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    基于Lab VIEW的流量控制閥測(cè)試系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    2014-03-06 05:46:42陳小麗
    機(jī)電信息 2014年12期
    關(guān)鍵詞:總線(xiàn)特性設(shè)置

    陳小麗

    (連云港沃利帕森工程技術(shù)有限公司南京分公司,江蘇 南京 210019)

    0 引言

    用傳統(tǒng)方法來(lái)測(cè)試電液流量閥,其檢測(cè)準(zhǔn)確度較差,人為因素對(duì)誤差影響較大,檢測(cè)速度慢。而計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試則與試驗(yàn)臺(tái)連接起來(lái),由計(jì)算機(jī)對(duì)試驗(yàn)中的各參數(shù)如流量、壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、量化和處理,并輸出測(cè)試結(jié)果。本文運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、CAN總線(xiàn)技術(shù)等開(kāi)發(fā)出一套基于虛擬儀器的自動(dòng)化程度較高的能夠測(cè)試電液伺服、電液比例流量閥靜動(dòng)態(tài)特性的系統(tǒng),以提高企業(yè)檢測(cè)液壓控制元件的精度和自動(dòng)化程度。

    1 測(cè)試系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

    在本自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,將主要采用以下幾個(gè)單元:測(cè)控計(jì)算機(jī)單元、傳感器及其變送單元、信號(hào)采集單元、CAN總線(xiàn)單元、檢測(cè)結(jié)果輸出單元、試驗(yàn)油路裝置單元。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框架如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖

    (1)測(cè)控計(jì)算機(jī)單元。測(cè)控計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)的大腦,將運(yùn)用Lab VIEW編寫(xiě)的測(cè)控軟件,通過(guò)友好的人機(jī)界面,負(fù)責(zé)接收用戶(hù)指令,輸出激勵(lì)信號(hào),采集并處理信號(hào),顯示、保存、打印結(jié)果等。此外,該單元還是CAN總線(xiàn)通信系統(tǒng)的主節(jié)點(diǎn)。(2)傳感器及其變送單元。傳感器及其變送單元是電液控制閥檢測(cè)系統(tǒng)的重要部件。表征被試閥性能和狀態(tài)的物理量,如壓力、流量等,都需要由相應(yīng)的傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào),然后經(jīng)變送器或二次儀表進(jìn)行處理、顯示,并送到信號(hào)采集單元進(jìn)行分析處理。(3)信號(hào)采集單元。該單元主要由信號(hào)調(diào)理器、數(shù)據(jù)采集卡組成,主要負(fù)責(zé)來(lái)自傳感器信號(hào)的隔離、放大、濾波、采集等功能。(4)CAN總線(xiàn)單元。用CAN總線(xiàn)作為計(jì)算機(jī)與傳感器二次儀表的數(shù)字量傳輸通道,計(jì)算機(jī)將接收到的數(shù)字信號(hào)與模擬量數(shù)據(jù)采集通道采集的信號(hào)進(jìn)行處理,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量采集信號(hào)的在線(xiàn)標(biāo)定及校準(zhǔn)。(5)檢測(cè)結(jié)果輸出單元。該單元主要由監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)顯示器、打印機(jī)組成,用以顯示結(jié)果供研究人員研究。(6)試驗(yàn)裝置和被試控制閥。試驗(yàn)油路是本系統(tǒng)測(cè)試對(duì)象的油路裝置,可以為測(cè)試系統(tǒng)提供液壓能源。它主要包括靜態(tài)特性測(cè)試試驗(yàn)裝置和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試試驗(yàn)裝置。

    1.1 信號(hào)調(diào)理及采集方案

    根據(jù)數(shù)據(jù)采集和信號(hào)調(diào)理的理論,設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的采集方案如圖2所示。

    圖2 信號(hào)調(diào)理及采集方案示意圖

    1.1.1 信號(hào)調(diào)理方案

    本系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理器需要自己開(kāi)發(fā),根據(jù)被測(cè)量設(shè)計(jì)成多通道的信號(hào)調(diào)理器,對(duì)每路通道主要采用模擬濾波、隔離、放大技術(shù)將壓力、流量、速度等信號(hào)統(tǒng)一調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)的0~10 V的電壓信號(hào),以便于后面數(shù)據(jù)采集卡的采集。

    1.1.2 數(shù)據(jù)采集方案

    通過(guò)對(duì)測(cè)試對(duì)象靜動(dòng)態(tài)特性及測(cè)試方案分析可知,在本測(cè)試系統(tǒng)中,為了提高測(cè)量速度和降低測(cè)量誤差,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需盡量采用采樣率高、A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)高的產(chǎn)品,通過(guò)比較選擇了性?xún)r(jià)比較高的美國(guó)國(guó)家儀器(NI)公司的PC插卡產(chǎn)品多功能數(shù)據(jù)采集接口卡PCI-6024E,主要完成數(shù)據(jù)采集功能,該卡的最高輸出更新頻率為10 kS/s,主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)的輸出。

