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    基于物聯(lián)網(wǎng)的服裝吊掛生產(chǎn)線的設(shè)計與實現(xiàn)

    2014-03-08 02:01:41張?zhí)扉_齊秀娟張夢洋
    自動化與儀表 2014年8期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    趙 勇,黃 東,張?zhí)扉_,齊秀娟,張夢洋

    (青島理工大學(xué) 自動化學(xué)院,青島 266033)

    人們的生活日新月異,這促使了人們在服裝的消費(fèi)方式和消費(fèi)結(jié)構(gòu)上都有了很大的改變。個性體現(xiàn)和追求時尚在消費(fèi)者心中的地位越來越高,同時消費(fèi)者越來越注重衣服的質(zhì)量和樣式,這種消費(fèi)觀念的改變直接影響了傳統(tǒng)服裝生產(chǎn)行業(yè)的變革。因此,開發(fā)一種提升服裝加工生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)能力的生產(chǎn)線變成一個越來越值得研究的方向。

    傳感器技術(shù)、RFID標(biāo)簽和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)的3項關(guān)鍵技術(shù)[1],基于此,提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),多個加工工作站與上位機(jī)信息管理系統(tǒng)相結(jié)合的服裝吊掛生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計方案。

    1 總體設(shè)計

    1.1 服裝生產(chǎn)工藝流程

    服裝生產(chǎn)基本工藝流程包括驗布、裁剪、印繡花、縫制、整燙、磨練、包裝7個過程[2]。生產(chǎn)線主要是完成7個過程中的縫制工藝。縫制工藝把服裝的縫制過程拆解成多個工序,并將工序按照加工順序編號分給相應(yīng)的工作站。同一個工序可由多個工作站加工,一個工作站可以加工不同的工序。工作站都有一個ZigBee節(jié)點(diǎn),各個工作站ZigBee節(jié)點(diǎn)和ZigBee協(xié)調(diào)器構(gòu)成自組織網(wǎng)絡(luò),加工過程中,工作站通過無線網(wǎng)絡(luò)將加工過程的相關(guān)信息匯總到ZigBee協(xié)調(diào)器,ZigBee協(xié)調(diào)器利用串口通信上傳到生產(chǎn)線管理系統(tǒng),具體實現(xiàn)過程如圖1所示。

    圖1 服裝生產(chǎn)工藝流程圖Fig.1 Flow chart of garment production process

    文中涉及到的吊架代表一件服裝的加工過程,吊架上掛滿單件服裝加工需要的裁剪布料。每個吊架都貼有一個125 kHz低頻RFID標(biāo)簽,RFID閱讀器讀到的標(biāo)簽ID號即為吊架ID。工作站的數(shù)量根據(jù)需要自由設(shè)定,工作站可以設(shè)置成準(zhǔn)備站、加工站、管理站、結(jié)束站4種屬性,一條流水線必須有一個準(zhǔn)備站和結(jié)束站,加工過程中加工站和管理站可以相互切換。

    1.2 工作站工作原理

    工作站控制系統(tǒng)原理如圖2所示。設(shè)計將控制系統(tǒng)分成進(jìn)站、加工、出站3個過程,圖中虛線框表示3個過程。進(jìn)站各有一個閱讀器R1、繼電器J1和光電開關(guān)S1。吊架在環(huán)形的軌道行進(jìn)時,R1讀取經(jīng)過吊架的ID,如果吊架此時需要加工的工序與工作站設(shè)定加工工序匹配,J1動作,氣動閥V1打開,吊架進(jìn)入工作站待加工區(qū),S1感應(yīng)后,記錄待加工區(qū)內(nèi)吊架的數(shù)量,待加工區(qū)內(nèi)吊架累計數(shù)量超過設(shè)定上限,吊架將不再進(jìn)入此工作站。吊架處于加工過程時,操作工人完成此吊架加工后,按下按鈕B,繼電器J2和J3同時動作,氣動閥V2和氣動閥V3打開,待加工區(qū)一個吊架進(jìn)入加工區(qū),加工完畢的吊架經(jīng)過提升機(jī)進(jìn)入待出站區(qū),光電開關(guān)S2感應(yīng),工作站中吊架總數(shù)減少一個。如果光電開關(guān)S3檢測經(jīng)過吊架推頭為空位,那么繼電器J4動作,氣動閥V4打開,吊架重新進(jìn)入軌道,閱讀器R2讀取吊架的ID。隨著出站過程的結(jié)束,吊架進(jìn)入下一個工序的加工過程,如圖中虛線箭頭所示。其中,觸摸屏作為人機(jī)交互界面用來設(shè)置工作站,同時,工作站通過ZigBee構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)線管理系統(tǒng)通信。

    圖2 工作站控制系統(tǒng)原理Fig.2 Principle of the workstation control system

    2 工作站設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)硬件

    工作站的硬件設(shè)計主要包括工作站控制核心、工作站ZigBee節(jié)點(diǎn)和ZigBee協(xié)調(diào)器3部分。其中ARM微處理器STM32F103VET6作為工作站的主控制器,ZigBee部分采用無線射頻收發(fā)芯片CC2530。

