• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于STM32的低壓電機再啟動控制器設(shè)計

    2014-03-08 06:41:14王楠楠劉春英
    自動化與儀表 2014年7期

    王楠楠,劉春英

    (河北工程大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院,邯鄲 056038)

    “晃電”是指電網(wǎng)因雷擊、短路、發(fā)電廠故障及其他外部、內(nèi)部原因造成電網(wǎng)短時間電壓大幅度波動、甚至短時斷電數(shù)秒的現(xiàn)象;“晃電”會使系統(tǒng)電壓瞬間降低,導(dǎo)致接觸器、變頻器及斷路器等控制設(shè)備脫扣,造成能源供應(yīng)中止或生產(chǎn)線停產(chǎn)[1]。企業(yè)中,大量低壓電動機由接觸器來控制,供電系統(tǒng)短暫失壓將會使接觸器因失電脫扣,導(dǎo)致電機停機?;坞娊Y(jié)束后,電網(wǎng)電壓恢復(fù),電機需人工啟動,大量時間被延誤。給企業(yè)造成了相當(dāng)大的直接、間接的經(jīng)濟損失。

    本文針對交流接觸器控制的電動機,設(shè)計了一種基于STM32微控制器和MODBUS協(xié)議的低壓電機再啟動控制器。根據(jù)用戶現(xiàn)場回路采用不同的接線方式,實現(xiàn)相應(yīng)的再起動控制,有效避免了晃電對企業(yè)連續(xù)生產(chǎn)的影響。

    控制器充分利用STM32微處理器豐富的片上資源和強大的處理功能,實現(xiàn)電機精確、安全再啟動,并實時顯示電機運行狀態(tài)以及當(dāng)前電壓值;以RS485為物理層,通過MODBUS協(xié)議,實現(xiàn)上位機對現(xiàn)場設(shè)備的智能化控制以及網(wǎng)絡(luò)化管理。

    1 工作原理

    1.1 控制器原理

    低壓電機再啟動控制器供電電路引自交流接觸器控制電路L、N端,并通過控制器的輸出控制端檢測接觸器KM常開輔助觸點狀態(tài),從而判斷晃電發(fā)生情況。

    現(xiàn)場電路供電正常時,控制器電源電路中設(shè)計法拉電容作為儲能元件,發(fā)生晃電時,電容放電供控制器工作,可維持工作時間300 s。

    當(dāng)現(xiàn)場發(fā)生晃電時,交流接觸器KM的線圈失電,接觸器KM主觸點斷開,正在運行的電機停機。同時接觸器KM常開輔助觸點斷開,控制器啟動計時??刂破鲗崟r監(jiān)測電網(wǎng)電壓,根據(jù)電壓恢復(fù)情況控制電機:如果電網(wǎng)電壓在設(shè)定時間內(nèi)的某一時刻開始恢復(fù)正常,此時開始,根據(jù)工藝流程要求,控制器延時控制相應(yīng)繼電器閉合,接觸器KM線圈得電,KM主觸頭閉合,因電網(wǎng)晃電造成停機的電機再啟動;如果在允許時間內(nèi)電網(wǎng)電壓沒有恢復(fù)正常,則控制器相應(yīng)繼電器不動作,線路保持?jǐn)嚅_,電機由其它方式再啟動。

    1.2 工作方式

    控制器設(shè)計了兩路繼電器控制,根據(jù)現(xiàn)場對電機再啟動方式要求,來控制繼電器J1和繼電器J2狀態(tài),實現(xiàn)不同方式的電機再啟動,如星三角啟動回路或降壓啟動回路的電機再起動。

    控制器通過RS485總線可以和上位機進(jìn)行雙向通信。上位機可以對接觸器狀態(tài)及抗晃電時間等進(jìn)行遙控和查詢;上位機有要求時,控制器可以將接觸器當(dāng)前狀態(tài)、晃電時間、有無晃電現(xiàn)象等信息上傳至上位機。

    2 控制器硬件電路設(shè)計

    控制器由電源電路、STM32微處理器、電壓監(jiān)測、繼電器、按鍵輸入、顯示、485通信模塊組成??刂破饔布驁D如圖1所示。

    圖1 硬件框圖Fig.1 Block diagram of hardware devices

    控制器4個輸入按鍵包括復(fù)位鍵、功能選擇鍵、位選擇鍵、加1/確認(rèn)功能鍵;數(shù)碼管顯示晃電時間、電網(wǎng)電壓等。通信模塊實現(xiàn)控制器與上位機通信。

