上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院 設(shè)備科，福建福州350001)

上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院 設(shè)備科，福建福州350001)

維修進(jìn)口設(shè)備的芯片控制系統(tǒng)是上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器修理的大型工作,根據(jù)此次設(shè)備工作異常的現(xiàn)象，按初步判斷芯片控制系統(tǒng)故障的思路去查找問題，最終查出因控制芯片的損壞造成設(shè)備工作異常的現(xiàn)象經(jīng)過革新得以解決，本文介紹了革新修理的全過程，總結(jié)了檢修和裝配的經(jīng)驗(yàn)。

進(jìn)口設(shè)備；上肢多關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)器；故障檢修；控制系統(tǒng)；直流電動(dòng)機(jī)

1 故障現(xiàn)象

通電啟動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器后，觀察到訓(xùn)練器芯片控制板顯示的數(shù)字有些缺失，設(shè)置好時(shí)間和轉(zhuǎn)速參數(shù)后按下運(yùn)行按鈕，設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后訓(xùn)練器控制板內(nèi)數(shù)字顯示雜亂，設(shè)備內(nèi)部有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有不明異響轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)，隨之設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再次按下運(yùn)行按鈕，設(shè)備又可以運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)出現(xiàn)上述情況后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，偶爾還會(huì)出現(xiàn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后又突然自主轉(zhuǎn)動(dòng)，而且運(yùn)轉(zhuǎn)都在10s以內(nèi)不規(guī)律的自動(dòng)停止，和該設(shè)備設(shè)置的時(shí)間10min停止的時(shí)間相差甚遠(yuǎn)。更改設(shè)置的10min為30min后故障依舊出現(xiàn)，往復(fù)幾次也是如此，把設(shè)置調(diào)整為倒轉(zhuǎn)模式和高低速運(yùn)行情況也是相同。

2 故障原因分析及革新思路

上述故障是由芯片控制系統(tǒng)故障，造成的設(shè)備未到規(guī)定的時(shí)間突然停止和突發(fā)性的自主運(yùn)轉(zhuǎn)，所以這種情況一般存在電路故障，芯片控制系統(tǒng)損壞的可能性較大。由于該型號停產(chǎn)無法購買設(shè)備芯片控制板，經(jīng)過查看內(nèi)部電路和使用手冊，結(jié)合實(shí)際的電路分布，決定革新部分電路加裝機(jī)械式定時(shí)開關(guān)、電子調(diào)速器和直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)，不通過芯片控制系統(tǒng)直接連接提供動(dòng)力輸出的12V直流電動(dòng)機(jī)，從而解決設(shè)備按時(shí)運(yùn)行的要求，電子調(diào)速器改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)用來控制設(shè)備按需求正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。設(shè)備按規(guī)定改裝運(yùn)行以后再依次檢查發(fā)生異常情況的直流電機(jī)和傳動(dòng)裝置，同時(shí)檢查直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部電刷磨損情況，必要時(shí)更換電刷。

3 故障革新步驟

(1)改裝康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部電路加裝機(jī)械式定時(shí)開關(guān)，電子調(diào)速器保證定時(shí)和供電系統(tǒng)正常運(yùn)行。(2)查看說明書電路圖更改電路加裝直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)。(3)檢查康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部直流電機(jī)電刷磨損情況。(4)維修保養(yǎng)康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)。