    2.1.1 工作站控制核心

    STM32采用ARM最新的Cortex-M3內(nèi)核,處理速度最高可達(dá)72 MHz,RSIC指令結(jié)構(gòu)減少了開發(fā)難度。STM32具有豐富的外設(shè)資源:滴答時鐘Systick、FSMC 液晶屏接口、3 路 USART、2路 SPI等[3]。依靠STM32強(qiáng)大的硬件資源,設(shè)計很方便地在其外圍電路中擴(kuò)展了顯示模塊、通信模塊、普通I/O輸入輸出模塊。

    根據(jù)工作站的功能與工作原理,完成如下所示電路設(shè)計。

    (1)顯示模塊:STM32中 FSMC接口管腳與液晶控制芯片SSD1963相連,對液晶進(jìn)行續(xù)寫操作;SPI1總線實現(xiàn)對觸摸芯片ADS7843的控制。

    (2)通信模塊:STM32的 PA2和 PA3與 ZigBee的P0_2和P0_3直接相連實現(xiàn)串口通信;RFID閱讀器讀寫是通過485總線產(chǎn)生的,所以USART1首先要經(jīng)過MAX485芯片將TTL邏輯電平轉(zhuǎn)換成RS-485邏輯電平,同時,USART1和閱讀器是一對三的關(guān)系,USART1依次對3個閱讀器進(jìn)行讀寫。

    2.1.2 CC2530電路

    CC2530是用于IEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個真正的片上系統(tǒng)(SOC)解決方案,同時,CC2530結(jié)合了德州儀器在業(yè)界領(lǐng)先的黃金單元ZigBee協(xié)議棧(Z-StackTM),提供了一個強(qiáng)大和完整的ZigBee解決方案[4]。本系統(tǒng)中射頻電路都是由TI官方提供,ZigBee協(xié)調(diào)器與管理系統(tǒng)通信都是通過串口產(chǎn)生的,所以采用MAX232CE進(jìn)行串口電平轉(zhuǎn)換。協(xié)議棧默認(rèn)配置P0_2作為RX端,P0_3作為TX端。

    2.2 軟件設(shè)計

    2.2.1 基于μC/OS-II的軟件實現(xiàn)

    μC/OS-II[5]是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的搶占式實時多任務(wù)操作系統(tǒng),絕大部分代碼是用C語言編寫的,包含小部分匯編代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用?;赟TM32的μC/OSII操作系統(tǒng)的內(nèi)部架構(gòu)從底層到上層依次為硬件層、驅(qū)動程序?qū)?、嵌入式操作系統(tǒng)層和應(yīng)用程序?qū)?,如圖3所示。

    圖3 工作站系統(tǒng)內(nèi)部架構(gòu)Fig.3 Inner architecture of the workstation

    μC/OS-II系統(tǒng)初始化是通過調(diào)用OSInit()實現(xiàn)的。OSInit()初始化μC/OS-II所有的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和所有變量,建立空閑任務(wù)OS_TaskIdle()。通過調(diào)用OSStart()啟動μC/OS-II操作系統(tǒng),創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)體,分配任務(wù)棧。傳遞任務(wù)地址、堆棧地址和優(yōu)先級,在main()中完成啟動流程和任務(wù)運(yùn)行前的STM32外部硬件初始化和用于實現(xiàn)任務(wù)間通信的事件控制塊的初始化。

    該工作站的軟件體系基于STM32硬件平臺,首先進(jìn)入Bootloader程序,上電后首先運(yùn)行Bootloader,實現(xiàn)硬件設(shè)備初始化,為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備,引導(dǎo)程序使用vboot。然后初始化μC/OS-II操作系統(tǒng),調(diào)用應(yīng)用程序。應(yīng)用層程序主要有:顯示任務(wù)、數(shù)據(jù)通信任務(wù)、普通I/O輸入輸出任務(wù)等。軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。

    圖4 工作站軟件結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 Structure diagram of workstation software

    μC/OS-II是按照系統(tǒng)中一個CPU設(shè)計的,在這種系統(tǒng)中,只能有一個任務(wù)在具體時刻會占用CPU運(yùn)行,而其他任務(wù)只能進(jìn)入睡眠狀態(tài)、就緒狀態(tài)、等待掛起狀態(tài)或被中斷狀態(tài)。在操作系統(tǒng)的管理下,一個任務(wù)可以在這5個狀態(tài)之間相互轉(zhuǎn)換。以顯示任務(wù)為例,其轉(zhuǎn)換過程如圖5所示。