    2.1 STM32微處理器

    STM32系列32位閃存微控制器使用來自ARM公司具有突破性的Cortex-M3內(nèi)核,該內(nèi)核是專門設(shè)計于滿足集高性能、低功耗、實時應(yīng)用、具有競爭性價格于一體的嵌入式領(lǐng)域的要求[2]。

    控制器以32位STM32F103RBT6為核心處理器,性能高、功耗低。片上集成128 K字節(jié)的Flash存儲器,2個12位μs級A/D轉(zhuǎn)換器,3個 USART接口。微處理器基于Cortex-M3 CPU,最高工作頻率可達(dá)72 MHz,單周期32位乘法和硬件除法器,大幅提高Cortex-M3運算能力。

    編程時,應(yīng)用STM32固件函數(shù)庫,可以大大降低編寫程序的時間,降低成本。

    2.2 電源電路

    控制器由電網(wǎng)交流低壓經(jīng)過開關(guān)電源變換輸出電壓供電?!盎坞姟痹賳涌刂破鞅仨毮軌蛟谙到y(tǒng)供電出現(xiàn)低電壓或者供電中斷時維持正常連續(xù)工作,才能夠在電壓恢復(fù)后按設(shè)定的參數(shù)精確再啟動[3]。電壓電路原理圖如圖2所示,圖中法拉電容C2、C4的作用為晃電時,作為維持控制器工作的電源;D2、D3、D4功能為防止法拉電容向開關(guān)電源供電,損壞開關(guān)電源;R1用來限制法拉電容的充電電流。

    圖2 電源電路Fig.2 Power circuit

    2.3 電壓監(jiān)測

    控制器通過監(jiān)測接觸器常開輔助觸點判斷電機運行狀態(tài),通過L、N兩端電壓監(jiān)測電網(wǎng)電壓恢復(fù)情況,控制電機再啟動。電壓監(jiān)測電路如圖3所示,電壓互感器T1輸出電流,經(jīng)R2輸出電壓,D7、D8兩個保護(hù)二極管與1.5 V基準(zhǔn)電壓,保證電壓互感器輸出電壓UA在0.8~2.2 V,在處理器A/D的線性工作范圍內(nèi);R10、C52低通濾波,R9吸收特高頻信號,便于諧波分析;D5、D6組成鉗位電路,防止A/D輸入信號過小或過大燒壞芯片。

    圖3 電壓監(jiān)測電路Fig.3 Voltage monitoring circuit

    2.4 繼電器控制

    繼電器控制電路中采用光耦合器實現(xiàn)控制電路與現(xiàn)場電路電氣隔離,同時保持信號聯(lián)系。如果電網(wǎng)電壓在規(guī)定時間內(nèi)恢復(fù)正常,STM32控制對應(yīng)輸出端口,光耦合器3腳輸出高電平,R8防止光耦合器截止時,三極管基極下拉至地,保證三極管截止,通過限流電阻R6給三極管發(fā)射結(jié)提供靜態(tài)偏置,三極管處于飽和狀態(tài),控制繼電器閉合,線路閉合,實現(xiàn)電機再啟動;如果電網(wǎng)電壓沒有恢復(fù)正常,則繼電器保持?jǐn)嚅_,電機由其它方式再啟動。D10為續(xù)流二極管,C5為濾波電容。繼電器控制電路設(shè)計如圖4所示。

    圖4 繼電器控制電路Fig.4 Relay controlling circuit

    3 軟件設(shè)計

    控制器軟件設(shè)計決定電機能否實現(xiàn)精確、安全的再啟動。通信協(xié)議選擇決定上位機對現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)控的準(zhǔn)確性和實時性??刂破鬈浖O(shè)計包括MODBUS協(xié)議選擇、通信命令格式、電機再啟動控制程序。

    3.1 MODBUS協(xié)議選擇

    MODBUS協(xié)議是應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中的一種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議,通過該協(xié)議,不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備可以連接成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)集散控制。RS485總線通信方式具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、通信距離較遠(yuǎn)和數(shù)據(jù)傳輸速率適當(dāng)?shù)葍?yōu)點[4]。

