| 欧美黑人精品巨大| 国产成人91sexporn| 亚洲精品国产区一区二| 精品福利永久在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 夫妻午夜视频| 老司机影院成人| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久国产一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 电影成人av| 毛片一级片免费看久久久久| 熟女av电影| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜91福利影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av男天堂| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 黄片小视频在线播放| 成人三级做爰电影| 日日啪夜夜爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久人妻熟女aⅴ| a级毛片黄视频| 午夜日本视频在线| 久久久精品区二区三区| 日本午夜av视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品国产区一区二| av免费观看日本| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品 国内视频| 成人漫画全彩无遮挡| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲美女视频黄频| 超碰97精品在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲情色 制服丝袜| h视频一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲三区欧美一区| 国产福利在线免费观看视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产探花极品一区二区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲国产看品久久| 国产成人欧美在线观看 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久久人妻| 成人手机av| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产又爽黄色视频| 最新在线观看一区二区三区 | 久久久精品94久久精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 免费观看性生交大片5| videosex国产| 久久久久网色| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费看不卡的av| 国产99久久九九免费精品| 夫妻性生交免费视频一级片| av不卡在线播放| 18在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| 777米奇影视久久| a级片在线免费高清观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲欧洲日产国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩大码丰满熟妇| 韩国精品一区二区三区| 成人三级做爰电影| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品欧美亚洲77777| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品久久久久成人av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av线在线观看网站| 国产男女内射视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲天堂av无毛| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 大香蕉久久网| 9热在线视频观看99| 日本色播在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 91老司机精品| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久久亚洲精品成人影院| 97人妻天天添夜夜摸| 伊人亚洲综合成人网| 最近2019中文字幕mv第一页| av网站免费在线观看视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 波多野结衣一区麻豆| 999精品在线视频| av福利片在线| 国产成人欧美| 操出白浆在线播放| 久久久久久人妻| 亚洲国产av影院在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 少妇人妻 视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲精品自拍成人| 国产亚洲一区二区精品| 国产 一区精品| 久久久久久人妻| √禁漫天堂资源中文www| 看免费成人av毛片| 欧美日韩av久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久婷婷青草| 久久国产亚洲av麻豆专区| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲专区中文字幕在线 | 99国产精品免费福利视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久性视频一级片| tube8黄色片| 天美传媒精品一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久国产一区二区| www.av在线官网国产| 久久久久精品性色| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产1区2区3区精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄色视频在线播放观看不卡| 成人手机av| 亚洲美女搞黄在线观看| 成人国产av品久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 人妻 亚洲 视频| 搡老乐熟女国产| 在线天堂中文资源库| 91精品国产国语对白视频| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 日本欧美国产在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| a 毛片基地| 亚洲一区二区三区欧美精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩大码丰满熟妇| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲天堂av无毛| 九九爱精品视频在线观看| 99热网站在线观看| 国产又爽黄色视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产不卡av网站在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久97久久精品| 亚洲成人av在线免费| 不卡av一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 在线观看www视频免费| av福利片在线| 嫩草影视91久久| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩电影二区| 人人澡人人妻人| 黄色一级大片看看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久av网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 91精品三级在线观看| 水蜜桃什么品种好| 色吧在线观看| 大香蕉久久网| 亚洲熟女毛片儿| 久久久国产一区二区| 天天添夜夜摸| 国产成人欧美| 男女高潮啪啪啪动态图| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产视频首页在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 国产福利在线免费观看视频| 国产乱人偷精品视频|