4 故障詳細(xì)革新處理過程

(1)拆下設(shè)備頂端機(jī)架上部的控制盒，察覺到控制盒內(nèi)部留有余溫并伴有燒焦的味道，隨即拆除控制系統(tǒng)的電路板芯片及其所連接的線路。找到設(shè)備電路盒內(nèi)的變壓器和整流裝置，查找出經(jīng)過整流后的12V電源線的正負(fù)極輸出線路，加裝機(jī)械式定時(shí)開關(guān)把該開關(guān)串聯(lián)到負(fù)極，然后把經(jīng)過定時(shí)開關(guān)輸出線的負(fù)極串聯(lián)至電子調(diào)節(jié)器，再把經(jīng)過電子調(diào)節(jié)器的正負(fù)極輸出線連接至直流轉(zhuǎn)換開關(guān)的相應(yīng)位置，再由轉(zhuǎn)換開關(guān)輸出的線路連接至提供動(dòng)力的直流電動(dòng)機(jī)。接通電源后手?jǐn)Q動(dòng)定時(shí)開關(guān)，設(shè)備開始運(yùn)行，目測設(shè)備上部的手臂卡具能正常工作，按照需求按下轉(zhuǎn)向開關(guān)和高低速，設(shè)備隨之能進(jìn)行切換，重復(fù)幾次都是可以順利轉(zhuǎn)換。定時(shí)到相應(yīng)的時(shí)間設(shè)備可以按時(shí)自行停止。保證設(shè)備按需求正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部還存在有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象。(2) 拆下設(shè)備內(nèi)部的傳動(dòng)帶檢查連接情況，發(fā)現(xiàn)小型減速器三角帶已經(jīng)老化，所以更換新的皮帶。保證傳動(dòng)系統(tǒng)正常后拆下直流電機(jī)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力飛輪，發(fā)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部有異常，當(dāng)拆開電機(jī)前后的堵蓋時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部都是黑色的粉末物，用毛刷清理后發(fā)現(xiàn)是由該電機(jī)內(nèi)部的電刷磨損嚴(yán)重造成的，更換新的電刷，重新裝回原位進(jìn)行通電檢查，恢復(fù)正常工作。

5 小結(jié)

此次故障是該設(shè)備內(nèi)部的直流電機(jī)內(nèi)部的碳刷磨損過度，沒有得到及時(shí)更換，碳刷粉積聚在電機(jī)內(nèi)部造成電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子阻力負(fù)載過大，使控制電機(jī)運(yùn)行的芯片電路內(nèi)部溫度過高，造成的控制芯片損壞而無法控制設(shè)備按設(shè)定的程序工作，最終導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)異常。此次故障是必然也是偶然，我們維護(hù)和使用人員在平時(shí)的使用中應(yīng)愛護(hù)設(shè)備加強(qiáng)設(shè)備定期檢查，保養(yǎng)等工作，要熟悉設(shè)備工作的原理，以及設(shè)備在惡劣的工作環(huán)境中容易出現(xiàn)哪些故障的預(yù)防工作，同時(shí)不可忽視潤滑，清潔等小的細(xì)節(jié)工作。

總結(jié)此次的設(shè)備工作異常的原因以及查看故障后的檢查思路和革新后設(shè)備正常使用的方法，使我們利用現(xiàn)有的技術(shù)更改進(jìn)口設(shè)備原來的芯片控制系統(tǒng)，有效的解決了機(jī)械式控制系統(tǒng)比芯片式控制系統(tǒng)耐高溫的性能，沒有改變設(shè)備原有的功能，最終使面臨報(bào)廢的設(shè)備重新煥發(fā)生機(jī)。在設(shè)備改裝革新的工作中應(yīng)該嚴(yán)格按照操作規(guī)定，學(xué)會(huì)依據(jù)現(xiàn)有的資料和各個(gè)電子元件的性能進(jìn)行加裝替換，更換部附件重新裝配的同時(shí)，要細(xì)心不可盲目安裝切忌安裝錯(cuò)誤，對核心的部件安裝要求更為嚴(yán)格，因?yàn)橛行┎考獠刻卣鞑幻黠@，正反都可以裝，在實(shí)際工作中容易出現(xiàn)裝反的現(xiàn)象，如：直流電源的正負(fù)極最容易接反，由于接線錯(cuò)誤會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部電路短路燒壞設(shè)備，所以必要時(shí)做好標(biāo)記及時(shí)作出正確的電子線路改裝的判斷和分析，確保革新的第一手工作的各個(gè)環(huán)節(jié)不出問題，保證設(shè)備發(fā)揮出最初的性能。

[1]機(jī)械設(shè)計(jì)[M].人民教育出版社.1979.

[2]徐時(shí)亮.單片微機(jī)控制技術(shù)[M].復(fù)旦大學(xué)出版社.19

2014-07-17

R197.39

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1002-2376(2014)12-0099-02