    標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議有2種工作模式:ASCII模式和RTU模式。由于在同樣的波特率下,RTU模式比ASCII模式能夠傳送更多的數(shù)據(jù)[5],因此控制器采用RTU模式來實現(xiàn)MODBUS通信協(xié)議。

    RTU消息幀典型格式如表1所示。采用RTU模式通信時,消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在最后一個傳輸字符之后,一個至少3.5個字符時間的停頓標(biāo)定消息的結(jié)束。

    表1 RTU消息幀Tab.1 RTU message frame

    3.2 MODBUS通信命令格式

    MODBUS通信采用主從方式,在同一網(wǎng)絡(luò)中,主機和從機必須都采用統(tǒng)一通信模式和同一傳輸速率。

    控制器與上位機通信包括最近一次晃電開始時間、晃電結(jié)束時間,因晃電停機電機是否由控制器重啟,控制器參數(shù)設(shè)置,系統(tǒng)供電時重啟電機及對時等信息。

    如1號控制器記錄最近一次晃電發(fā)生時間為2014年2月12日6時25分37.55秒,結(jié)束時間為2014年2月12日6時25分37.98秒。時間在4個寄存器中,用毫秒方式表示,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制,則上述發(fā)生時間存儲為:07de 020c 0619 92ae。寄存器首地址為01H,上位機讀寄存器功能碼為03H,控制器1返回晃電發(fā)生和結(jié)束時間,則命令格式為

    上位機發(fā)送:0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x08 0x1d 0x14

    控制器 1返回:0x01 0x03 0x10 0x07 0xde 0x02 0x0c 0x06 0x19 0x92 0xae 0x07 0xde 0x02 0x0c 0x06 0x19 0x94 0x5c 0x07 0x5a

    上位機對時命令,保證現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備時鐘一致。對時命令以廣播方式發(fā)送,功能碼為10H,寄存器首地址為40H。如果統(tǒng)一對時時間為2014年2月13日8時10分20.20秒,則命令格式為

    上位機發(fā)送:0x00 0x10 0x00 0x40 0x00 0x04 0x08 0x07 0xde 0x02 0x0d 0x08 0x0a 0x4e 0xe8 0x10 0x23

    上位機發(fā)送對時命令后,現(xiàn)場組網(wǎng)中所有從機設(shè)備如控制器1按命令設(shè)置控制器時間。

    1號控制器重啟晃電后停機的電機,則首地址00H寄存器值為01,否則為00,則當(dāng)重啟后上位機查詢時,命令格式為

    上位機發(fā)送:0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x0a 0x84

    控制器 1返回:0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x84 0x79

    3.3 再啟動控制程序

    再啟動控制包括3個模塊:電機掉電判斷及再啟動;實時監(jiān)測電網(wǎng)電壓,微處理器采樣中斷功能可保證實時性;人機交互模塊。電機再啟動控制部分流程如圖5所示??刂破髦饕鶕?jù)接觸器輔助觸點判斷電機運行狀態(tài)變化,根據(jù)掉電后電網(wǎng)電壓恢復(fù)情況和現(xiàn)場線路設(shè)計,控制繼電器動作。

    圖5 再啟動控制流程圖Fig.5 Flow chart of restarting controlling

    4 典型控制接線應(yīng)用

    控制器可以實現(xiàn)不同接線方式電機再啟動,以星-三角接線再啟動為例,介紹控制器控制接線應(yīng)用,接線圖如圖6所示。

    圖6 再啟動控制接線圖Fig.6 Wiring chart of restarting controlling

    控制器通過監(jiān)測接觸器KM3輔助觸點狀態(tài)判斷是否有晃電現(xiàn)象發(fā)生。再啟動控制過程為:如果ZJ釋放,控制器輸出再啟動信號,繼電器J1線圈得電,KM3線圈得電主觸頭閉合,同時時間繼電器SJ得電延時,KM1線圈得電主觸頭閉合,電機以星形接線啟動;SJ延時到,SJ常開觸點閉合,繼電器ZJ線圈得電,KM3線圈失電,KM2線圈得電主觸頭閉合同時SJ線圈失電,KM1線圈不斷電,電機以三角形接線運行。

