基于頻率測(cè)量的兩端彈性固定等截面梁縱向受壓彈性失穩(wěn)載荷近似估算方法

杜 玲，李范春

（大連海事大學(xué) 交通運(yùn)輸裝備與海洋工程學(xué)院，遼寧 大連 116026）

基于頻率測(cè)量的兩端彈性固定等截面梁縱向受壓彈性失穩(wěn)載荷近似估算方法

杜 玲，李范春

（大連海事大學(xué) 交通運(yùn)輸裝備與海洋工程學(xué)院，遼寧 大連 116026）

文章以動(dòng)力學(xué)方程為基礎(chǔ)，得出關(guān)于兩端彈性固定縱向受壓梁的橫向固有頻率與壓力荷載的精確表達(dá)式；通過(guò)變分得出其近似表達(dá)式。兩端彈性固定端選取四種典型剛性系數(shù)為例，輔以圖示法將精確解與近似解進(jìn)行比較，得到自由端附有質(zhì)量的軸壓懸臂梁的固有頻率的平方與軸向力呈近似線性關(guān)系的結(jié)論。通過(guò)計(jì)算，近似解與精確數(shù)值解相差很小，精度滿足工程上的要求。以此為依據(jù)，只要能夠測(cè)出兩種不同載荷下的固有頻率，就可以通過(guò)近似線性的結(jié)論識(shí)別出兩端彈性固定受壓結(jié)構(gòu)的彈性失穩(wěn)荷載，因此文中提出了一種無(wú)損檢測(cè)的分析方法。

軸壓梁；固有頻率；變分；彈性失穩(wěn)；荷載識(shí)別

1 引 言

隨著近年來(lái)海洋開發(fā)“熱”的升溫，特別是專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)資源勘探和開發(fā)的實(shí)施，海洋工程技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，21世紀(jì)人類將全面步入海洋經(jīng)濟(jì)時(shí)代，海洋開發(fā)和利用需要先進(jìn)的海洋工程技術(shù)和各種海洋工程結(jié)構(gòu)物的支撐。對(duì)于深潛工作船、海洋工作平臺(tái)等水中工作結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，造價(jià)昂貴。由于工程上的需要，其工作水深和上部結(jié)構(gòu)重量越來(lái)越大，這就造成了結(jié)構(gòu)承受的壓力荷載越來(lái)越大。因此，結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲失穩(wěn)的可能性將會(huì)增大。如何在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初期了解壓力載荷對(duì)結(jié)構(gòu)固有頻率及結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)的影響、預(yù)估其失穩(wěn)荷載和在結(jié)構(gòu)建成后采用無(wú)損實(shí)驗(yàn)方法確定結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)荷載并進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)，使結(jié)構(gòu)系統(tǒng)安全運(yùn)行正越來(lái)越引起工程界的廣泛關(guān)注。

利用結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的振動(dòng)特性進(jìn)行失穩(wěn)監(jiān)測(cè)和預(yù)估屈曲荷載的概念可以追溯到20世紀(jì)30年代，20世紀(jì)70年代起，以Singer為代表的西方學(xué)者，結(jié)合航空航天事業(yè)的發(fā)展，利用振動(dòng)頻率特性預(yù)估屈曲載荷方法對(duì)金屬析條加筋圓柱殼進(jìn)行了深人的研究，發(fā)現(xiàn)在臨界屈曲前，高載荷處的頻率急劇下降[1-2]。2004年Auciello等人[3]給出了軸向荷載作用下非等截面梁動(dòng)力響應(yīng)的一般解。2005年?z等人[4]研究了不同邊界下橫向運(yùn)動(dòng)梁—質(zhì)量系統(tǒng)的自然頻率。

國(guó)內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)荷載無(wú)損檢測(cè)和荷載識(shí)別方法的研究，最早大至于80年代中期開始。1989年胡[5]提出了側(cè)向柔度法來(lái)檢測(cè)火箭殼體的失穩(wěn)荷載，該方法是一種類似Southwell方法的近似靜力方法。1997年徐等人[6]對(duì)潛艇耐壓殼體穩(wěn)定性的振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)方法進(jìn)行了討論。2001年王等人[7]在進(jìn)行潛射導(dǎo)彈安全發(fā)射深度的研究中，采用有限元法研究了潛水深度對(duì)結(jié)構(gòu)自振特性的影響，得出了彈體的固有頻率隨發(fā)射深度的增加而減小的結(jié)論。2003年雷等人[8]對(duì)復(fù)合材料圓柱殼失穩(wěn)載荷的振動(dòng)監(jiān)測(cè)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，文中采用多項(xiàng)式來(lái)逼近軸壓和外壓層合圓柱殼的一階固有頻率平方與外載荷之間的關(guān)系曲線，得到的層合圓柱殼屈曲載荷的預(yù)估值具有一定的實(shí)用價(jià)值。

如何通過(guò)非破壞方式對(duì)結(jié)構(gòu)失穩(wěn)載荷進(jìn)行識(shí)別和確定是橋梁工程、海洋平臺(tái)等許多工程領(lǐng)域迫切需要解決的問(wèn)題。本文通過(guò)研究，最后給出了受壓梁結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)分析方法并為進(jìn)一步研究荷載識(shí)別提供了理論依據(jù)。

2 兩端彈性固定縱向受壓梁的橫向固有頻率與壓力荷載之間的關(guān)系

兩端彈性固定縱向受壓梁，如圖1所示，設(shè)振動(dòng)時(shí)，x截面在t時(shí)刻的撓度為y（ x，t）；梁的單位體積質(zhì)量為ρ，橫截面積為A，抗彎剛度為EI，兩端的彈性固定端的剛性系數(shù)分別為K1，K2，慣性力ρAdx與加速度反向。取微元dx，如圖2所示，利用達(dá)朗伯原理有ΣY=0，ΣM=0，略去高階小量整理可以得到，