    圖5 顯示任務(wù)的轉(zhuǎn)化過程圖Fig.5 Transformation process diagram of the display task

    嵌入式系統(tǒng)CPU競爭有時間片輪詢和搶占式2種,μC/OS-II采用搶占式。μC/OS-II最多可以創(chuàng)建64個任務(wù),所以優(yōu)先級有64級,用0~63表示,數(shù)字越小,優(yōu)先級級別越高,不建議使用優(yōu)先級最高4個和最低4個,所以用戶可以有56個自己的任務(wù)。系統(tǒng)的各個任務(wù)優(yōu)先級分配與任務(wù)說明如表1所示。2.2.2 ZigBee軟件編寫

    表1 系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級分配與說明Tab.1 Distribution and instructions of system task priority

    圖6為協(xié)調(diào)器和工作站的ZigBee節(jié)點(diǎn)軟件實現(xiàn)流程圖[6]。

    圖6 ZigBee軟件設(shè)計Fig.6 Design of the ZigBee software

    (1)在無線網(wǎng)絡(luò)中只有一個協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器上電后,首先完成初始化。網(wǎng)絡(luò)建立成功后,工作站ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送入網(wǎng)請求,協(xié)調(diào)器認(rèn)證后允許節(jié)點(diǎn)加入,至此整個無線網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建成功。協(xié)調(diào)器Zig-Bee按照100 ms周期接收PC下傳數(shù)據(jù)幀,按照數(shù)據(jù)幀中工作站編號將數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)站點(diǎn)的Zig-Bee節(jié)點(diǎn),同時讀取工作站ZigBee節(jié)點(diǎn)傳來的數(shù)據(jù)幀,最后將數(shù)據(jù)幀上傳到PC。

    (2)工作站ZigBee加入網(wǎng)絡(luò)后,按周期接收協(xié)調(diào)器發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,STM32只有接收到PC數(shù)據(jù)幀后才會將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)幀通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)上傳到PC。

    3 生產(chǎn)線管理系統(tǒng)設(shè)計

    3.1 數(shù)據(jù)庫后臺

    數(shù)據(jù)庫使用微軟公司的SQL Server 2008開發(fā),SQL Server 2008是一個關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。根據(jù)流水線需求,建立數(shù)據(jù)庫Cloth。Cloth中主要包含3類表:員工信息、生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)統(tǒng)計。

    表T_ShelfDynamic主要負(fù)責(zé)連接員工信息、生產(chǎn)任務(wù)、生產(chǎn)統(tǒng)計3類表。生產(chǎn)過程中,吊架加工過程動態(tài)更新數(shù)據(jù)都會通過T_ShelfDynamic更新到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中,T_ShelfDynamic如表2所示。

    表2 T_ShelfDynamic表Tab.2 T_ShelfDynamic table

    3.2 前臺界面

    C#作為前臺界面開發(fā)語言,結(jié)合ASP.NET技術(shù),采用C/S軟件體系構(gòu)建3層架構(gòu),開發(fā)工具為微軟公司的Visual Studio 2010。DbHelperSQL類是由代碼生成軟件生成的,封裝了一些對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的讀取、查詢等方法,主要體現(xiàn)一種3層架構(gòu)的思想。項目中的MangerSystem、MangerSystem.BLL和MangerSystem.DAL分別對應(yīng)3層架構(gòu)中的表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問層。根據(jù)服裝加工工藝的需要,前臺界面包括系統(tǒng)、設(shè)置、監(jiān)測、統(tǒng)計和日志5個一級菜單,前臺界面構(gòu)成如圖7所示。

    4 結(jié)語

    圖7 前臺界面結(jié)構(gòu)框圖Fig.7 Structure diagram of foreground interface

    基于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計的服裝生產(chǎn)線,結(jié)合ZigBee技術(shù)、服裝加工技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù),實現(xiàn)了服裝加工縫制工藝的全過程,采用無線傳輸數(shù)據(jù)的方法,使數(shù)據(jù)傳輸變得更加方便。同時,以工作站作為獨(dú)立單元,配合PC管理軟件,組成一條生產(chǎn)線,結(jié)構(gòu)簡單,可根據(jù)需要任意調(diào)整工作站的數(shù)量,具有良好的推廣價值。此外,本方案還可以進(jìn)行二次開發(fā),增加手持設(shè)備客戶端,企業(yè)管理者和用戶通過手機(jī)、iPad等設(shè)備遠(yuǎn)程訪問數(shù)據(jù)庫,了解加工信息。

    [1] 王保云.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究綜述[J].電子測量與儀器學(xué)報,2009,23(12):1-7.

    [2] 陳霞.服裝生產(chǎn)工藝與流程[M].北京:中國紡織出版社,2011.

    [3] 劉同法,肖志剛,彭繼衛(wèi).ARM Cortex-M3內(nèi)核微控制器快速入門與應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出社,2009.

    [4] TI.CC253x User’s Guide[Z],2010.

    [5] Jean J.Labrosse.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II[M].2版.邵貝貝,譯.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.

    [6] 張玉杰,張文龍.ZigBee在油田遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化與儀表,2013,28(4):21-25.■

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