    1.1.2.1 采集方式的選擇

    我們采用了連續(xù)采集的方案,連續(xù)采集需要用到循環(huán)緩沖區(qū)。對(duì)于循環(huán)緩沖區(qū),當(dāng)緩沖區(qū)滿(mǎn)時(shí),從緩沖區(qū)開(kāi)始處重新存放新的數(shù)據(jù)。只要存放數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)的速度配合恰當(dāng),就可以實(shí)現(xiàn)用一塊有限的存儲(chǔ)區(qū)來(lái)進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)傳送。使用循環(huán)緩沖區(qū)時(shí),采集設(shè)備在后臺(tái)連續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,而Lab VIEW在2次讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔里對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如數(shù)字濾波等。采用這種機(jī)制,既提高了測(cè)試速度,又提高了測(cè)試精度。

    1.1.2.2 模擬量輸入、輸出通道的設(shè)置

    PCI-6024E數(shù)據(jù)采集卡有以下幾種模擬輸入模式:無(wú)參考單端輸入(NRSE)、參考單端輸入(RSE)和差分輸入(DIFF)。

    由于在本測(cè)試系統(tǒng)的硬件采集電路中,信號(hào)都是共用一個(gè)地端作為參考端的,是一組參考地信號(hào)源,所以可以采用單端參考輸入接法。如果每個(gè)通道都設(shè)置為單端參考輸入,則最多可以設(shè)置16個(gè)通道。

    各模擬量輸入通道、激勵(lì)輸出通道都是在NI公司的Measurement &Automation軟件里設(shè)置的。將輸入方式設(shè)置為單端參考輸入,設(shè)置模擬輸入通道0為ad0,用來(lái)采集閥電流信號(hào)。設(shè)置模入通道1為ad1,用來(lái)采集空載流量信號(hào)。設(shè)置模入通道2為ad2,用來(lái)采集A口負(fù)載壓力。設(shè)置模入通道3為ad3,用來(lái)采集B口負(fù)載壓力。設(shè)置模入通道4為ad4,用來(lái)采集空載流量信號(hào)。設(shè)置模入通道5為ad5,用來(lái)采集動(dòng)態(tài)油缸速度傳感器信號(hào)。設(shè)置模出通道0為da0,用于測(cè)試時(shí)激勵(lì)信號(hào)的輸出。因?yàn)楦魈匦缘臏y(cè)試不能同時(shí)進(jìn)行,所以有些通道是可以分時(shí)復(fù)用的,如閥電流采集通道、激勵(lì)信號(hào)輸出通道,不會(huì)產(chǎn)生沖突。而對(duì)于油溫、供油壓力等這些信號(hào)的獲取可以通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    1.1.2.3 采樣頻率及輸出更新頻率的設(shè)置

    為了提高測(cè)試精度,確定了以下采樣頻率及輸出更新頻率的設(shè)置方案:

    在做靜態(tài)特性測(cè)試時(shí),因?yàn)橐话氵x用頻率為0.01 Hz左右的二角波或正弦波,所以通常情況下不必?fù)?dān)心因?yàn)椴蓸宇l率過(guò)低而導(dǎo)致信號(hào)失真。將采樣頻率設(shè)為f=1 000 Hz。對(duì)于激勵(lì)信號(hào)的模擬輸出,為了保證激勵(lì)信號(hào)不失真,輸出的更新頻率不能太低,一般設(shè)置為1 000 Hz即可。

    在做頻率響應(yīng)特性測(cè)試時(shí),掃頻范圍一般為0.1~300 Hz,所以,當(dāng)激勵(lì)信號(hào)頻率較高時(shí),可以適當(dāng)減少每個(gè)周期采樣點(diǎn)數(shù),如32個(gè)點(diǎn)。而當(dāng)頻率較低時(shí),可以適當(dāng)增加每個(gè)周期采樣點(diǎn)數(shù),如128個(gè)點(diǎn)。對(duì)于掃頻激勵(lì)信號(hào)的輸出,亦同。

    在做階躍響應(yīng)特性測(cè)試時(shí),在階躍發(fā)生時(shí)段,必須提高采樣頻率,以保證時(shí)域波形不失真,準(zhǔn)確地計(jì)算階躍響應(yīng)參數(shù)。而對(duì)于信號(hào)的非階躍時(shí)段,可以適當(dāng)減小采樣頻率,以免浪費(fèi)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存。