    5 結(jié)語

    控制器采用STM32作為核心處理器,充分利用其豐富的片上資源和高速處理能力,準(zhǔn)確測量電網(wǎng)電壓,精確定時再啟動因晃電停機的電機。通過RS485總線與上位機通信,采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議,實現(xiàn)低壓電網(wǎng)的智能化控制??刂破魍瓿珊螅殉晒?yīng)用于某些連續(xù)生產(chǎn)的煤化工企業(yè)中,有效防止因電網(wǎng)晃電而造成的電機停機事故。

    [1] 陳建厚.企業(yè)“晃電”治理的方法[J].電氣應(yīng)用,2011,30(6):21-24.

    [2] 季力.基于STM32芯片的電參數(shù)測量與數(shù)據(jù)傳輸[J].自動化與儀器儀表,2010(3):137-139.

    [3] 高仁璟,崔建軍,郝剛.“晃電”檢測與再啟動控制器設(shè)計[J].儀器儀表學(xué)報,2008,29(4):822-824.

    [4] 汪義旺,崔鳴,祁春清.RS-485/Modbus在FFU控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化儀表,2010,31(6):39-44.

    [5] 鄭鴻彥,苗世洪,張軍民.基于ARM9微處理器的MODBUS通信協(xié)議的實現(xiàn)[J].電氣應(yīng)用,2007,26(5):45-79. ■

