張業(yè)茂
(東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林吉林132012)
汽車(chē)尾氣排出的有害物質(zhì)(Particulate Matter,以下簡(jiǎn)稱(chēng)PM)已經(jīng)成為肺癌和過(guò)敏癥狀的主要原因,汽車(chē)或船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放控制已經(jīng)迫在眉捷。能夠減少有害物質(zhì)排放的方法之一就是以高頻感應(yīng)加熱裝置為核心的PM燃燒系統(tǒng),柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排放的PM通過(guò)有感應(yīng)加熱裝置的金屬過(guò)濾器,會(huì)立即減少。在高頻感應(yīng)加熱電源應(yīng)用過(guò)程中存在開(kāi)關(guān)損耗等問(wèn)題,軟開(kāi)關(guān)技術(shù),如ZCS(零電流開(kāi)關(guān))和ZVS(零電壓開(kāi)關(guān))能夠解決這些問(wèn)題[1]。
軟開(kāi)關(guān)技術(shù)是使功率變換器得以高頻化的重要技術(shù)之一,當(dāng)電流自然過(guò)零時(shí),使器件關(guān)斷(或電壓為零時(shí),使器件開(kāi)通),從而減少開(kāi)關(guān)損耗。文獻(xiàn)[2]利用對(duì)比法對(duì)功率損耗及效率進(jìn)行了詳細(xì)分析,但其數(shù)學(xué)模型還有待優(yōu)化;文獻(xiàn)[3]介紹了移相全橋軟開(kāi)關(guān)電路的組成及其優(yōu)點(diǎn),但并沒(méi)有做仔細(xì)的理論分析;文獻(xiàn)[4]總結(jié)、歸納了控制型軟開(kāi)關(guān)的5個(gè)特征,但沒(méi)有提出一個(gè)具體有效的軟開(kāi)關(guān)電路。本文提出了一種新的ZCS高頻諧振逆變電路,將ZCS特性用常規(guī)參數(shù)進(jìn)行了數(shù)值分析,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
目前,電流型和電壓型逆變器已廣泛用于感應(yīng)加熱電源,它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)電流型并聯(lián)諧振逆變器如圖1所示,這種電路的優(yōu)點(diǎn)是短路電流容易控制,短路及直通保護(hù)比較容易,然而一個(gè)電流型逆變器需要匹配一個(gè)大的直流電抗器Ld,此外由于逆變回路中的電流變化率較高,在電路中會(huì)引起較高的雜散電感和浪涌電壓。
傳統(tǒng)的電壓串聯(lián)諧振逆變器如圖2所示,其逆變回路中的電流變化率相比電流型較低且近似正弦波,它的缺點(diǎn)是短路保護(hù)比較困難,所以為了防止短路,需要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間。
圖1 傳統(tǒng)電流型并聯(lián)諧振逆變器Fig.1 Traditional current-mode parallel resonant inverter
圖2 傳統(tǒng)的電壓串聯(lián)諧振逆變器Fig.2 Traditional voltage series resonant inverter
在這種條件下,開(kāi)發(fā)了采用Ld(Ld/Lo<1)系列的串聯(lián)諧振零電流輸入型高頻逆變器,如圖3所示。
圖3 Ld串聯(lián)諧振零電流輸入型高頻逆變器Fig.3 Ldseries resonant zero current input high frequency inverter
在這種逆變器中,通過(guò)使用IGBT模塊的幾個(gè)開(kāi)關(guān)元件和電路中其他元件可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的ZCS操作。但是由于負(fù)載和直流電源的突然變化,開(kāi)關(guān)電流被強(qiáng)制關(guān)閉,這時(shí)需要一個(gè)能量守恒的電路來(lái)吸收這些多余的能量。
考慮到這幾點(diǎn),本文提出一種新型的零電流開(kāi)關(guān)高頻逆變器,如圖4所示。在這種逆變器中,沒(méi)有連接直流電抗器,雜散電感被控制在Ld的直流支路中,線(xiàn)路損耗和浪涌電壓被抑制在電源處。此外,本電路的諧振品質(zhì)因數(shù)也會(huì)較為平穩(wěn),因此在ZCS穩(wěn)定工作時(shí),即使開(kāi)關(guān)應(yīng)力有較大的變化,串聯(lián)和并聯(lián)的諧振也可以正常工作。
圖4 新型ZCS串聯(lián)諧振逆變器Fig.4 Model ZCS series resonant high frequency inverter
圖5為逆變器的開(kāi)關(guān)操作模式,可分為以下7種模式:
模式1:S1-S2單導(dǎo)通模式。
模式2:D1-D2單導(dǎo)通模式。
模式3:D1-D2,S3-S4雙導(dǎo)通模式。
模式4:S3-S4單導(dǎo)通模式。
模式5:D3-D4單導(dǎo)通模式。
模式6:D3-D4,S1-S2雙導(dǎo)通模式。
模式7:關(guān)閉模式。
圖5 開(kāi)關(guān)模式Fig.5 Switching operation mode
在ZCS工作過(guò)程中,每種模式下開(kāi)關(guān)狀態(tài)的波形如圖6所示。
圖6 開(kāi)關(guān)波形Fig.6 Switching wave form
由圖4可知
因?yàn)榇藭r(shí)的id和is流過(guò)電感和電抗器,這些電流在瞬間不會(huì)跳變,所以電流具有連續(xù)性。
對(duì)于高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和穩(wěn)定運(yùn)行,區(qū)分零電流開(kāi)關(guān)和非零電流開(kāi)關(guān)時(shí)的負(fù)載條件和導(dǎo)通頻率非常重要。對(duì)所提出的高頻電源的數(shù)值分析采用標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù),并據(jù)圖5所示的開(kāi)關(guān)模式,列出每個(gè)開(kāi)關(guān)操作模式下的歸一化狀態(tài)方程。