圖1 兩端彈性固定軸壓梁Fig.1 The compressed beam fixed at both ends with allowed angel

圖2 微元dxFig.2 Infinitesimal element dx

3 兩端彈性固定縱向受壓梁的橫向固有頻率與壓力荷載之間關(guān)系的近似表達(dá)式

由此可見，我們可以通過(guò)求解泛函δV的駐值，來(lái)求出軸壓彈性固定端梁方程的近似解。

圖3 K1=80，K2=100軸壓兩端彈性固定的精確數(shù)值解與近似解Fig.3 Analytical solution and approximate solution between square of natural frequency and axial pressure of compressed beam fixed at both ends with allowed angel of K1=80,K2=100

將（29）式代入（14）式中，整理得到 K1=80，K2=100 時(shí)的近似解。

K1=80，K2=100的精確數(shù)值解與近似解固有圓頻率的平方與軸壓載荷之間的關(guān)系曲線如圖3所示。

由圖3可以看出，該近似解的精度很差。于是，應(yīng)用康托洛維奇—里茲雜交法對(duì)K1=80，K2=100時(shí)的近似解進(jìn)行改進(jìn)。于是令

4 精確數(shù)值解與近似解對(duì)比

當(dāng)K1=50，K2=50時(shí)，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解（22）與改進(jìn)后的近似解（34）的圖形如圖4所示。當(dāng)K1=50，K2=80時(shí)，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解（23）與改進(jìn)后的近似解（36）的圖形如圖5所示。當(dāng)K1=80，K2=100時(shí)，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解（24）與改進(jìn)后的近似解（33）的圖形如圖6所示。當(dāng)K1=100，K2=100時(shí)，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解（25）與改進(jìn)后的近似解（37）的圖形如圖7所示。其中，實(shí)線為精確數(shù)值解，點(diǎn)劃線為近似解。

圖4 K1=50，K2=50軸壓兩端彈性固定梁的 精確數(shù)值解與改進(jìn)后的近似解 Fig.4 Analytical solution and improved approximate solution between square of natural frequency and axial pressure of compressed beam fixed at both ends with allowed angel of K1=50,K2=50

圖5 K1=50，K2=80軸壓兩端彈性固定梁的 精確數(shù)值解與改進(jìn)后的近似解Fig.5 Analytical solution and improved approximate solution between square of natural frequency and axial pressure of compressed beam fixed at both ends with allowed angel of K1=50,K2=80

圖6 K1=80，K2=100軸壓兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解與改進(jìn)后的近似解Fig.6 Analytical solution and improved approximate solution between square of natural frequency and axial pressure of compressed beam fixed at both ends with allowed angel of K1=80,K2=100

圖7 K1=100，K2=100軸壓兩端彈性固定梁的 精確數(shù)值解與改進(jìn)后的近似解Fig.7 Analytical solution and improved approximate solution between square of natural frequency and axial pressure of compressed beam fixed at both ends with allowed angelof K1=100,K2=100

5 結(jié) 論

當(dāng)K1與K2取不同值時(shí)，其最大預(yù)應(yīng)力的誤差如表1所示

表1 最大預(yù)應(yīng)力的誤差Tab.1 Deviation of the largest pre-stressed

從圖4至圖7可以看出，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解和改進(jìn)后的近似解十分接近，兩條曲線的走勢(shì)基本吻合，在各點(diǎn)的變化趨勢(shì)中也是一致的。所以，我們得出了在彈性范圍內(nèi)縱向壓力下的兩端彈性固定梁的橫向固有頻率的平方與軸向壓力非常接近線性關(guān)系的結(jié)論。從表1可以看出，縱向壓力下的兩端彈性固定梁的精確數(shù)值解和改進(jìn)后的近似解得到的最大預(yù)應(yīng)力雖然存在一定誤差，但可滿足工程上對(duì)精度的要求，因而，我們可以選擇小于臨界值的實(shí)驗(yàn)荷載，通過(guò)記錄兩種狀態(tài)隨著荷載增加固有頻率的變化，就可以確定該梁的臨界荷載。

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Elastic buckling load approximate estimation method of uniform beam elastically fixed at both ends by longitudinal compression based on frequency measurement

DU Ling,LI Fan-chun
(Transportation Equipments and Ocean Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China)

Basing on the dynamics equation,the exact expression for horizontal natural frequency and pressure loads of the axis pressure beam fixed at both ends with allowed angel is obtained;the approximate expression is derived from the variational method.Take four kinds of typical rigidity coefficients for example at both elastic fixed,graphic method as an auxiliary to compare the exact solution and approximate solution,the conclusion of the relationship between the square of the natural frequency and the axial force of the axis pressure beam fixed at both ends with allowed angel can be obtained,which is approximately linear relationship.By calculating,it is shown that the difference between the approximate solution and the exact numerical solution is small,and the accuracy can meet the engineering requirements.As a basis,as long as the natural frequency in two different load can be measured,the elasticity instability load of the compression structure fixed at both ends with allowed angel can be identified by approximately linear conclusion,and therefore an identification method of instability load is presented.

compressed beam;natural frequency;variation;elastic buckling;load identification

李范春（1960-），男，教授，博士生導(dǎo)師，E-mail：Lee_fc@126.com。

U661.1

A

10.3969/j.issn.1007-7294.2014.05.014

1007-7294（2014）05-0591-08

2013-09-05

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（5100906）

杜 玲（1983-），女，大連海事大學(xué)博士研究生，E-mail：duyige0729@126.com；