    每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 少妇熟女aⅴ在线视频| 在线观看66精品国产| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜a级毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产高清有码在线观看视频 | 免费在线观看成人毛片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 伦理电影免费视频| 国产激情久久老熟女| 在线国产一区二区在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久午夜综合久久蜜桃| 窝窝影院91人妻| 欧美精品亚洲一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 国产三级在线视频| 成人三级黄色视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 大香蕉久久成人网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av在线播放免费不卡| 深夜精品福利| 国产精品av久久久久免费| 69av精品久久久久久| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人影院久久av| 午夜福利在线观看吧| 免费看十八禁软件| 日本免费a在线| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久中文字幕一级| 在线免费观看的www视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 美国免费a级毛片| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费观看精品视频网站| 18禁观看日本| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲成av人片免费观看| 丁香六月欧美| 午夜免费成人在线视频| 免费高清在线观看日韩| 欧美日韩一级在线毛片| 久久精品国产综合久久久| 午夜福利高清视频| 久久久久久国产a免费观看| 久久午夜亚洲精品久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 人人澡人人妻人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 香蕉av资源在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜激情福利司机影院| 美国免费a级毛片| 无遮挡黄片免费观看| 极品教师在线免费播放| 午夜福利成人在线免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 观看免费一级毛片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品国产清高在天天线| 大香蕉久久成人网| 一级毛片高清免费大全| av中文乱码字幕在线| 成在线人永久免费视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| av中文乱码字幕在线| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美一级毛片孕妇| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利一区二区在线看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| www.熟女人妻精品国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一本一本综合久久| 一级毛片精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人三级做爰电影| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成年人精品一区二区| 成人手机av| 黄色a级毛片大全视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| xxxwww97欧美| 国语自产精品视频在线第100页| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国内精品久久久久精免费| 身体一侧抽搐| 极品教师在线免费播放| 国产精品永久免费网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av美国av| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品av在线| 免费看a级黄色片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美成狂野欧美在线观看| 免费观看精品视频网站| 国产精品影院久久| 国产伦人伦偷精品视频| 精品久久久久久久久久久久久 | 欧美在线一区亚洲| 国产久久久一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲五月天丁香| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产99白浆流出| 久久香蕉国产精品| 国产亚洲欧美精品永久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 91成年电影在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美日韩精品网址| 深夜精品福利| 少妇的丰满在线观看| 成年版毛片免费区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国内精品久久久久久久电影| 欧美日韩精品网址| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲成a人片在线一区二区| 女性被躁到高潮视频| 久久99热这里只有精品18| 成年人黄色毛片网站| 麻豆一二三区av精品| 在线视频色国产色| 亚洲国产欧美一区二区综合| 91老司机精品| av天堂在线播放| 国产高清有码在线观看视频 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜福利18| 欧美在线一区亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| 无遮挡黄片免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 91大片在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人系列免费观看| 一本一本综合久久| 国产免费男女视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美中文日本在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲av成人一区二区三| ponron亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品一区二区三区四区五区乱码| 窝窝影院91人妻| 自线自在国产av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| svipshipincom国产片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本a在线网址| 精品久久久久久久久久久久久 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 精品国产美女av久久久久小说| 好男人在线观看高清免费视频 | 18美女黄网站色大片免费观看| xxx96com| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜精品在线福利| 国产精品野战在线观看| www日本黄色视频网| 免费看十八禁软件| 亚洲专区字幕在线| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产99白浆流出| 久久中文字幕人妻熟女| 淫妇啪啪啪对白视频| av中文乱码字幕在线| 精品久久久久久久末码| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产亚洲欧美98| 一二三四在线观看免费中文在| 免费高清视频大片| 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日本一本二区三区精品| av在线播放免费不卡| 久9热在线精品视频| 欧美乱色亚洲激情| 深夜精品福利| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 色尼玛亚洲综合影院| ponron亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产区一区二久久| 欧美日韩黄片免| 91av网站免费观看| 免费在线观看日本一区| 午夜福利一区二区在线看| 人人妻人人澡人人看| 国产精品一区二区精品视频观看| 听说在线观看完整版免费高清| 高清在线国产一区| 免费看a级黄色片| 一本久久中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国产乱子伦一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲五月婷婷丁香| 99国产精品一区二区三区| 天堂动漫精品| 国产精品永久免费网站| 国产在线观看jvid| 无人区码免费观看不卡| 身体一侧抽搐| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 此物有八面人人有两片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美一级毛片孕妇| 久久久久久九九精品二区国产 | 黄色丝袜av网址大全| 精品人妻1区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜成年电影在线免费观看| 久久人人精品亚洲av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲无线在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产高清激情床上av| xxxwww97欧美| www日本在线高清视频| АⅤ资源中文在线天堂| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 真人一进一出gif抽搐免费| 日本熟妇午夜| 99国产综合亚洲精品| 人人澡人人妻人| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色播在线永久视频| 日韩三级视频一区二区三区| 久久人妻av系列| www日本黄色视频网| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99久久综合精品五月天人人| 村上凉子中文字幕在线| 久久这里只有精品19| 午夜两性在线视频| 色播亚洲综合网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| av中文乱码字幕在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲九九香蕉| 国产亚洲精品av在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 天堂影院成人在线观看| 久久99热这里只有精品18| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久久九九精品二区国产 | 久久热在线av| 久久亚洲精品不卡| 婷婷丁香在线五月| 亚洲第一av免费看| 久久草成人影院| 国产精品影院久久| 久99久视频精品免费| 麻豆成人av在线观看| 日本免费a在线| 久久久久久久久中文| 久久久久久久久久黄片| 欧美大码av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久草成人影院| 亚洲精品在线观看二区| 一进一出抽搐动态| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 高清毛片免费观看视频网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费无遮挡裸体视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费在线观看完整版高清| www.