    1.2 CAN總線(xiàn)模塊

    CAN總線(xiàn)主要實(shí)現(xiàn)各傳感器二次儀表與測(cè)控計(jì)算機(jī)之間的通信,在該總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中,測(cè)控計(jì)算機(jī)加上NI公司的PCI-CAN轉(zhuǎn)換板后作為主節(jié)點(diǎn)可以在測(cè)試進(jìn)行時(shí)不斷地向某個(gè)或幾個(gè)二次儀表發(fā)送遠(yuǎn)程請(qǐng)求以獲取數(shù)據(jù),而各二次儀表作為從節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)響應(yīng)主節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程請(qǐng)求。此外,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控各二次儀表,用戶(hù)在測(cè)試時(shí),可以通過(guò)測(cè)控計(jì)算機(jī)的人機(jī)界面判斷儀表的工作狀態(tài),且能夠?qū)崟r(shí)讀取數(shù)字量并顯示在人機(jī)界面中,同時(shí)讀取的數(shù)字量又可以對(duì)數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定及數(shù)字校準(zhǔn)。

    2 測(cè)試系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

    本系統(tǒng)軟件主要采用模塊化程序設(shè)計(jì),每個(gè)模塊完成一個(gè)確定的功能,各個(gè)模塊之間具有相對(duì)的獨(dú)立性。這樣設(shè)計(jì)的程序具有邏輯性強(qiáng)、易于閱讀、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn),并且整體簡(jiǎn)潔明了。根據(jù)這一思想,可以將本系統(tǒng)的程序劃分為以下幾個(gè)大的模塊:(1)虛擬信號(hào)發(fā)生器模塊。虛擬信號(hào)發(fā)生器可以代替外置硬件信號(hào)發(fā)生器,以提供該系統(tǒng)測(cè)試用的所有激勵(lì)信號(hào)。(2)測(cè)試模塊。該模塊主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電液流量閥靜動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試,可以看成是本程序的主模塊。該模塊又可以細(xì)分成靜態(tài)特性測(cè)試模塊和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試模塊,靜態(tài)特性測(cè)試包括空載流量特性、壓力增益及內(nèi)泄漏特性的測(cè)試,動(dòng)態(tài)特性測(cè)試包括階躍特性測(cè)試和頻率特性測(cè)試。(3)CAN總線(xiàn)通信模塊。該模塊主要實(shí)現(xiàn)各二次儀表數(shù)字量的實(shí)時(shí)獲取,提供模擬量采樣信號(hào)標(biāo)定用的數(shù)據(jù)。(4)人機(jī)交互界面。人機(jī)交互界面主要是由上述幾個(gè)模塊的前面板有機(jī)組合而成,除此之外需專(zhuān)門(mén)做些人性化設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)界面的友好和美觀(guān)。測(cè)試系統(tǒng)軟件的總體架構(gòu)方案如圖3所示。

    圖3 軟件架構(gòu)示意圖

    3 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    整個(gè)程序大致是按照信息錄入、系統(tǒng)設(shè)置、測(cè)試、結(jié)果處理這樣一個(gè)流程執(zhí)行的,對(duì)于虛擬信號(hào)發(fā)生器模塊,主程序是通過(guò)事件結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)用的,這雖然與Lab VIEW的數(shù)據(jù)流編程思路相沖突,但只要設(shè)計(jì)合理,就不僅能提高編程的靈活性,而且還會(huì)使程序得到優(yōu)化。

    CAN總線(xiàn)模塊是與測(cè)試程序同時(shí)運(yùn)行的,可以看成是2個(gè)并行的線(xiàn)程。從進(jìn)入系統(tǒng)的一剎那,事實(shí)上CAN模塊就已開(kāi)始運(yùn)行,油溫及供油壓力即使在測(cè)試沒(méi)有開(kāi)始時(shí)也會(huì)實(shí)時(shí)顯示,這得益于CAN模塊程序的并行運(yùn)行。

    4 結(jié)語(yǔ)

    與常規(guī)測(cè)試系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn):采用自己設(shè)計(jì)的虛擬信號(hào)發(fā)生器代替了以往的外置信號(hào)發(fā)生器,顯著降低了系統(tǒng)的成本;系統(tǒng)高度集成,如信號(hào)的發(fā)生、采集、處理、顯示、保存、回放等都是在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的;系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化水平,如實(shí)現(xiàn)了保存目錄的智能化、報(bào)表輸出的自動(dòng)化等;采用了CAN總線(xiàn),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)實(shí)時(shí)的數(shù)字量標(biāo)定、校準(zhǔn)功能,實(shí)現(xiàn)了物理量的實(shí)時(shí)顯示功能。

    [1]趙光宙,舒勤.信號(hào)分析與處理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001

    [2]樂(lè)德廣,郭東輝,劉瑞堂,等.虛擬儀器結(jié)構(gòu)及其可視化編程的技術(shù)進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制,2001,9(1):1~3

    [3]何濤.虛擬濾波器技術(shù)的應(yīng)用研究[J].湖北工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2002,17(4):88~90

    [4]楊樂(lè)平,李海濤,楊磊.Lab VIEW 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].第2版.北京:電子工業(yè)出版社,2005

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