歸一化參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值為:頻率μ=2πf0L=L0;負(fù)載電阻 λ= R/,C=C0;電抗 α =Ld/L,β =Ls/L,R=R0;電容 p=Cp/C。
歸一化參數(shù)的參考值為:電壓E=Ed;電流I=功率 P=EI;阻抗 Z=周期 T=1/f0,f0為輸出頻率。
狀態(tài)變量為:電壓 U*(Z)=U(t)/E,電流I*(Z)=I(t)/E,功率=P0/P,周期 Z=t/T=f0·t。
恒值為:K1=2π/u,K2=1/(α + β),K3=1/α,K4= π/u,K5=1/β,K6=1/P。
模式a:dX/dz=K1(A1X+B1)
模式b:dX/dz=K1(A2X+B2)
模式c:dX/dz=K1(A3X+B3)
模式d:dX/dz=K1(A4X+B4)
模式e:dX/dz=K1(A5X+B5)
模式f:dX/dz=K1(A6X+B6)
模式g:dX/dz=K1(A6X+B6)
每一個(gè)歸一化狀態(tài)方程數(shù)值分析都使用了四階Runge-Kutta方法。其中:
諧振逆變器的α、β和P的變化會(huì)影響ZCS的工作區(qū)域和特征。開(kāi)關(guān)應(yīng)力作為Usmax最大的開(kāi)關(guān)電壓對(duì)輸出功率P0和輸出頻率f0進(jìn)行了分析,然后,在ZCS作用區(qū)域?qū)γ總€(gè)特征值的分布進(jìn)行了研究,如實(shí)際功率因數(shù) cosθ、視在功率因數(shù) cosθ′、Ismax、Usmax和 P0。
在直流分支中的雜散電感值較小時(shí),將α的值設(shè)為0.05,β的值影響ZCS作用區(qū)域和開(kāi)關(guān)應(yīng)力,當(dāng)β值變大時(shí),即使ZCS的作用區(qū)域變小,開(kāi)關(guān)電流的最大值以及電壓應(yīng)力也會(huì)因?yàn)楣β室驍?shù)的提高而降低。
P值對(duì)每個(gè)特征值的影響主要體現(xiàn)在輸出功率上,P值變大會(huì)增加輸出功率,然而P值變大將會(huì)縮小ZCS作用區(qū)域,從這些方面考慮,電路中選擇的參數(shù)為 α=0.05、β=0.8、P=0.2,此時(shí) ZCS的作用區(qū)域廣、開(kāi)關(guān)應(yīng)力低。在μ-λ界面中,ZCS的作用區(qū)域如圖7所示。
圖7 ZCS作用區(qū)域Fig.7 ZCS operation region
通過(guò)諧振,ZCS作用區(qū)域出現(xiàn)了μ值較高和μ值較低的兩個(gè)區(qū)域,因此,該電路可以在兩個(gè)頻帶上進(jìn)行切換。此時(shí)使用的是ZCS作用區(qū)域中u值較高的部分。
在L0-R0輸出端實(shí)時(shí)的功率因數(shù)cosθ和在儲(chǔ)能電路中的視在功率因數(shù)cosθ'的分布如圖8、圖9所示。從圖8、圖9可以發(fā)現(xiàn),在改進(jìn)的儲(chǔ)能電路中,視在功率因數(shù)比實(shí)時(shí)功率因數(shù)要高,即減小或抑制了開(kāi)關(guān)應(yīng)用力。
圖8 實(shí)時(shí)功率分布Fig.8 Distribution of real power factor
圖9 視在功率分布Fig.9 Distribution of apparent power factor
圖10 分布Fig.10 Distribution of
圖11 分布Fig.11 Distribution of
圖12 分布Fig.12 Distribution of
在數(shù)值分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一款1.2 kW,22 kHz的高頻感應(yīng)加熱電源,其中的一些參數(shù)如下:
輸出功率為1.2 kW;輸入電壓為0~300 V;加熱溫度為0~617℃;工作頻率為22 kHz;歸一化參數(shù)為 μ =2.7,λ =0.6,α =0.05,β =0.8,p=0.2;電路參數(shù)為 R0=3.5 ~4.5 Ω,L0=100 μH,Ls=80 μH,C0=4.0 μF,Cp=0.8 μF,IGBT 為 IKW40N120T(600 V/50 A)。
實(shí)驗(yàn)波形和理論結(jié)果的比較如圖13所示。從圖13可以看到,實(shí)驗(yàn)波形與數(shù)值分析波形吻合較好,由此可以證明,在ZCS穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),尖峰電壓和浪涌電流受到抑制,而且開(kāi)關(guān)損耗較小。
圖13 實(shí)驗(yàn)波形Fig.13 Experimental wave forms
針對(duì)全橋諧振逆變器工作中存在的開(kāi)關(guān)損耗的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種新型的零電流開(kāi)關(guān)高頻逆變器電路,并將其應(yīng)用于電流反饋型并聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源中,對(duì)實(shí)際功率因數(shù) cosθ、視在功率因數(shù) cosθ′、開(kāi)關(guān)電流Ismax、開(kāi)關(guān)電壓Usmax和輸出功率P0進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。設(shè)計(jì)了一款1.2 kW,22 kHz的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),通過(guò)實(shí)際運(yùn)行與理論結(jié)果的比較驗(yàn)證了電路的正確性。此外,通過(guò)抑制開(kāi)關(guān)電流/電壓應(yīng)力提高了功率因數(shù)。
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