精华液| 久久国产精品男人的天堂亚洲| av片东京热男人的天堂| 久久欧美精品欧美久久欧美| 美女 人体艺术 gogo| 色哟哟哟哟哟哟| 国产成人影院久久av| 白带黄色成豆腐渣| 欧美成人性av电影在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美国免费a级毛片| 亚洲av电影在线进入| 看免费av毛片| 国产午夜精品久久久久久| 两个人看的免费小视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产私拍福利视频在线观看| 国产片内射在线| 国产高清激情床上av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 男人舔奶头视频| 久久性视频一级片| 日韩精品中文字幕看吧| 在线天堂中文资源库| 老司机午夜福利在线观看视频| www日本在线高清视频| 国产精品久久久人人做人人爽| x7x7x7水蜜桃| 女性被躁到高潮视频| 久久久久久久午夜电影| 午夜久久久在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲九九香蕉| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲国产看品久久| bbb黄色大片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产伦人伦偷精品视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 波多野结衣av一区二区av| 成年人黄色毛片网站| 岛国在线观看网站| 长腿黑丝高跟| 国产成人啪精品午夜网站| 国产av在哪里看| 国产精华一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 视频区欧美日本亚洲| 九色国产91popny在线| 国产又爽黄色视频| 一级作爱视频免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99国产综合亚洲精品| 黄色毛片三级朝国网站| 一进一出好大好爽视频| 特大巨黑吊av在线直播 | 女警被强在线播放| 久久精品91蜜桃| 免费看美女性在线毛片视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲中文av在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 在线观看www视频免费| 国产精品精品国产色婷婷| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 91成人精品电影| 日韩高清综合在线| 国产亚洲精品av在线| 99在线人妻在线中文字幕| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄色片一级片一级黄色片| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久久久免费视频了| 美女大奶头视频| 99精品久久久久人妻精品| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产精品久久久久久精品电影 | 成人三级黄色视频| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产精品999在线| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 波多野结衣av一区二区av| 精品日产1卡2卡| 一a级毛片在线观看| 成人18禁在线播放| 亚洲久久久国产精品| 看免费av毛片| 天天添夜夜摸| 一本综合久久免费| 男女视频在线观看网站免费 | 国产精品久久久久久精品电影 | 日韩视频一区二区在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国语自产精品视频在线第100页| 又大又爽又粗| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜老司机福利片| 美女免费视频网站| 黄色丝袜av网址大全| 中文字幕人妻熟女乱码| 美女国产高潮福利片在线看| 精品久久久久久久末码| 黄色 视频免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品一区av在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 91麻豆精品激情在线观看国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 久久热在线av| 久久久国产精品麻豆| 一本大道久久a久久精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜精品久久久久久毛片777| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩视频一区二区在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 91国产中文字幕| 好男人电影高清在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 婷婷六月久久综合丁香| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产视频一区二区在线看| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久 | 女人被狂操c到高潮| 亚洲 国产 在线| 一区二区三区精品91| 久久香蕉精品热| 国产色视频综合| 熟女电影av网| 视频在线观看一区二区三区| 手机成人av网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 中文字幕高清在线视频| 免费在线观看完整版高清| 色尼玛亚洲综合影院| 男人舔女人下体高潮全视频| e午夜精品久久久久久久| 男人舔奶头视频| 女警被强在线播放| 熟女电影av网| 又大又爽又粗| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品久久蜜臀av无| 国产精品亚洲美女久久久| av有码第一页| 真人做人爱边吃奶动态| 听说在线观看完整版免费高清| 91老司机精品| 精品人妻1区二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 老熟妇仑乱视频hdxx| 1024手机看黄色片| 身体一侧抽搐| 女警被强在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产区一区二久久| 国产三级在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 悠悠久久av| 亚洲五月天丁香| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩乱码在线| 一本大道久久a久久精品| 欧美激情高清一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| av在线天堂中文字幕| 国产熟女xx| av在线天堂中文字幕| 国产成+人综合+亚洲专区| 听说在线观看完整版免费高清| 色综合婷婷激情| 亚洲av电影在线进入| 中文资源天堂在线| 国产亚洲精品久久久久5区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久亚洲真实| 午夜两性在线视频| 久9热在线精品视频| 97碰自拍视频| 成人国语在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久国产精品影院| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲电影在线观看av| 两性夫妻黄色片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 午夜精品在线福利| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品久久视频播放| 午夜激情av网站| av视频在线观看入口| 成人永久免费在线观看视频| 欧美激情高清一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 香蕉久久夜色| 搡老妇女老女人老熟妇| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本 欧美在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 十八禁人妻一区二区| 欧美日韩黄片免| 亚洲人成电影免费在线| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲第一av免费看| 99热这里只有精品一区 | 特大巨黑吊av在线直播 | √禁漫天堂资源中文www| 日本 av在线| 天堂影院成人在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 美国免费a级毛片| 香蕉国产在线看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 波多野结衣高清无吗| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩乱码在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国产亚洲在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成人av教育| 国产欧美日韩一区二区三| 91在线观看av| 成年人黄色毛片网站| 国产不卡一卡二| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩大码丰满熟妇| 国产成人系列免费观看| 久久 成人 亚洲| 精品久久久久久久末码| 亚洲美女黄片视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲五月天丁香| 村上凉子中文字幕在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中亚洲国语对白在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av熟女| 好男人电影高清在线观看| 中文在线观看免费www的网站 | 国产日本99.免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲国产精品合色在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 色老头精品视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 波多野结衣高清作品| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品久久久人人做人人爽|